CN208358014U - 一种双面焊接的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双面焊接的设备，设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；可以实现物件的流转，预装，焊接，翻转，再焊接，产品质量的识别和分类的工作，实现了双面焊接的全自动化，提高了效率，降低了劳动强度，在焊接恶劣的环境完全实现无人化，提高了劳动者的健康。

Description

一种双面焊接的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，特别涉及一种需要双面焊接的设备。

背景技术

自动化焊接设备，绝大部分都是单面焊接，就是两块一起焊接。但是很多制品是需要双面焊接，例如汽车安全反光三脚架焊接。

发明内容

本实用新型是为了解决自动化生产流水线双面焊接的问题，为自动化生产流水线提供更多的智能化。

具体的解决方案包括

一种双面焊接的设备，其特征是使用的设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；所述物件平移搬运机构包括第一物件平移搬运机构 4a和第二物件平移搬运机构4b，所述第一物件平移搬运机构4a通过机械手将物件吸附并移至物件分离预装机构3a，所述输送流水线通过轨道用于将物件输送至物件分离预装机构3a进行预装；所述超声波焊接机5a用于将所述第一物件平移搬运机构4a上预装完毕的物件吸附并进行焊接，所述第二物件平移搬运机构4b通过导轨将焊接好的物件送至成品区分装置，所述成品区分装置用于识别区分和分类。优选的所使用设备包括方案：一台输送流水线，两台物件分离预装机构，两台物件平移搬运机构，两台超声波焊接机，一条轨道。

优选输送流水线是具有两条皮带。

优选的物件分离预装机构方案，其特征是包括一个底座A30，底座 A30上面有两条平行放置的气缸A31，两条气缸A31的一端固定，另外一端固定一个滑块，形成前后滑动体系，滑块上固定一气缸B32，形成一级升降结构，气缸B32的活动部固定另外一条气缸C33，形成二级升降系统，气缸A、气缸B和气缸C的活动部分是一真空吸附系统。

优选的物件平移搬运机构方案，其特征在于底座B41是一滑块，底座上设置一个在一个前后驱动电机43和上下驱动电机45驱动下能前后，上下活动平台，平台的一端有安放抓手。

本实用新型的优点：(1)实现双面焊接完全自动化

(2)提高焊接效率

(3)实现焊接完全无人化

附图说明：

图1双面焊接物件示意图

图2双面焊接机器安放示意图

图3双面焊接方法工作原理图

图4物件分离预装机构

图5物件平移搬运机构

附图标记：焊接物件1，物件一11，物件二12，物件二输送流水线2，第一物件分离预装机构3a，第二物件分离预装机构3b，第一物件平移搬运机构4a，第二物件平移搬运机构4b，超声波焊接机5a，超声波焊接机5b,成品区分装置6，机械手7

物件分离预装机构3，物件分离预装机构底座30，汽缸31，汽缸32，汽缸33，真空吸附装置34，

物件平移搬运机构4，物件平移搬运底座41，前后驱动汽缸42，第一级前后驱动汽缸43，第二级上下驱动汽缸44

具体实施方式

参照图1

需要双面焊接物件1有两部分组成，包括物件一11，物件二12，其中焊接物件12是两块，分别是上面和下面各一块。

参照图2，图3

双面焊接物件包括由两条皮带组成的物件二输送流水线2，第一物件分离预装机构3a和第二物件分离预装机构3b，第一超声波焊接机5a 和第二超声波焊接机5b,第一物件平移搬运机构4a和第一物件平移搬运机构4b，成品区分装置6，一台机械手7。

在控制系统的控制下，1.物件二由一台机械手7(或其他方式)放入“物件二入口”，由“物件二输送流水线”输送至“物件分离预装机构3a,处，其中每条皮带上按1：1的比例放置物件二。

2.物件一由一台机械手7(或其他方式)放入“物件一入口”处，然后物件一被真空吸盘装置吸附由第一物件平移搬运4a平行移动至第一物件分离预装机构3a处，此时，第一物件分离预装机构3a将物件二从物件二输送流水线取出并将物件二预装到物件一上，完成以上动作后，第一物件平移搬运机构4a再将预装好的物件平移至第一超声波焊接5a处，第二超声波焊接机5a将物件二焊接到物件一上，第二物件平移搬运机构4b再将已焊接好的“物件”翻面并移入第二物件分离预装机构3b处，第二物件分离预装机构3b将物件二从物件二输送流水线取出预装至物件一上，第二物件平移搬运机构5b再将物件一移入第二超声波焊接5b处，第二超声波焊接5b将物件一焊接至物件二上，第二物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行视觉检测识别分类，输出机械手识别区分的产品输出流水线上，从而顺利快捷、高效的完成了双面焊接。

参照图4

物件分离预装机构3，其包括一物件分离预装机构底座30，汽缸31，汽缸32，汽缸33，真空吸附装置34，

工作原理：

将物件二从输送带流水线A上取出(真空吸盘系统34)通过第二级汽缸33、第一级汽缸32及前后驱动汽缸31的配合，将物件二送到平台C上。

参照图5

所述底座上设置有一活动平台，所述平台上设有一前后驱动电机(43) 和一上下驱动电机(45)，所述前后驱动电机(43)和上下驱动电机 (45)共同驱动活动平台使其能上、下、前、后活动，所述活动平台一端安装有抓手。

物件搬运装置4，其包括物件搬运装置41，底座上有能够前后驱动的电机43，产品平移翻转夹爪42，物件搬运汽缸44上下驱动。

工作原理

第一物件搬运装置4a夹取预装好的物件(包括物件一和物件二)，并将其平移至第一超声波焊接机5a处；第二物件搬运装置4b夹取焊接好的物件，在翻转物件的汽缸42的作用下后翻转，并将平移至第二物件分离预装机构3b处。

Claims (5)

1.一种双面焊接的设备，其特征是使用的设备包括：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；所述物件平移搬运机构包括第一物件平移搬运机构(4a)和第二物件平移搬运机构(4b)，所述第一物件平移搬运机构(4a)通过机械手将物件吸附并移至物件分离预装机构(3a)，所述输送流水线通过轨道用于将物件输送至物件分离预装机构(3a)进行预装；所述超声波焊接机(5a)用于将所述第一物件平移搬运机构(4a)上预装完毕的物件吸附并进行焊接，所述第二物件平移搬运机构(4b)通过导轨将焊接好的物件送至成品区分装置，所述成品区分装置用于识别区分和分类。

2.根据权利要求1所述的双面焊接的设备，其特征是设备包括：一台输送流水线，两台物件分离预装机构，两台物件平移搬运机构，两台超声波焊接机，一条轨道。

3.根据权利要求1所述的双面焊接的设备，其特征是输送流水线具有两条皮带。

4.根据权利要求1所述的双面焊接的设备，其特征是包括一个底座A(30)，底座A(30)上面有两条平行放置的气缸A(31)，两条气缸A(31)的一端固定，另外一端固定一个滑块，形成前后滑动体系，滑块上固定一气缸B(32)，形成一级升降结构，气缸B(32)的活动部固定另外一条气缸C(33)，形成二级升降系统，气缸的活动部分是一真空吸附系统。

5.根据权利要求1所述的双面焊接的设备，其特征在于底座B(41) 是一滑块，所述底座上设置有一活动平台，所述平台上设有一前后驱动电机(43)和一上下驱动电机(45)，所述前后驱动电机(43)和上下驱动电机(45)共同驱动活动平台使其能上、下、前、后活动，所述活动平台一端安装有抓手。