CN213969662U - 一种双工位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位焊接机,包括工作台和焊接机构,本实用新型还包括用于夹持待焊件的夹持机构和用于使所述焊接机构环形焊接所述待焊件的移动机构,所述移动机构包括环形移动单元、升降单元和平移单元,所述焊接机构依次经所述平移单元、所述升降单元和所述环形移动单元与工作台滑动连接,所述工作台上布置有所述夹持机构。本实用新型采用上述结构的一种双工位焊接机,具有移动机构可以实现焊接机构在纵向,横向和环形轨迹上的移动,使焊机机构可以焊接待焊件的环形焊接处,使焊接机的使用范围更加广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域,特别是涉及一种双工位焊接机。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,目前人们使用的焊接机构主要是人为操作,存在着效率低,质量低,成本高,危险性高等缺点。其中焊接机由于其生产效率高,操作简单和焊接质量高的优点已经成功应用于航空、机械和电子通讯等领域,在连接管道与管道以及管道与法兰等方面起着重要的作用,但是焊接机大多只能实现直线焊接缝的焊接,对于法兰和立式管件之间的焊接仍然存在困难。
目前,对于法兰与立式管件之间的焊接,需要人工固定法兰与立式管件之间的位置,并需另一个人来进行焊接,而且焊接过程中需要不断调整法兰和立式管件之间的位置,这就造成产生多次焊接断点,焊接质量不高,并需大量人工提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双工位焊接机,以解决上述焊接机对于法兰和立式管件之间焊接困难的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种双工位焊接机,包括工作台和焊接机构,本实用新型还包括用于夹持待焊件的夹持机构和用于使所述焊接机构环形焊接所述待焊件的移动机构,所述移动机构包括环形移动单元、升降单元和平移单元,所述焊接机构依次经所述平移单元、所述升降单元和所述环形移动单元与工作台滑动连接。
优化的,所述环形移动单元包括环形导轨,所述环形导轨上方设置有固定板,所述固定板底端设置有用于沿所述环形导轨两侧滑动的滚轮,所述滚轮与驱动所述滚轮转动的电机相连接,所述固定板顶端与所述升降单元固定连接。
优化的,所述升降单元包括纵向导轨,所述纵向导轨底端与所述固定板顶端固定连接,所述纵向导轨经第一滑块与所述平移单元滑动连接,所述纵向导轨顶端设置有驱动所述第一滑块在所述纵向导轨上上下滑动的升降气缸。
优化的,所述平移单元包括与所述纵向导轨垂直并经所述第一滑块滑动连接于所述纵向导轨上的横向导轨,所述横向导轨经第二滑块与所述焊接机构滑动连接,所述横向导轨一端设置有驱动所述第二滑块沿横向导轨平移的平移气缸。
优化的,所述待焊件包括法兰和立式管件,所述工作台上布置有所述夹持机构,所述夹持机构包括用于固定所述法兰的第一夹持件和用于固定所述立式管件的第二夹持件,所述第一夹持件固定于所述工作台中心,所述第二夹持件设置于所述环形导轨外侧并固定于所述工作台上。
优化的,所述第一夹持件包括布置于所述法兰外侧并经夹紧导轨与所述工作台滑动连接的夹紧块,所述夹紧块远离所述法兰的一侧设置有夹紧气缸,所述夹紧块靠近所述法兰的一侧上设置有与所述法兰外边缘相匹配的凹槽。
优化的,所述第二夹持件包括设置于所述法兰上方并与所述立式管件穿接的导向管,所述导向管经支架与所述工作台固定连接。
因此,本实用新型采用上述结构的一种双工位焊接机,具有以下有益效果:
1、具有移动机构,可以实现焊接机构在横向、纵向和环形轨迹上的移动。
2、具有双工位的焊接机构,可以实现两个焊接机构同时对法兰和立式管件环形焊接处的焊接,焊接时间较短,焊接断点较少。
3、具有夹持结构,可以一次固定法兰和立式管件的焊接处,无需在焊接过程中移动或者转动。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型一种双工位焊接机实施例的结构示意图;
图2是本实用新型一种双工位焊接机实施例的移动机构结构示意图;
图3是本实用新型一种双工位焊接机实施例的夹持机构结构示意图。
图中1、工作台;2、焊接机构;3、环形移动单元;4、升降单元;5、平移单元;6、固定板;7、滚轮;8、夹紧块;9、支架;10、法兰;11、立式管件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。图1是本实用新型一种双工位焊接机实施例的结构示意图;图2是本实用新型一种双工位焊接机实施例的移动机构结构示意图;图3是本实用新型一种双工位焊接机实施例的夹持机构结构示意图。如图所示,一种双工位焊接机,包括工作台1和焊接机构2,本实用新型还包括用于夹持待焊件的夹持机构和用于使焊接机构环形焊接待焊件的移动机构,移动机构包括环形移动单元3、升降单元4和平移单元5,焊接机构2依次经平移单元5、升降单元4和环形移动单元3与工作台1滑动连接,焊接机构2与平移单元5、平移单元2与升降单元4和升降单元4与环形移动单元3均为滑动连接。环形移动单元3包括环形导轨,环形导轨上方设置有固定板6,固定板6底端设置有用于沿环形导轨两侧滑动的滚轮7,两个滚轮7设置于环形导轨两侧,使焊接机构2在环形导轨上滑动,从而实现环形焊接,滚轮7与驱动滚轮7转动的电机相连接,固定板6顶端与升降单元4固定连接。升降单元4包括纵向导轨,纵向导轨底端与固定板6顶端固定连接,纵向导轨经第一滑块与平移单元5滑动连接,纵向导轨顶端设置有驱动第一滑块在纵向导轨上上下滑动的升降气缸。平移单元5包括与纵向导轨垂直并经第一滑块滑动连接于纵向导轨上的横向导轨,横向导轨经第二滑块与焊接机构2滑动连接,横向导轨一端设置有驱动第二滑块沿横向导轨平移的平移气缸。待焊件包括法兰10和立式管件11,工作台1上布置有夹持机构,夹持机构包括用于固定法兰10的第一夹持件和用于固定立式管件11的第二夹持件,第一夹持件固定于工作台1中心,第二夹持件设置于环形导轨外侧并固定于工作台1上,并且不影响焊接机构2沿环形导轨转动焊接法兰10和立式管件11的连接处。第一夹持件包括布置于法兰10外侧并经夹紧导轨与工作台1滑动连接的夹紧块8,夹紧块8远离法兰10的一侧设置有夹紧气缸,夹紧气缸用于移动夹紧块8实现法兰10的固定,夹紧块8靠近法兰10的一侧上设置有与法兰10外边缘相匹配的凹槽。第二夹持件包括设置于法兰10上方并与立式管件11穿接的导向管,导向管经支架9与工作台1固定连接,导向管用于固定立式管件11插接于法兰10中不发生晃动。
本实用新型的具体工作过程为:首先将法兰10放置于工作台1中心,夹紧气缸驱动夹紧块8夹紧法兰10,将立式管件11穿接于导向管中,立式管件11的底端插接于法兰10中,通过升降气缸驱动横向导轨上下滑动,平移气缸驱动焊接机构2横向滑动,直至焊接机构2对准法兰10和立式管件11的焊接处,打开电机,电机驱动滚轮沿环形导轨转动,从而带动焊接机构2环形焊接法兰10和立式管件11的连接处,直至焊接完成。
因此,本实用新型采用上述结构的一种双工位焊接机,具有移动机构实现了焊接机构在纵向、横向和环形轨迹上的移动,使用过程更加方便,同时具有两个焊接机构,加快了焊接速度,并且焊机过程中法兰和立式管件的位置一次对准,不需要转动,减少了焊接断点,提高了焊接质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种双工位焊接机,包括工作台和焊接机构,其特征在于:还包括用于夹持待焊件的夹持机构和用于使所述焊接机构环形焊接所述待焊件的移动机构,所述移动机构包括环形移动单元、升降单元和平移单元,所述焊接机构依次经所述平移单元、所述升降单元和所述环形移动单元与工作台滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机,其特征在于:所述环形移动单元包括环形导轨,所述环形导轨上方设置有固定板,所述固定板底端设置有用于沿所述环形导轨两侧滑动的滚轮,所述滚轮与驱动所述滚轮转动的电机相连接,所述固定板顶端与所述升降单元固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机,其特征在于:所述升降单元包括纵向导轨,所述纵向导轨底端与所述固定板顶端固定连接,所述纵向导轨经第一滑块与所述平移单元滑动连接,所述纵向导轨顶端设置有驱动所述第一滑块在所述纵向导轨上上下滑动的升降气缸。
4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接机,其特征在于:所述平移单元包括与所述纵向导轨垂直并经所述第一滑块滑动连接于所述纵向导轨上的横向导轨,所述横向导轨经第二滑块与所述焊接机构滑动连接,所述横向导轨一端设置有驱动所述第二滑块沿横向导轨平移的平移气缸。
5.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机,其特征在于:所述待焊件包括法兰和立式管件,所述工作台上布置有所述夹持机构,所述夹持机构包括用于固定所述法兰的第一夹持件和用于固定所述立式管件的第二夹持件,所述第一夹持件固定于所述工作台中心,所述第二夹持件设置于所述环形导轨外侧并固定于所述工作台上。
6.根据权利要求5所述的一种双工位焊接机,其特征在于:所述第一夹持件包括布置于所述法兰外侧并经夹紧导轨与所述工作台滑动连接的夹紧块,所述夹紧块远离所述法兰的一侧设置有夹紧气缸,所述夹紧块靠近所述法兰的一侧上设置有与所述法兰外边缘相匹配的凹槽。
7.根据权利要求5所述的一种双工位焊接机,其特征在于:所述第二夹持件包括设置于所述法兰上方并与所述立式管件穿接的导向管,所述导向管经支架与所述工作台固定连接。
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CN202022771835.0U CN213969662U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种双工位焊接机 |
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CN117464295A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 河北航兴机械科技有限公司 | 一种坦克座椅骨架焊接加工用的定位结构 |
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CN117464295A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 河北航兴机械科技有限公司 | 一种坦克座椅骨架焊接加工用的定位结构 |
CN117464295B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-08 | 河北航兴机械科技有限公司 | 一种坦克座椅骨架焊接加工用的定位结构 |
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