CN102039487B - 激光焊接设备 - Google Patents

激光焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102039487B
CN102039487B CN201010509305.7A CN201010509305A CN102039487B CN 102039487 B CN102039487 B CN 102039487B CN 201010509305 A CN201010509305 A CN 201010509305A CN 102039487 B CN102039487 B CN 102039487B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
equipment
work rest
hold down
down gag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010509305.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102039487A (zh
Inventor
A·莫茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMAG Holding GmbH filed Critical EMAG Holding GmbH
Publication of CN102039487A publication Critical patent/CN102039487A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102039487B publication Critical patent/CN102039487B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

一种用于借助于激光辐射将多个工件(8)相连接的设备，其中至少两个构件沿着预定的接合线借助于接合缝连接，该设备包含：沿着导轨(3)可运动的工件架(5)，其用于抓取、传送、定位和驱动工件；用于产生激光射线的机构和位置固定地设置在设备中的、用于将激光射线聚焦到工件表面上的激光头(13)；接合位置(14)，在该接合位置中构件利用接合机构(15，15′)接合；以及焊接位置(16)，其包含能被放置到工件表面上的压紧装置(10，10′)，其中工件架能够在接合位置(14)和焊接位置(16)之间移动，其中为了加工具有不同尺寸的多个工件，设置至少各两个不同的与相应的工件尺寸相适配的接合机构和压紧装置，它们能够在需要时有选择地自动应用。

Description

激光焊接设备
技术领域
本发明涉及一种用于借助于激光辐射将多个工件相连接的设备。
背景技术
由DE 19947588A1已知一种具有夹持装置的机床，利用所述夹持装置将两个工件共同地输送给激光加工装置。材料去除、材料加设、硬化和焊接称为各种不同的激光加工。夹持装置能够在至少两个彼此横向延伸的轴线上通过数控的方式运动并且能够通过一个挤压过程将两个工件彼此相对地置入一个规定的用于激光焊接的位置。夹持装置实施成工件主轴，其围绕一个旋转轴线可旋转地支承。此外设置一个激光射线头，其能够围绕两个轴线偏转。为了接合一个法兰轴和一个钟形的工件，在夹持装置中设置一个与工件几何尺寸相适配的夹紧钳以及一个环形壳体。
发明内容
本发明的目的在于描述一种灵活的激光焊接设备并且优化对于不同的工件的设备改装。
上述目的通过根据本发明的用于借助于激光辐射将多个工件相连接的设备实现，其中至少两个构件沿着预定的接合线借助于接合缝连接，该设备包含：沿着导轨可运动的工件架，其用于抓取、传送、定位和驱动工件；用于产生激光射线的机构和位置固定地设置在设备中的、用于将激光射线聚焦到工件表面上的激光头；接合位置，在该接合位置中构件利用接合机构接合；以及焊接位置，其包含能被放置到工件表面上的压紧装置，其中工件架能够在接合位置和焊接位置之间移动，根据本发明为了加工具有不同尺寸的多个工件，设置至少各两个不同的与相应的工件尺寸相适配的接合机构和压紧装置，它们能够在需要时有选择地自动应用。
本发明的一个有利的方面在于，为了加工不同的工件，在接合位置提供相应的接合机构并且也在焊接位置提供与工件几何形状相适配的压紧装置。由此能够实现机器的改装的自动化。此外，显著缩短改装时间。因为工件夹具将工件移向相应的位置，所以操作人员不再需要干预。在一个有利的实施方案中，用于固定构件所需要的压紧装置设置在一个储藏库中。如果在焊接位置应当更换压紧装置时，储藏库在导轨上被移动并且与此同时定位期望的压紧装置。在一个另外的有利的实施方案中，可移动的工件架能够联接到所述储藏库上。由此对于储藏库而言不需要自身的驱动装置。接下来，借助于一个实施例详细描述本发明。
附图说明
图1示出激光焊接设备的前视图；
图2示出激光焊接设备的侧视图；
图3根据图2的激光焊接设备在加工较大的工件时的视图；以及
图4示出焊接位置的放大视图。
具体实施方式
在图1中底座1具有两个彼此间隔开的壁2、2′。在所述壁的上侧上设置用于滑座4的水平的导轨3′。在滑座4上实施成为马达主轴的工件架5能够在导引轨6上沿垂直方向移动。马达主轴直立地布置并且在其上端部上具有用于接纳工件8的夹紧机构7。在滑座4上方存在包含压紧装置10、10′的储藏库9。储藏库9在导轨3上同样能够沿水平方向移动。滑座4能够经由联接器11与储藏库9连接并且将该储藏库推入一个期望的位置。储藏库9因此可以没有自身的驱动装置。激光源12在图1中设置在右侧。与该激光源连接的激光头13是位置固定的。
在根据图2的实施例中示出一个用于具有两个不同的直径的各工件的激光焊接设备的侧视图。该焊接设备可扩展成用于加工其它的具有改变的轮廓和/或尺寸的工件变体。较小的工件8被嵌入夹紧机构7中并且通过滑座4的移动被传送入接合工位14′。在那儿，工件架向上运动并且将工件压向与工件尺寸相对应的接合机构15′。与此同时，接合件17被接合到工件8上。紧接着，工件架被重新下降并且滑座4朝向焊接位置16运动。在那儿，工件架向上运动并且将工件8压向压紧装置10′。而后，马达主轴与工件8一起旋转。与此同时焊缝18被制成。类似于图2，图3示出具有较大的直径的工件8′的加工。为此，之前储藏库9经由联接器11与滑座4连接并且以压紧装置10移入焊接位置16的作用范围内。
为了加以说明，图4示出焊接位置的放大视图。之前在接合工位14′中将接合件17压紧到被夹持在卡盘7中的工件8上。在焊接位置16中马达主轴向上运动并且将工件8压向压紧装置10。通过激光头13施加的激光辐射，加设焊缝18。
利用该激光焊接设备，即使在位置固定的激光头的情况下也能够实现自动的设备改装。
附图标记清单
1 底座
2、2′ 壁
3、3′ 导轨
4 滑座
5 工件架
6 导引轨
7 夹紧机构
8、8′ 工件
9 储藏库
10、10′ 压紧装置
11 联接器
12 激光源
13 激光头
14、14′ 接合位置
15、15′ 接合机构
16 焊接位置
17 接合件
18 焊缝

Claims (9)

1.用于借助于激光辐射将多个工件(8)相连接的设备，其中至少两个构件沿着预定的接合线借助于接合缝连接，该设备包含：沿着导轨可运动的工件架(5)，其用于抓取、传送、定位和驱动工件(8)；用于产生激光射线的机构和位置固定地设置在设备中的、用于将激光射线聚焦到工件表面上的激光头(13)；接合位置(14)，在该接合位置中构件利用接合机构(15，15′)接合；以及焊接位置(16)，其包含能被放置到工件表面上的压紧装置(10，10′)，其中工件架(5)能够在接合位置(14)和焊接位置(16)之间移动，其特征在于，
为了加工具有不同尺寸的多个工件(8)，设置至少各两个不同的与相应的工件尺寸相适配的接合机构(15，15′)和压紧装置(10，10′)，它们能够在需要时有选择地自动应用。
2.如权利要求1所述的设备，其中压紧装置(10，10′)在储藏库(9)中被提供，其特征在于，通过储藏库(9)和工件架(5)的彼此相对运动能够将压紧装置(10，10′)放置到工件表面上。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，储藏库(9)能够沿着导轨(3)移动，并且通过储藏库(9)的移动，与相应的工件尺寸相适配的压紧装置(10，10′)能够移入焊接位置(16)。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，储藏库(9)能够借助于联接器(11)与工件架(5)连接并且能够通过该工件架被移入期望的位置。
5.如上述权利要求1至4之一项所述的设备，其包含底座(1)，该底座具有两个间隔开的壁(2，2′)，其特征在于，工件架(5)在滑座(4)上能够沿着在壁(2，2′)上设置的导轨(3′)沿水平方向移动。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，工件架(5)在滑座(4)上能够沿着导引轨(6)沿垂直方向移动。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，工件架(5)通过沿水平方向的移动能够移入一个位于压紧装置(10，10′)下方的位置并且通过沿垂直方向的移动压紧装置(10，10′)能够被放置在工件表面上。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，工件架(5)通过沿水平方向的移动能够移入接合位置(14)并且通过沿垂直方向的移动工件(8)的构件能够被接合。
9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，工件架(5)实施成马达主轴以旋转驱动工件(8)。
CN201010509305.7A 2009-10-20 2010-10-12 激光焊接设备 Active CN102039487B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009049892A DE102009049892B3 (de) 2009-10-20 2009-10-20 Vorrichtung zum Verbinden eines Werkstückes mit einem Fügeteil mittels Laserstrahlung
DE102009049892.3 2009-10-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102039487A CN102039487A (zh) 2011-05-04
CN102039487B true CN102039487B (zh) 2014-12-17

Family

ID=43299326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010509305.7A Active CN102039487B (zh) 2009-10-20 2010-10-12 激光焊接设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8420976B2 (zh)
JP (1) JP5634207B2 (zh)
KR (1) KR101839445B1 (zh)
CN (1) CN102039487B (zh)
DE (1) DE102009049892B3 (zh)
FR (1) FR2951392B1 (zh)
IT (1) IT1402509B1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9821410B2 (en) * 2014-09-16 2017-11-21 Honeywell International Inc. Turbocharger shaft and wheel assembly
CN105171250B (zh) * 2015-10-30 2017-07-04 中信戴卡股份有限公司 一种激光切割铝合金车轮毛坯飞边的装置和方法
CN105414768B (zh) * 2015-10-30 2017-05-10 中信戴卡股份有限公司 一种激光切割铝车轮毛坯去浇口的装置及方法
KR101842140B1 (ko) * 2016-10-19 2018-03-26 주식회사 조은테크 레이저 용접장치
CN110091063B (zh) * 2019-05-14 2022-05-10 宁波均普智能制造股份有限公司 一种激光焊接设备
CN113523616A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光焊接工装设备及激光焊接方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672165A (en) * 1983-03-15 1987-06-09 Kawasaki Steel Corporation Welding apparatus
CN1247113A (zh) * 1998-09-07 2000-03-15 株式会社丰田自动织机制作所 工件接合方法及工件接合装置
DE19947588A1 (de) * 1999-10-04 2001-07-19 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine
DE10159689A1 (de) * 2001-11-28 2003-06-26 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine
DE102004026088A1 (de) * 2004-05-25 2005-12-15 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen
CN101163567A (zh) * 2004-12-29 2008-04-16 斯蒂沃-刺扎生产技术有限公司 用于接合零件的加工设备和方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE151848T1 (de) * 1984-02-27 1985-12-05 Kawasaki Steel Corp., Kobe, Hyogo Vorrichtung zum stumpfschweissen von stahlbaendern mit einem laserstrahl in einer stahlbandverarbeitungsstrasse.
EP0672496A3 (en) * 1990-09-17 1997-10-29 Hitachi Ltd Laser machining center.
JP3074930B2 (ja) * 1992-04-09 2000-08-07 トヨタ自動車株式会社 ２種類以上を製造可能な溶接パネル製造装置
US5713506A (en) * 1995-12-14 1998-02-03 General Electric Company Vacuum holding rotary welding fixture
JP4028922B2 (ja) * 1997-12-08 2008-01-09 株式会社アマダ レーザ加工機
US6335508B1 (en) * 2000-05-25 2002-01-01 Kyong H. Nam Pipe handling system for laser and other pipe treating processes
US6803538B2 (en) * 2001-08-31 2004-10-12 Honda Canada Inc. Laser welding system
KR200375423Y1 (ko) * 2004-11-16 2005-03-09 대영산업주식회사 테일러 웰디드 블랭크 용접시스템
DE102007042739A1 (de) 2007-04-17 2008-10-23 Lpkf Laser & Electronics Ag Spannvorrichtung zum Spannen mindestens zweier Bauteile
JP5212632B2 (ja) * 2008-08-28 2013-06-19 株式会社Ｉｈｉ 溶接加工装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672165A (en) * 1983-03-15 1987-06-09 Kawasaki Steel Corporation Welding apparatus
CN1247113A (zh) * 1998-09-07 2000-03-15 株式会社丰田自动织机制作所 工件接合方法及工件接合装置
DE19947588A1 (de) * 1999-10-04 2001-07-19 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine
DE10159689A1 (de) * 2001-11-28 2003-06-26 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine
DE102004026088A1 (de) * 2004-05-25 2005-12-15 Volkswagen Ag Vorrichtung zum Schweißen von unterschiedlichen Karosserietypen
CN101163567A (zh) * 2004-12-29 2008-04-16 斯蒂沃-刺扎生产技术有限公司 用于接合零件的加工设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110043498A (ko) 2011-04-27
US8420976B2 (en) 2013-04-16
DE102009049892B3 (de) 2011-01-05
CN102039487A (zh) 2011-05-04
KR101839445B1 (ko) 2018-03-16
JP5634207B2 (ja) 2014-12-03
US20110089148A1 (en) 2011-04-21
ITMI20101678A1 (it) 2011-04-21
IT1402509B1 (it) 2013-09-13
FR2951392A1 (fr) 2011-04-22
FR2951392B1 (fr) 2017-07-07
JP2011088211A (ja) 2011-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102039487B (zh) 激光焊接设备
KR101470451B1 (ko) 파이프 용접 장치
US20180104826A1 (en) Machining device
CN105108401B (zh) 一种脚手架盘扣快速焊接装置
CN106101976B (zh) 扬声器振膜直线式点胶质量检测设备
CN108406114B (zh) 一种圆弧t型角接双面焊接方法
CN106743575B (zh) 一种自动旋熔焊接机
KR102214241B1 (ko) 커플링 장치를 구비하는, 열적 가공 빔을 사용하여 가공물을 가공하기 위한 가공 유닛
JP6110002B1 (ja) 鉄骨材溶接システムおよび鉄骨材溶接方法
CN101642852A (zh) 双支撑管材切割设备
CN105710496B (zh) 一种双工位智能焊接机器人
US20060118384A1 (en) Clamping mechanism for pallet changer
KR20170084233A (ko) 리테이닝 장치, 가공 장치 및 방법
US20160251045A1 (en) Production System and Methods for Producing Different Shell Assembly Variants
JPH04127988A (ja) レーザ加工装置，及びそれに用いられる位置合せ装置，並びに加工ヘッド
CN113710388B (zh) 复合加工机
CN107471656B (zh) 管路接头激光焊接机及焊接方法
CN108637472A (zh) 一种天窗激光焊接线平台
CN210789734U (zh) 双枪环缝焊接装置
CN104028939B (zh) 焊接固定装置
CN203944852U (zh) 管件车削设备的送料装置
CN208358014U (zh) 一种双面焊接的设备
CN111215808B (zh) 一种电梯立柱焊接生产线
CN112404726B (zh) 一种激光圆周焊接装置
CN207327638U (zh) 管路接头激光焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant