CN109624288A - 在线式自动端封机 - Google Patents

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李学文
钟鹏飞
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Dongguan Guiliu Environmental Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C57/00Shaping of tube ends, e.g. flanging, belling or closing; Apparatus therefor, e.g. collapsible mandrels
    • B29C57/10Closing

Abstract

本发明公开一种在线式自动端封机,包括托管架、端封主机、翻管装置及送管装置。托管架开设有多个沿托管架的长度方向布置且槽口位于托管架之顶面、左侧面和右侧面处的托管槽,所有托管槽还沿托管架的宽度方向呈间隔开的排列,端封主机位于托管架之左端部或右端部处,送管装置分别安装于托管架在宽度方向的前侧和后侧处,托管架之前侧处的送管装置位于托管槽中的最前侧者内,托管架之后侧处的送管装置位于托管槽中的最后侧者内,托管槽中除最前侧者或最后侧者外的余下每一者之下方各对应一个翻管装置,翻管装置安装于托管架。本发明的在线式自动端封机能实现钢塑复合管之端部在线式端封的目的。

Description

在线式自动端封机
技术领域
本发明涉及一种实现对钢塑复合管之端部自动密封的设备,尤其涉及一种对钢塑复合管之端部在线式自动密封的在线式自动端封机。
背景技术
随着经济的不断发展及社会的不断进步,为人们的生产和生活提供各式各样的物质消费品,而管件就是诸多产品中一种。
众所周知,为满足各行业的特别要求,市场上出现了一种新兴的复合管管材,简称为钢塑复合管。其中,在钢塑复合管中,其钢是一种铁质材料,而塑料一般是高密度聚乙烯(HDPE)。
目前,钢塑复合管有很多分类,可根据管材的结构分类为钢带增强钢塑复合管、无缝钢管增强钢塑复合管、孔网钢带钢塑复合管以及钢丝网骨架钢塑复合管。当前,市面上最为流行的是钢带增强钢塑复合管,也就是我们常说的钢塑复合压力管,这种管材中间层为高碳钢带通过卷曲成型并对接焊接而成的钢带层,内外层均为高密度聚乙烯(HDPE)。这种管材中间层为钢带,所以管材承压性能非常好。正由于钢塑复合管中间层为钢带层,若中间钢带层长期处于外露状态时会被腐蚀生锈,因此,必须对钢塑复合管的端部进行密闭,以防止外界腐蚀物质通过钢塑复合管的中间钢带层之端部腐蚀而造成整个钢塑复合管的中间钢带层生锈。
而目前对钢塑复合管之端部进行密封都是靠操作人员的手工完整,故增加了操作人员的负担,且众所周知,钢塑复合管的最大直径可以做到290毫米,因此,纯靠操作人员的手工去完成这么笨重的钢塑复合管的端部密封是非常吃力的,进一步增加了操作人员的负担,相应地降低了生产效率。
因此,急需要一种能实现钢塑复合管自动上料、自动下料及在线式端封的在线式自动端封机来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能实现钢塑复合管自动上料、自动下料及在线式端封的在线式自动端封机,还能降低操作人员负担并提高生产效率。
为了实现上述目的,本发明提供一种在线式自动端封机,包括托管架、端封主机、翻管装置及送管装置。所述托管架开设有多个沿所述托管架的长度方向布置且槽口位于所述托管架之顶面、左侧面和右侧面处的托管槽,所有所述托管槽还沿所述托管架的宽度方向呈间隔开的排列,所述端封主机位于所述托管架之左端部或右端部处,所述送管装置分别安装于所述托管架在宽度方向的前侧和后侧处,所述托管架之前侧处的送管装置位于所述托管槽中的最前侧者内,所述托管架之后侧处的送管装置位于所述托管槽中的最后侧者内,所述托管槽中除最前侧者或最后侧者外的余下每一者之下方各对应一个所述翻管装置,所述翻管装置安装于所述托管架。
与现有技术相比,借助送管装置分别位于托管槽中的最前侧者和最后侧者内,使得托管槽中的最前侧者及最后侧者之间形成钢塑复合管的上料及下料工位;借助翻管装置,负责将托管槽中的最前侧者或最后侧者内的钢塑复合管依次经过托管槽中除最前侧者及最后侧者外的余下者再被输送至最后侧者或最前侧者内,而端封主机负责将位于托管槽中除最前侧者及最后侧者外的余下者内的钢塑复合管之端部进行密封;因此,本发明的在线式自动端封机能实现钢塑复合管自动上料、自动下料及在线式端封,还能降低操作人员负担并提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的在线式自动端封机在主视方向的平面结构示意图。
图2是图1所示的在线式自动端封机由左至右投影的侧视图。
图3是图1所示的在线式自动端封机由右至左投影的侧视图。
图4是本发明的在线式自动端封机中的端封主机在主视方向的平面结构示意图。
图5是图4所示的端封主机的俯视图。
图6是图4所示的端封主机由左至右投影的侧视图。
图7是图4所示的端封主机中的定心同步夹具在主视方向的平面结构示意图。
图8是图7所示的定心同步夹具由左至右投影的侧视图。
图9是图7所示的定心同步夹具的俯视图。
图10a至图10b是图7所示的定心同步夹具对钢塑复合管进行夹持的状态图。
图11a至图11b是钢塑复合管之端部被密封的过程图。
图12是本发明的在线式自动端封机中的翻管装置在主视方向的平面结构示意图。
图13是图12中C部分的放大图。
图14是图12所示的翻管装置在侧视方向且未托起钢塑复合管时的平面结构示意图。
图15是图12所示的翻管装置在侧视方向且托起和输送钢塑复合管时的平面结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3,本发明的在线式自动端封机1000包括托管架300、端封主机100、翻管装置400及送管装置500。托管架300开设有四个沿托管架300的长度方向(即图1中托管架300上的双箭头所指方向)布置且槽口位于托管架300之顶面、左侧面和右侧面处的托管槽310,所有托管槽310还沿托管架300的宽度方向(即图2中的托管架300上的双箭头所指方向)呈间隔开的排列,较优的是,所有的托管槽310在托管架300的宽度方向呈等间隔的排列,以便于钢塑复合管200在托管架300的宽度方向每次输送的距离都是相等的,当然,托管槽310的数量还可以为其它,故不限于此。端封主机100位于托管架300之左端部处,当然,根据实际需要,端封主机100还可以位于托管架300的右端部处,故不限于此。送管装置500分别安装于托管架300在宽度方向的前侧和后侧处,且托管架300之前侧处的送管装置500位于托管槽310中的最前侧者内,托管架300之后侧处的送管装置500位于托管槽310中的最后侧者内,托管槽310中除最前侧者外的余下每一者之下方各对应一个翻管装置400,翻管装置400安装于托管架300,状态见图3所示,当然,根据实际需要,托管槽310也可以是除最后侧者外的余下每一者之下方各对应一个翻管装置400,故不限于此;举例而言,如图2及图3所示,由于托管槽310的数量为四个,位于最左侧的那个托管槽310称为最后侧者,位于最右侧的那个托管槽310称为最前侧者,那剩下的两个托管槽310称为中间者,由于托管槽310的数量为四个,对应地,翻管装置400对应为三个即可以实现钢塑复合管200由最后侧者依次经过中间的托管槽310再被输送至最前侧者,故不限于此。更具体地,如下:
如图1至图3所示,本发明的在线式自动端封机1000还包括顶管装置600,顶管装置600安装于托管架300上,顶管装置600还位于托管槽310中除最前侧者和最后侧者外的余下者的正下方,例如,由于托管槽310的数量为四个,故托管槽310中除最前侧者和最后侧者外的余下者即是中间的两个托管槽310,中间的两个托管槽310的正下方各对应一个顶管装置600,用于将中间的两个托管槽310内的钢塑复合管200顶起,以匹配对不同尺寸直径规格的钢塑复合管200的端封要求。具体地,顶管装置600包含顶管气缸610及顶管头620,顶管头620位于托管槽310内并具有向下凹陷的圆弧承托面621,更可靠地对托管槽310内的钢塑复合管200顶起;顶管气缸610安装于托管架300并与顶管头620连接;较优的是,顶管气缸610及顶管头620均在托管架300的长度方向呈一左一右的布置,且顶管气缸610的输出端呈朝下布置,但不限于此。可理解的是,当不需要匹配不同尺寸规格的钢塑复合管200时,此时的顶管装置600可以删除。
如图1至图3所示,送管装置500包含多个沿托管架300之长度方向排列成行的送管辊510及通过链传动520去驱使送管辊510旋转的送管驱动器,送管辊510的旋转中心线沿托管架300的宽度方向布置,且送管辊510的侧壁具有截面呈V字形的承托环槽511,更好地匹配钢塑复合管200的轮廓,并实现将钢塑复合管200沿其长度方向输送;而托管槽310的横截面呈V字形,更可靠地对钢塑复合管200的快速定位;当然,根据实际需要,送管驱动器还可以通过链传动或齿轮传动去带动送管辊510旋转,故不限于此,举例而言,送管驱动器为一电机,但不限于此。
结合图12至图15,翻管装置400包括第一气缸410、第二气缸420、第一拨叉430、第二拨叉440、同步连接轴450、左侧脚座460及右侧脚座470。左侧脚座460固定于托管架300之左端部,右侧脚座470固定于托管架300之右端部,由托管架300对左侧脚座460和右侧脚座470的支撑,较优的是,左侧脚座460及右侧脚座470相互平行,但不限于此。同步连接轴450的第一端呈转动地安装于左侧脚座460,同步连接轴450的第二端呈转动地安装于右侧脚座470,使得同步连接轴450能相对左侧脚座460和右侧脚座470旋转。第一气缸410的缸体411与左侧脚座460铰接,第一气缸410的活塞杆412与第一拨叉430的第一端铰接,第一拨叉430的中部固定于同步连接轴450的第一端上,第一拨叉430的第二端形成位于托管槽310对应下方的第一承托部431,使得第一气缸410、左侧脚座460、同步连接轴450及第一拨叉430共同形成一曲柄滑块机构;第二气缸420的缸体421与右侧脚座470铰接,第二气缸420的活塞杆422与第二拨叉440的第一端铰接,第二拨叉440的中部固定于同步连接轴450的第二端上,第二拨叉440的第二端形成与第一承托部431对齐且平行的第二承托部441,第二承托部441位于托管槽310对应的下方,使得第二气缸420、右侧脚座470、同步连接轴450及第二拨叉440共同形成另一曲柄滑块机构;较优的是,第一气缸410和第二气缸420相互平行,第一气缸410和第二气缸420二者的活塞杆412、422各呈朝上布置,以使得第一气缸410更可靠地带动第一拨叉430及第二气缸420更好可靠地带动第二拨叉440摇摆,从而将托管槽310内的钢塑复合管200在长度方向的两端托起,确保输送的同步性。更具体地,如下:
如图14及图15所示,第一拨叉430和第二拨叉440各呈V字形,使得第一拨叉430的中部及第二拨叉440各位于V字形的锥角处,以使得第一拨叉430及第二拨叉440做更可靠的托起及输送作用。同时,同步连接轴450沿其轴向依次包含同轴布置的第一拨叉轴451、第一连接套452、中间轴453、第二连接套454及第二拨叉轴455,第一拨叉轴451呈转动地安装于左侧脚座460的顶部处,第二拨叉轴455呈转动地安装于右侧脚座470的顶部处,第一拨叉430的中部固定于第一拨叉轴451的第一端上,第一拨叉轴451的第二端套装于第一连接套452内,中间轴453的第一端套装于第一连接套452内,中间轴453的第二端套装于第二连接套454内,第二拨叉440的中部固定于第二拨叉轴455的第一端上,第二拨叉轴455的第二端套装于第二连接套454内,以使得第一拨叉430及第二拨叉440二者做更可靠的同步运动。具体地,左侧脚座460及右侧脚座470二者的顶部各安装有轴承座480,轴承座480套装有轴承490,第一拨叉轴451穿置于左侧脚座460处的轴承490内,第二拨叉轴455穿置于右侧脚座470处的轴承490内,以使得同步连接轴450相对左侧脚座460和右侧脚座470旋转的灵活顺畅性,但不限于此。
结合图14及图15,对翻管装置400的工作原理进行说明:将由托管架300后侧处的送管装置500所输送来的位于最后侧的托管槽310内的钢塑复合管200翻转至相邻的托管槽310内时,此时与最后侧的托管槽310相邻的翻管装置400中的第一气缸410及第二气缸420做伸出运动,由伸出运动的第一气缸410带动第一拨叉430和同步连接轴450一起摆动,同时,由伸出运动的第二气缸420带动第二拨叉440也和同步连接轴450一起摆动;故在第一气缸410及第二气缸420的伸出运动中,快的会拖动慢的运动,实现二者速度的同步,从而使得第一拨叉430及第二拨叉440做同步协调的运动,防止钢塑复合管200之两端托起及输送不同步而造成钢逆复合管200掉落等缺陷,提高钢塑复合管200托起及输送的可靠性,达到由第一拨叉430及第二拨叉440将钢塑复合管200的两端托起再输送的目的,状态见图14及图15所示。
结合图4至图6,端封主机100用于对钢塑复合管200的端部进行密封,以对钢塑复合管200之端部中的中间钢带层220切除预设深度(该深度是根据实际需要而灵活设置的)以使钢塑复合管200之端部形成出环状的凹陷空间230,状态见图11a所示,并使内外塑胶层210热熔以填充凹陷结构230(状态见图11b所示),从而实现钢塑复合管200之端部的密封。其中,端封主机100包括机架10、平端装置30、平端进给装置40、端封热合装置50、平移机构60、平移座体70及两定心同步夹具80。机架10与托管架300之左端部对接,当然,根据实际需要还可以与托管架300之右端部对接,较优的是,机架10的长度方向与托管架300的宽度方向相同,而机架10的宽度方向与托管架300的长度方向相同,但不限于此。平移座体70沿机架10宽度方向滑设于机架10之顶部,当然,根据实际需要,平移座体70还可以沿机架10的长度方向滑设于机架10之顶部,故不限于此;平移机构60安装于机架10并驱使平移座体60滑移,较优的是,平移机构60包含一气缸或液压缸,气缸或液压缸的输出端与平移座体60连接,使得平移座体60更高效的做往复滑移,但不限于此。两定心同步夹具80沿机架10的长度方向呈间隔开且对齐地安装于平移座体70上,每个定心同步夹具80各与托管槽310中除最前侧者和最后侧者外的余下者中的一者对齐,即,每个定心同步夹具80与中间的两个托管槽310中对应一者对齐,当然,根据实际需要,两定位同步夹具80还可沿机架10的宽度方向相间隔开布置,故不限于此。平端装置30及端封热合装置50各安装于平移座体70,平端装置30及端封热合装置50各沿平移座体70的滑移方向与一个定心同步夹具80相对齐,且平端装置30、平端进给装置40及端封热合装置50三者位于定心同步夹具80的同一侧外,以防止平端装置30、平端进给装置40及端封热合装置50三者不在定心同步夹具80的同一侧外而对定位同步夹具80所夹持的钢塑复合管200造成阻碍,从而确保平端装置30、平端进给装置40、端封热合装置50及定心同步夹具80之间工作可靠性,但不限于此。平端进给装置40安装于平移座体70并驱使平端装置30沿平移座体70的滑移方向在平移座体70上做往复滑移,以满足平端装置30对钢塑复合管200之端部的中间钢带层220切去预设深度的需求。更具体地,如下:
如图4至图6所示,平端装置30包含平端电机31、平端刀盘32及平端减速箱33;平端电机31竖直并朝下地安装于平端减速箱33,以合理利用平端减速箱33的空间,且平端电机31的输出端与平端减速箱33的输入轴连接,平端减速箱33的输出轴331沿平移座体70的滑移方向布置,平端刀盘32安装于平端减速箱33的输出轴331上,平端刀盘32的端面上具有多个在平端刀盘32的周向上排成一圈的刀刃块321,以提高平端刀盘32对钢塑复合管200的加工效率,同时,借助平端减速箱33对平端电机31进行降速,从而使得平端刀盘32获得更大的扭矩,但不限于此。
如图4至图6所示,平端进给装置40包含进给电机41、进给丝杠42、进给丝母及进给座体44,进给座体44沿平移座体70的滑移方向滑设于平移座体70之顶部,由平移座体70对进给座体44提供支撑;进给丝杠42沿平移座体70的滑移方向安装于平移座体70之顶部处,由平移座体70对进给丝杠42提供支撑固定;进给丝母套装于进给座体44上,进给丝母还滑套于进给丝杠42,进给电机41安装于平移座体70并驱使进给丝杠42旋转,从而由旋转的进给丝杠42通过进给丝母带动进给座体44在平移座体70上滑移;平端减速箱33安装于进给座体44上,以实现平端进给装置40带动平端装置30做进给运动的目的。具体地,进给电机41与进给丝杠42之间设有带传动结构45,当然,根据实际需要而设置为链传动结构或齿轮传动结构,故不以此为限。举例而言,带传动结构45包含安装于进给电机41之输出轴上的主带轮451、安装于进给丝杠42上的从带轮452及套设于主带轮451和从带轮452上的传动带453,以实现进给电机41对进给丝杠42的远离平稳驱动的目的,但不限于此。
如图7至图9所示,定心同步夹具80包括固定框架81、第一直线驱动器821、第二直线驱动器822、第一夹头831、第二夹头832、第一滑块841、第一连杆851、第二连杆852、第一导轨861及第二导轨862,固定框架81安装于平移座体70上,较优的是,固定框架81的长度与平移座体70的长度方向相同,使得固定框架81将平移座体70的空间合理利用。第一导轨861安装于固定框架81,由固定框架81固定;第二导轨862垂直平分第一导轨61,第二导轨862固定于第一导轨861上,由第一导轨861对第二导轨862提供支撑;当然,根据实际需要,第二导轨862还可以固定于固定框架81,或者,同时固定于第一导轨861和固定框架81,故不限于此。第一夹头831及第二夹头832各滑设于第一导轨861并沿第一导轨861的导向方向(如图7中的左右方向)对齐,较优的是,第一导轨861的导向方向是沿机架10的长度方向布置,但不限于此。第一直线驱动器821及第二直线驱动器822各安装于固定框架81,由固定框架81为第一直线驱动器821及第二直线驱动器822提供支撑;第一直线驱动器821的输出端与第一夹头831连接,由第一直线驱动器821带动第一夹头831滑移;第二直线驱动器822的输出端与第二夹头832连接,由第二直线驱动器822带动第二夹头832滑移。第一连杆851的第一端与第一夹头831铰接,第一连杆851的第二端与第一滑块841铰接;第二连杆852的第一端与第二夹头832铰接,第二连杆852的第二端与第一滑块841铰接,第一滑块841还滑设于第二导轨862,第一连杆851与第二连杆852以第二导轨862为中心呈对称布置,实现由第一夹头831及第二夹头832中的快者通过与快者铰接的第一连杆851或第二连杆852连同第一滑块841去带动与慢者铰接的第二连杆852或第一连杆851做同步运动,从而实现第一夹头831与第二夹头832之间张闭运动的同步性,使得第一夹头831与第二夹头832每次共同抱夹的钢塑复合管200的中心都位于同一位置处。具体地,定心同步夹具80还包括第三导轨863、第四导轨864、第三连杆853、第四连杆854及第二滑块842。第三导轨863沿平行于第一导轨861的方向布置,第三导轨863还沿第二导轨862的导向方向(如图7中的上下方向)与第一导轨861相间开,第四导轨864垂直平分第三导轨863,第四导轨864沿平行于第二导轨862的方向布置并与第二导轨862相对齐;第一夹头831及第二夹头832还滑设于第三导轨863;第三连杆853的第一端与第一夹头831铰接,第三连杆853的第二端与第二滑块842铰接,第四连杆854的第一端与第二夹头832铰接,第四连杆854的第二端与第二滑块842铰接,第二滑块842还滑设于第四导轨864;第三连杆853与第四连杆854以第四导轨864为中心呈对称布置,因此,借助第三导轨863、第四导轨864、第三连杆853、第四连杆854及第二滑块842,用于对第一滑块841、第一连杆851、第二连杆852、第一导轨861及第二导轨862进行平衡,从而使得第一夹头831与第二夹头832在张闭运动过程中更平稳顺畅,且对钢塑复合管200夹持更稳固,但不限于此。举例而言,第一导轨861至第四导轨864各为导向杆,第一导轨861的第一端滑动地穿过第一夹头831再固定于固定框架81的第一侧框壁811,第一导轨861的第二端滑动地穿过第二夹头832再固定于固定框架81的与第一侧框壁811相对的第二侧框壁812,第三导轨863的第一端滑动地穿过第一夹头831再固定于第一侧框壁811,第三导轨863的第二端滑动地穿过第二夹头832再固定于第二侧框壁812,第一滑块841滑套于第二导轨862,第二滑块842滑套于第四导轨864,使得第一导轨861及第三导轨863在固定框架81所占用空间小,并为钢塑复合管200的夹持工作提供充足的空间,还使得第一滑块841及第二滑块842的滑移更可靠,但不限于此;较优的是,第二导轨862的第一端呈固定地套装于第一导轨861的中部处,以确保第二导轨862与第一导轨861安装的可靠性;第四导轨864的第一端呈固定地套装于第三导轨863的中部处,以确保第四导轨864与第三导轨863安装的可靠性。
如图7至图9所示,第一直线驱动器821固定于第一侧框壁811,第一直线驱动器821的输出端穿过第一侧框壁811再与第一夹头831连接,第二直线驱动器822固定于第二侧框壁812外,且第二直线驱动器822的输出端穿过第二侧框壁812再与第二夹头832连接,这样设计能使得定心同步夹具80的结构更紧凑;具体地,固定框架81的第三侧框壁813和第四侧框壁814各开设有避让通孔815,较优的是,第一侧框壁811、第三侧框壁813、第二侧框壁812及第四侧框架814依次首尾相接,从而构成方形的固定框架81,但不限于此;而第一连杆851、第二连杆852及第三导轨863均穿置于第三侧框壁813的避让通孔815内,避开第三侧框壁813对运动的第一连杆851及第二连杆852造成干扰,确保运动的可靠性;第三连杆853、第四连杆854及第四导轨864均穿置于第四侧框壁814的避让通孔815内,避开第四侧框壁814对运动的第三连杆853及第四连杆854造成干扰,确保运动的可靠性。其中,为提高滑移顺畅性,第一夹头831套装有分别与第一导轨861和第三导轨863滑动配合的第一导套833,第二夹头832套装有分别与第一导轨861和第三导轨863滑动配合的第二导套834,故借助第一导套833,使得第一夹头831在第一导轨861和第三导轨863上做更顺畅的滑移,同理,借助第二导套834,使得第二夹头832在第一导轨861和第三导轨863上做更顺畅的滑移;具体地,第一夹头831及第二夹头832二者各具有面对彼此的圆弧夹持面8311、8321,更匹配钢塑复合管200的形状,但不限于此。为简化直线驱动结构,第一直线驱动器821及第二直线驱动器822各为气缸,以简化提供直线驱动的结构,并具有效率高的优点,当然,根据实际需要,第一直线驱动器821及第二直线驱动器822还可以为液压缸或直线电机,故不限于此。
其中,定心同步夹具80对钢塑复合管200的夹持原理进行说明:如图10a所示,当钢塑复合管200位于第一夹头831与第二夹头832之间的空间内;接着,第一直线驱动器821驱使第一夹头831朝靠近第二夹头832方向滑移,同时,第二直线驱动器822驱使第二夹头832朝靠近第一夹头831方向滑移,从而使得第一夹头831与第二夹头832共同抱夹钢塑复合管200,状态见图10b所示;其中,在第一夹头831与第二夹头832共同抱夹钢塑复合管200的过程中,移动快的第一夹头831通过第一连杆851带动第一滑块841沿第二导轨862滑移同步,还通过第三连杆853带动第二滑块842沿第四导轨864滑移,由滑移的第一滑块841带动第二连杆852运动及第二滑块842带动第四连杆854运动,从而由运动的第二连杆852和第四连杆854共同带动移动慢的第二夹头832,即实现快者拖动慢者,最终实现两者移动同步性,达到每次被夹持钢塑复合管200的中心都位于同一位置上的目的,以便于平端装置31对一个定心同步夹具80上的钢塑复合管200及端封热合装置50对另一个定心同步夹具800上的钢塑复合管200进行相应的加工。
结合4至图10b,对端封主机的工作原理进行说明:如图4所示,当翻管装置400将位于最后侧者内的钢塑复合管200翻转至与最后侧者相邻的托管槽310内时,此时平移机构60驱使平移座体70沿图4中平移座体70内的箭头所指方向滑移,由滑移的平移座体70连同该平移座体70上的平端装置30、平端进给装置40、端封热合装置50及左右两侧的定心同步夹具80一起移动,直到钢塑复合管200进入与后侧的定心同步夹具80内;接着,由后侧的定心同步夹具80将钢塑复合管200夹持;紧接着,平端装置30在平端进给装置40的配合下,实现对夹持的钢塑复合管200的端部进行加工,过程如图11a至图11b所示;当加工完成后,此时,平移机构60驱使平移座体70沿图4中平移座体70内的箭头所指相反方向滑移,由滑移的平移座体70连同该平移座体70上的平端装置30、平端进给装置40、端封热合装置50及两定心同步夹具80一起移动,直到后侧的定心同步夹具80移离被平端装置30加工过的钢塑复合管200;然后,与最后侧者相邻的托管槽310内的翻管装置400将该托管槽310内的钢塑复合管200托起并翻转至与最前侧者相邻的托管槽310内,与此同时,最后侧者内翻管装置400再将钢塑复合管200托起并翻转至与最后侧者相邻的托管槽310内,此时,平移机构60驱使平移座体70沿图4中平移座体70内的箭头所指方向滑移,由滑移的平移座体70连同该平移座体70上的平端装置30、平端进给装置40、端封热合装置50及前后两侧的定心同步夹具80一起移动,直到新的一根钢塑复合管200进入后侧的定心同步夹具80内及被平端装置30加工过的钢塑复合管200进入前侧的定心同步夹具80内;接着,由后侧的定心同步夹具80将新的一根钢塑复合管200夹持及由前侧的定心同步夹具80对被平端装置30加工过的钢塑复合管200进行夹持;最后,平端装置30在平端进给装置40的配合下,实现对夹持的钢塑复合管200的端部进行加工,过程如图11a至图11b所示;同样,被前侧的定心同步夹具80所夹持的钢塑复合管200被端封热合装置50的工作下实现对被平端装置30加工后的钢塑复合管200之端部进行密封,状态见图11b所示;不断重复上述的过程,即可以实现钢塑复合管200由最后侧者依次往最前侧者处输送,以实现钢塑复合管200之端部密封的批量生产。
其中,借助平移机构60及平移座体70,使得后侧的定心同步夹具80夹持与最后侧者相邻的托管槽310内的钢塑复合管200的同时,还使得前侧的定心同步夹具80夹持被平端装置30处理后的被翻转至与最前侧者相邻的托管槽310内的钢塑复合管200;接着,平端装置30在平端进给装置40的作用下,对被后侧的定位同步夹具80所夹持的钢塑复合管200之端部中的中间钢带层220切去预设深度,从而使钢塑复合管200之端部形成出环状的凹陷空间230;而端封热合装置50对被平端装置30处理过的钢塑复合管200之端部进行热压成型,使钢塑复合管200之端部的内外塑胶层210被热熔而填充于凹陷空间230,从而实现对钢塑复合管200之端部的自动密封,因此,提高生产效率和降低操作人员的负担。值得注意者,端封热合装置50为本领域所熟知的结构,故在此不再进行详细的说明。
与现有技术相比,借助送管装置500分别位于托管槽310中的最前侧者和最后侧者内,使得托管槽310中的最前侧者及最后侧者之间形成钢塑复合管200的上料及下料工位;借助翻管装置400,负责将托管槽310中的最前侧者或最后侧者内的钢塑复合管200依次经过托管槽310中除最前侧者及最后侧者外的余下者再被输送至最后侧者或最前侧者内,而端封主机100负责将位于托管槽310中除最前侧者及最后侧者外的余下者内的钢塑复合管200之端部进行密封;因此,本发明的在线式自动端封机1000能实现钢塑复合管200自动上料、自动下料及在线式端封,还能降低操作人员负担并提高生产效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种在线式自动端封机,其特征在于,包括托管架、端封主机、翻管装置及送管装置,所述托管架开设有多个沿所述托管架的长度方向布置且槽口位于所述托管架之顶面、左侧面和右侧面处的托管槽,所有所述托管槽还沿所述托管架的宽度方向呈间隔开的排列,所述端封主机位于所述托管架之左端部或右端部处,所述送管装置分别安装于所述托管架在宽度方向的前侧和后侧处,所述托管架之前侧处的送管装置位于所述托管槽中的最前侧者内,所述托管架之后侧处的送管装置位于所述托管槽中的最后侧者内,所述托管槽中除最前侧者或最后侧者外的余下每一者之下方各对应一个所述翻管装置,所述翻管装置安装于所述托管架。
2.根据权利要求1所述的在线式自动端封机,其特征在于,还包括顶管装置,所述顶管装置安装于所述托管架上,所述顶管装置还位于所述托管槽中除最前侧者和最后侧者外的余下者的正下方。
3.根据权利要求1所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述送管装置包含多个沿所述托管架之长度方向排列成行的送管辊及通过链传动、皮带传动或齿轮传动去驱使所述送管辊旋转的送管驱动器,所述送管辊的旋转中心线沿所述托管架的宽度方向布置,且所述送管辊的侧壁具有截面呈V字形的承托环槽,所述托管槽的横截面呈V字形。
4.根据权利要求1所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述顶管装置包含顶管气缸及顶管头,所述顶管头位于所述托管槽内并具有向下凹陷的圆弧承托面,所述顶管气缸安装于所述托管架并与所述顶管头连接。
5.根据权利要求1所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述翻管装置包括第一气缸、第二气缸、第一拨叉、第二拨叉、同步连接轴、左侧脚座及右侧脚座,所述左侧脚座固定于所述托管架之左端部,所述右侧脚座固定于所述托管架之右端部,所述同步连接轴的第一端呈转动地安装于所述左侧脚座,所述同步连接轴的第二端呈转动地安装于所述右侧脚座,所述第一气缸的缸体与所述左侧脚座铰接,所述第一气缸的活塞杆与所述第一拨叉的第一端铰接,所述第一拨叉的中部固定于所述同步连接轴的第一端上,所述第一拨叉的第二端形成位于所述托管槽对应下方的第一承托部,所述第二气缸的缸体与所述右侧脚座铰接,所述第二气缸的活塞杆与所述第二拨叉的第一端铰接,所述第二拨叉的中部固定于所述同步连接轴的第二端上,所述第二拨叉的第二端形成与所述第一承托部对齐且平行的第二承托部,所述第二承托部位于所述托管槽对应下方。
6.根据权利要求1所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述端封主机包括机架、平端装置、平端进给装置、端封热合装置、平移机构、平移座体及两定心同步夹具,所述机架与所述托管架之左端部或右端部对接,所述平移座体沿所述机架的长度和宽度方向中一者滑设于所述机架之顶部,所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座体滑移,两所述定心同步夹具沿所述机架的长度和宽度方向中另一者呈间隔开且对齐地安装于所述平移座体,每个所述定心同步夹具各与所述托管槽中除最前侧者和最后侧者外的余下者中的一者对齐,所述平端装置及端封热合装置各安装于所述平移座体,且所述平端装置及端封热合装置各沿所述平移座体的滑移方向与一个所述定心同步夹具相对齐,所述平端装置、平端进给装置及端封热合装置三者位于所述定心同步夹具的同一侧外,所述平端进给装置安装于所述平移座体并驱使所述平端装置沿所述平移座体的滑移方向在所述平移座体上做往复滑移。
7.根据权利要求6所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述平端装置包含平端电机、平端刀盘及平端减速箱,所述平端电机竖直并朝下地安装于所述平端减速箱,且所述平端电机的输出端与所述平端减速箱的输入轴连接,所述平端减速箱的输出轴沿所述平移座体的滑移方向布置,所述平端刀盘安装于所述平端减速箱的输出轴上,所述平端刀盘的端面上具有多个在所述平端刀盘的周向上排成一圈的刀刃块。
8.根据权利要求7所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述平端进给装置包含进给电机、进给丝杠、进给丝母及进给座体,所述进给座体沿所述平移座体的滑移方向滑设于所述平移座体之顶部,所述进给丝杠沿所述平移座体的滑移方向安装于所述平移座体之顶部处,所述进给丝母套装于所述进给座体上,所述进给丝母还滑套于所述进给丝杠,所述进给电机安装于所述平移座体并驱使所述进给丝杠旋转,所述平端减速箱安装于所述进给座体上。
9.根据权利要求6所述的在线式自动端封机,其特征在于,所述定心同步夹具包括固定框架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一夹头、第二夹头、第一滑块、第一连杆、第二连杆、第一导轨及第二导轨,所述固定框架安装于所述平移座体,所述第一导轨安装于所述固定框架,所述第二导轨垂直平分所述第一导轨,所述第二导轨还固定于所述第一导轨和/或固定框架,所述第一夹头及第二夹头各滑设于所述第一导轨并沿所述第一导轨的导向方向对齐,所述第一直线驱动器及第二直线驱动器各安装于所述固定框架,所述第一直线驱动器的输出端与所述第一夹头连接,所述第二直线驱动器的输出端与所述第二夹头连接,所述第一连杆的第一端与所述第一夹头铰接,所述第一连杆的第二端与所述第一滑块铰接,所述第二连杆的第一端与所述第二夹头铰接,所述第二连杆的第二端与所述第一滑块铰接,所述第一滑块还滑设于所述第二导轨,所述第一连杆与所述第二连杆以所述第二导轨为中心呈对称布置。
10.根据权利要求9所述的在线式自动端封机,其特征在于,还包括第三导轨、第四导轨、第三连杆、第四连杆及第二滑块,所述第三导轨沿平行于所述第一导轨的方向布置,所述第三导轨还沿所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨相间开,所述第四导轨沿平行于所述第二导轨的方向布置并与所述第二导轨相对齐,所述第四导轨垂直平分所述第三导轨,所述第一夹头及第二夹头还滑设于所述第三导轨,所述第三连杆的第一端与所述第一夹头铰接,所述第三连杆的第二端与所述第二滑块铰接,所述第四连杆的第一端与所述第二夹头铰接,所述第四连杆的第二端与所述第二滑块铰接,所述第二滑块还滑设于所述第四导轨,所述第三连杆与所述第四连杆以所述第四导轨为中心呈对称布置。
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