KR101665127B1 - 이동식 자동 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 자동 용접장치에 관한 것으로, 그 구성은 토치;와, 상기 토치로 송급되는 와이어를 안내하는 헤드;와, 상기 토치의 위치를 고정하는 고정패널;과, 상기 토치의 끝단을 호의 궤적으로 좌우 연속 이송되게 유도하는 회동수단;과, 상기 토치 및 헤드의 상하 위치를 설정하는 제1승강수단;과, 상기 토치 및 헤드의 전후 위치를 설정하는 이송수단;을 포함하는 자동 용접장치에 있어서,
상기 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 조절하는 기울기 제어수단;과, 상기 토치, 헤드, 고정패널, 회동수단, 제1승강수단, 이송수단을 지지하는 지지프레임;과, 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임의 용이한 이동을 유도하여 장치의 위치가 편리하게 설정되도록 하는 다수의 바퀴;와, 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임의 위치를 고정하는 다수의 스토퍼;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
기울기 제어수단을 통해 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정할 수 있어 토치를 통한 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 간편한 이동 및 고정을 유도하는 바퀴와 스토퍼의 구성을 통해서 장치의 이동성을 확보하여 장치의 효율적인 사용을 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 토치를 통한 모재의 용접 과정에서 집진커버를 통한 불황성 가스 공급을 통해 용접 부위의 산소농도를 절감시켜 용접 부분이 산화되는 것을 안정적으로 방지하여 더욱 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 집진커버의 집진박스가 연결핀으로 회동되는 구조로 인해 간편히 펼쳐지거나 오무려질 수 있어 다양한 직경을 갖는 모재에 용이하게 적용 사용할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 제2승강수단을 통해 토치의 대략적인 상하 위치를 조절하고, 제1승강수단을 통해 토치의 정밀한 위치를 설정하도록 함으로, 토치의 상하 위치 설정이 매우 편리하도록 유도하여 사용자에게 장치의 사용편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

이동식 자동 용접장치{Portable automatic welding equipment}

본 발명은 이동식 자동 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기울기 제어수단을 통해 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정할 수 있어 토치를 통한 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 간편한 이동 및 고정을 유도하는 바퀴와 스토퍼의 구성을 통해서 장치의 이동성을 확보하여 장치의 효율적인 사용을 유도할 수 있는 이동식 자동 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 아크용접은 헤드를 통해 안내되는 와이어(용접봉)와 모재의 용접부위 사이에서 아크를 발생시키고 토치에서 탄산가스를 공급하여 아크와 용융금속을 대기로부터 차단시켜 안정된 상태에서 용접이 이루어지는 용접 방식으로, 경제성이나 효율성이 인정됨으로 인하여 근래에 널리 확산되고 있는 실정이다.

최근에는 아크용접을 자동으로 수행하는 자동 용접장치가 개발되어 최근 숙련 용접공이 부족한 상황에서도, 상기 자동 용접장치를 통해 공기를 단축은 물론이며, 저렴한 시공원가로 용접을 수행하고 있다.

하지만, 종래 자동 용접장치의 용접기는 토치에서 공급되는 열원으로 와이어를 효과적으로 용융시키기 위해 와이어의 상부에서 상기 토치를 연속으로 좌우 이송시켜 와이어가 골고루 용융되도록 유도하였으나, 상기 토치가 와이어의 상부에서 좌우로 수평되게 이송되는 구조상 와이어에 열원이 집중되지 분산되어 와이어가 효과적으로 용융되지 못해 용접성이 다소 낮아지는 문제점이 있었다.

또한, 종래 자동 용접장치는 구조가 매우 복잡하여 장치의 생산성이 낮아 장치의 단가가 높게 형성되어 장치의 사용범용성이 다소 낮을 뿐만 아니라, 장치의 복잡한 구조로 인한 빈번한 고장 발생으로 장치의 운영관리가 곤란하다는 사용상의 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명자는 자동 용접장치(특허 출원번호:10-2015-0090968)와 자동 용접장치용 용접기(특허 출원번호:10-2015-0090961)를 개발 제안하여 우수한 용접성과 장치의 고장 발생을 최소화하여 장치의 용이한 운영관리를 제공하였다.

하지만, 상기의 자동 용접장치(특허 출원번호:10-2015-0090968)와 자동 용접장치용 용접기(특허 출원번호:10-2015-0090961)는 정밀한 용접을 위해 토치 기울기의 정밀 제어가 요구되는 경우에 이를 수행할 수단이 없어 용접의 정밀성이 다소 떨어진다는 문제점이 있었다.

더욱이, 상기의 자동 용접장치(특허 출원번호:10-2015-0090968)와 자동 용접장치용 용접기(특허 출원번호:10-2015-0090961)는 설치 고정되는 구조로 인해, 장치의 이동성이 원활하지 않아 장치의 효율적인 사용이 다소 낮다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 기울기 제어수단을 통해 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정할 수 있어 토치를 통한 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 간편한 이동 및 고정을 유도하는 바퀴와 스토퍼의 구성을 통해서 장치의 이동성을 확보하여 장치의 효율적인 사용을 유도할 수 있는 이동식 자동 용접장치를 제공함에 있다.

또한, 토치를 통한 모재의 용접 과정에서 집진커버를 통한 불황성 가스 공급을 통해 용접 부위의 산소농도를 절감시켜 용접 부분이 산화되는 것을 안정적으로 방지하여 더욱 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 집진커버의 집진박스가 연결핀으로 회동되는 구조로 인해 간편히 펼쳐지거나 오무려질 수 있어 다양한 직경을 갖는 모재에 용이하게 적용 사용할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 이동식 자동 용접장치를 제공함에 있다.

또한, 제2승강수단을 통해 토치의 대략적인 상하 위치를 조절하고, 제1승강수단을 통해 토치의 정밀한 위치를 설정하도록 함으로, 토치의 상하 위치 설정이 매우 편리하도록 유도하여 사용자에게 장치의 사용편의성을 제공할 수 있는 이동식 자동 용접장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동식 자동 용접장치는 토치;와, 상기 토치로 송급되는 와이어를 안내하는 헤드;와, 상기 토치의 위치를 고정하는 고정패널;과, 상기 토치의 끝단을 호의 궤적으로 좌우 연속 이송되게 유도하는 회동수단;과, 상기 토치 및 헤드의 상하 위치를 설정하는 제1승강수단;과, 상기 토치 및 헤드의 전후 위치를 설정하는 이송수단;을 포함하는 자동 용접장치에 있어서,

상기 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 조절하는 기울기 제어수단;과, 상기 토치, 헤드, 고정패널, 회동수단, 제1승강수단, 이송수단을 지지하는 지지프레임;과, 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임의 용이한 이동을 유도하여 장치의 위치가 편리하게 설정되도록 하는 다수의 바퀴;와, 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 상기 지지프레임의 위치를 고정하는 다수의 스토퍼;를 포함하여 구성되어,

장치를 용접하고자 하는 위치로 간편히 이동 설정할 수 있어 장치를 통한 편리한 용접을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 기울기 제어수단을 통해 상기 토치의 기울기를 용이하게 조절할 수 있어 상기 토치를 용접하고자 하는 위치에 정밀하게 배치할 수 있어 용접의 정밀성을 강화할 수 있으며,
상기 기울기 제어수단은 제어축과, 상기 제어축의 일단에 결합되어 상기 제어축의 회전을 결정하는 조절판과, 상기 제어축과 연결되어 상기 제어축의 회전력을 제공받는 기어박스와, 상기 조절판을 관통 체결되되, 일단이 상기 기어박스에 가압 고정되어 상기 조절판의 회전을 방지하는 제어볼트와, 상기 기어박스와 연결되어 상기 기어박스로부터 회전력을 제공받아 회전하는 회전축과, 상기 회전축 상에 형성되어 상기 회전축과 함께 회전하되, 일측은 상기 토치를 고정하는 상기 고정패널과 연결되어 회전체를 포함하여 구성되어,
상기 제어볼트를 풀어 상기 조절판을 회전 가능하게 형성한 후에 상기 조절판을 회전시켜 상기 조절판의 회전력을 제공받는 상기 기어박스를 통해 상기 회전축과 함께 상기 회전체를 회전시켜 상기 회전체와 연결되는 상기 고정패널에 형성되는 상기 토치의 기울기가 조절되도록 하되, 상기 토치 기울기의 조절이 완료되면 상기 제어볼트를 결속하여 상기 조절판의 회전이 방지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

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이상에서와 같이 본 발명에 따른 이동식 자동 용접장치에 의하면, 기울기 제어수단을 통해 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정할 수 있어 토치를 통한 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 간편한 이동 및 고정을 유도하는 바퀴와 스토퍼의 구성을 통해서 장치의 이동성을 확보하여 장치의 효율적인 사용을 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 토치를 통한 모재의 용접 과정에서 집진커버를 통한 불황성 가스 공급을 통해 용접 부위의 산소농도를 절감시켜 용접 부분이 산화되는 것을 안정적으로 방지하여 더욱 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 집진커버의 집진박스가 연결핀으로 회동되는 구조로 인해 간편히 펼쳐지거나 오무려질 수 있어 다양한 직경을 갖는 모재에 용이하게 적용 사용할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 제2승강수단을 통해 토치의 대략적인 상하 위치를 조절하고, 제1승강수단을 통해 토치의 정밀한 위치를 설정하도록 함으로, 토치의 상하 위치 설정이 매우 편리하도록 유도하여 사용자에게 장치의 사용편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 자동 용접장치의 정면도
도 2는 도 1에 도시된 이동식 자동 용접장치의 배면도
도 3은 도 1에 도시된 이동식 자동 용접장치의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동식 자동 용접장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 자동 용접장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 자동 용접장치의 정면도를, 도 2는 도 1에 도시된 이동식 자동 용접장치의 배면도를, 도 3은 도 1에 도시된 이동식 자동 용접장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 자동 용접장치(100)는 토치(1);와, 상기 토치(1)로 송급되는 와이어를 안내하는 헤드(2);와, 상기 토치(1)의 위치를 고정하는 고정패널(3);과, 상기 토치(1)의 끝단을 호의 궤적으로 좌우 연속 이송되게 유도하는 회동수단(4);과, 상기 토치(1) 및 헤드(2)의 상하 위치를 설정하는 제1승강수단(5);과, 상기 토치(1) 및 헤드(2)의 전후 위치를 설정하는 이송수단(6);을 포함하는 자동 용접장치에 있어서,

기울기 제어수단(10)과, 지지프레임(20)과, 바퀴(30)와, 스토퍼(40)를 더 포함하고 있다.

여기서, 상기 회동수단(4), 제1승강수단(5), 이송수단(6)의 구성은 본 발명자가 선 출원한 자동 용접장치(특허 출원번호:10-2015-0090968)와 자동 용접장치용 용접기(특허 출원번호:10-2015-0090961)에 상세히 설명되어 있으므로, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기울기 제어수단(10)은 상기 토치(1)의 좌우 기울기를 정밀하게 조절하는 것으로,

제어축(11)과, 상기 제어축(11)의 일단에 결합되어 상기 제어축(11)의 회전을 결정하는 조절판(12)과, 상기 제어축(11)과 연결되어 상기 제어축(11)의 회전력을 제공받는 기어박스(13)와, 상기 조절판(12)을 관통 체결되되, 일단이 상기 기어박스(13)에 가압 고정되어 상기 조절판(12)의 회전을 방지하는 제어볼트(14)와, 상기 기어박스(13)와 연결되어 상기 기어박스(13)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 회전축(15)과, 상기 회전축(15) 상에 형성되어 상기 회전축(15)과 함께 회전하되, 일측은 상기 토치(1)를 고정하는 상기 고정패널(3)과 연결되어 상기 고정패널(3)과 함께 회전하는 회전체(16)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 기어박스(13)는 상기 조절판(12)을 통해 회전하는 상기 제어축(11)의 회전을 감속하여 상기 기어박스(13)로부터 회전력을 공급받는 상기 회전축(15)이 서서히 회전하도록 유도하여 상기 회전축(15)과 연결되는 상기 고정패널(3)과 함께 회전되는 상기 토치(1)의 정밀한 회전으로 상기 토치(1)의 기울기를 정밀하게 설정할 수 있도록 한다.

즉, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 토치(1)의 좌우 기울기 조절이 요구되면 상기 제어볼트(14)를 풀어 상기 조절판(12)을 회전 가능하게 형성한 후에 상기 조절판(12)을 회전시켜 상기 조절판(12)의 회전력을 제공받는 상기 기어박스(13)를 통해 상기 회전축(15)과 함께 상기 회전체(16)를 회전시켜 상기 회전체(16)와 연결되는 상기 고정패널(3)에 형성되는 상기 토치(1)의 기울기가 조절되도록 한다.

여기서, 상기 토치(1) 기울기의 조절이 완료되면 상기 제어볼트(14)를 결속하여 상기 조절판(12)의 회전이 방지되도록 함은 물론이다.

따라서, 상기 기울기 제어수단(10)을 통해 토치의 좌우 기울기를 정밀하게 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정할 수 있어 토치(1)를 통한 용접성을 강화할 수 있는 것이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(20)은 상기 토치(1), 헤드(2), 고정패널(3), 회동수단(4), 제1승강수단(5), 이송수단(6)을 지지하도록 한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바퀴(30)는 상기 지지프레임(20)의 하부에 설치되어 본 발명의 이동식 자동 용접장치(100)의 용이한 이동성을 확보함으로, 용접하고자 하는 장소로 용이한 이동을 유도하여 장치의 효율적인 사용을 유도할 수 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스토퍼(40)는 상기 지지프레임(20)의 하부에 다수 설치되어 상기 지지프레임(20)의 위치를 고정하도록 한다.

즉, 도 3a에 도시된 바와 같이 본 발명의 이동식 자동 용접장치(100)의 이동이 완료되면 상기 스토퍼(40)를 통해 간편히 장치의 위치를 고정하여 안정된 상태로 용접이 수행되도록 하고, 다시 장치의 이동이 요구되면 상기 스토퍼(40)를 통한 장치의 고정을 해제한 후에 간편히 다른 장소로 이동되게 한다.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 토치(1)를 통해 용접되는 모재 부분으로 불활성 가스를 제공하는 집진커버(50);를 더 포함하여 구성하되,

상기 집진커버(50)는 내부에 공간을 가지되, 하부가 개방되는 사각박스 형태를 갖는 다수의 집진박스(51)와, 상기 집진박스(51)를 서로 연결하되, 서로 회동 가능하게 연결하는 연결핀(52)과, 일단은 상기 집진박스(51) 내부와 연통되게 연결되고, 타단은 외부로부터 불활성가스가 유입되는 하나 이상의 주입호스(53)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 3d에 도시된 바와 같이 상기 집진커버(50)로 용접이 수행되는 모재 부분을 덮은 후에 상기 주입호스(53)로 유입되는 불활성가스를 용접 부분으로 공급하여 용접 주변의 산소농도를 저감시켜 용접 부분이 산화되는 것을 방지하여 우수한 용접성이 확보되도록 한다.

여기서, 상기 집진커버(50)의 집진박스(51)가 연결핀(52)으로 인해 회동되는 구조로 용이하게 펼쳐지거나 오무려질 수 있는 구조이므로, 상기 집진커버(50)를 통해 다양한 직경을 갖는 모재에 용이하게 적용 사용할 수 있어 장치의 사용편의성을 제공할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(6)을 승·하강시켜 상기 이송수단(6)과 유기적으로 연결되어 함께 승·하강하는 상기 토치(1)와 헤드(2)의 위치를 설정하는 제2승강수단(60);을 더 포함하여 구성되되,

상기 제2승강수단(60)은 회전력을 제공하는 승강모터(61)와, 상기 승강모터(61)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 것으로, 수직으로 길게 직립하되, 외주면에는 나선형으로 나사산이 형성되는 승강축(62)과, 상기 이송수단(6)을 지지하되, 상기 승강축(62) 상에 형성되어 상기 이송수단(6)과 함께 상기 승강축(62)을 타고 수직 승·하강하는 승강프레임(63)과, 상기 승강축(62)과 함께 수직으로 길게 직립되게 세워져 상기 승강프레임(63)의 이송을 안내하는 승강가이드(64)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 토치(1)와 헤드(2)의 높이 설정이 요구되면 상기 제2승강수단(60)의 승강모터(61)를 작동시켜 상기 승강축(62)을 회전시키고, 상기 승강축(62)이 회전되면 상기 승강프레임(63)이 상기 승강축(62)을 타고 상기 이송수단(6)과 함께 승강 또는 하강하게 되는데, 이때 상기 이송수단(6)과 유기적으로 연결되는 상기 토치(1)와 헤드(2)가 함께 승강 또는 하강되므로 간편히 상기 토치(1)와 헤드(2)의 높이가 조절된다.

여기서, 상기 제1승강수단(5)을 통해 상기 토치(1)와 헤드(2)의 높이를 조절할 수 있지만 상기 제1승강수단(5)은 실린더를 통해 상기 토치(1)와 헤드(2)의 높이를 정밀하게 설정하는 수단으로 상기 토치(1)와 헤드(2)의 승·하강 높이 조절에 한계가 있으므로, 길게 높이 조절이 가능한 상기 제2승강수단(60)을 통해 상기 토치(1)와 헤드(2)의 대략적인 높이를 설정한 후에 상기 제1승강수단(5)을 통해 정밀하게 높이를 조절하여 상기 토치(1)와 헤드(2)의 정밀한 위치 설정을 효율적으로 수행할 수 있도록 유도한다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 이동식 자동 용접장치(100)는 기울기 제어수단(10)을 통해 토치(1)의 좌우 기울기를 정밀하게 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정할 수 있어 토치(1)를 통한 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 간편한 이동 및 고정을 유도하는 상기 바퀴(30)와 스토퍼(40)의 구성을 통해서 장치의 이동성을 확보하여 장치의 효율적인 사용을 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 토치(1)를 통한 모재의 용접 과정에서 상기 집진커버(50)를 통한 불황성 가스 공급을 통해 용접 부위의 산소농도를 절감시켜 용접 부분이 산화되는 것을 안정적으로 방지하여 더욱 용접성을 강화할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 집진커버(50)의 집진박스(51)가 연결핀(52)으로 회동되는 구조로 인해 간편히 펼쳐지거나 오무려질 수 있어 다양한 직경을 갖는 모재에 용이하게 적용 사용할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 제2승강수단(60)을 통해 토치(1)의 대략적인 상하 위치를 조절하고, 상기 제1승강수단(5)을 통해 토치의 정밀한 위치를 설정하도록 함으로, 토치(1)의 상하 위치 설정이 매우 편리하도록 유도하여 사용자에게 장치의 사용편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 이동식 자동 용접장치(100)는 다음과 같이 사용한다.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 본 발명의 이동식 자동 용접장치(100)를 지지프레임(20)에 설치된 바퀴(30)를 이용하여 용접하고자 하는 모재가 위치된 장소로 간편히 이동시킨 후, 스토퍼(40)를 통해 간편히 고정시킨다.

그런 후, 도 3b에 도시된 바와 같이 토치(1) 및 헤드(2)를 용접하고자 하는 모재에 근접하게 위치 설정하기 위해 제2승강수단(60)을 통해 상기 토치(1) 및 헤드(2)의 대략적인 위치를 설정한 후에 제1승강수단(5)을 통해 상기 토치(1) 및 헤드(2)의 높이를 모재에 근접하게 설정한다.

그런 후, 도 3c에 도시된 바와 같이 기울기 제어수단(10)의 조절판(12)을 조작(회전)하여 상기 토치(1)의 기울기를 제어하여 모재의 용접 부위에 정밀한 위치를 설정한다.

그런 후, 상기와 같이 토치(1)의 조절이 완료되면 간편히 용접을 수행하되, 도 3d에 도시된 바와 같이 집진커버(50)로 용접이 수행되는 모재 부분을 덮고 주입호스(53)로 불활성가스를 상기 집진커버(50)로 유입하여 용접 주변의 산소농도를 저감시켜 용접 부분이 산화되는 것을 방지하여 우수한 용접성이 확보되도록 한다.

상기와 같은 방법으로 용접이 완료되면 상기 스토퍼(40)를 통한 장치의 고정을 해제한 후에 다시 용접을 수행하고자 하는 장소로 간편히 이동하여 용접을 수행한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 토치 2. 헤드
3. 고정패널 4. 회동수단
5. 제1승강수단 6. 이송수단
10. 기울기 제어수단 11. 제어축
12. 조절판 13. 기억박스
14. 제어볼트 15. 회전축
16. 회전체 20. 지지프레임
30. 바퀴 40. 스토퍼
50. 집진커버 51. 집진박스
52. 연결핀 53. 주입호스
60. 제2승강수단 61. 승강모터
62. 승강축 63. 승강프레임
64. 승강가이드
100. 이동식 자동 용접장치

Claims (4)

1. 토치(1);와, 상기 토치(1)로 송급되는 와이어를 안내하는 헤드(2);와, 상기 토치(1)의 위치를 고정하는 고정패널(3);과, 상기 토치(1)의 끝단을 호의 궤적으로 좌우 연속 이송되게 유도하는 회동수단(4);과, 상기 토치(1) 및 헤드(2)의 상하 위치를 설정하는 제1승강수단(5);과, 상기 토치(1) 및 헤드(2)의 전후 위치를 설정하는 이송수단(6);을 포함하는 자동 용접장치에 있어서,
   상기 토치(1)의 좌우 기울기를 정밀하게 조절하는 기울기 제어수단(10);
   상기 토치(1), 헤드(2), 고정패널(3), 회동수단(4), 제1승강수단(5), 이송수단(6)을 지지하는 지지프레임(20);
   상기 지지프레임(20)의 하부에 설치되어 상기 지지프레임(20)의 용이한 이동을 유도하여 장치의 위치가 편리하게 설정되도록 하는 다수의 바퀴(30); 및
   상기 지지프레임(20)의 하부에 설치되어 상기 지지프레임(20)의 위치를 고정하는 다수의 스토퍼(40);를 포함하여 구성되어,
   장치를 용접하고자 하는 위치로 간편히 이동 설정할 수 있어 장치를 통한 편리한 용접을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 기울기 제어수단(10)을 통해 상기 토치(1)의 기울기를 용이하게 조절할 수 있어 상기 토치(1)를 용접하고자 하는 위치에 정밀하게 배치할 수 있어 용접의 정밀성을 강화할 수 있으며,
   상기 기울기 제어수단(10)은,
   제어축(11)과, 상기 제어축(11)의 일단에 결합되어 상기 제어축(11)의 회전을 결정하는 조절판(12)과, 상기 제어축(11)과 연결되어 상기 제어축(11)의 회전력을 제공받는 기어박스(13)와, 상기 조절판(12)을 관통 체결되되, 일단이 상기 기어박스(13)에 가압 고정되어 상기 조절판(12)의 회전을 방지하는 제어볼트(14)와, 상기 기어박스(13)와 연결되어 상기 기어박스(13)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 회전축(15)과, 상기 회전축(15) 상에 형성되어 상기 회전축(15)과 함께 회전하되, 일측은 상기 토치(1)를 고정하는 상기 고정패널(3)과 연결되어 상기 고정패널(3)과 함께 회전하는 회전체(16)를 포함하여 구성되어,
   상기 제어볼트(14)를 풀어 상기 조절판(12)을 회전 가능하게 형성한 후에 상기 조절판(12)을 회전시켜 상기 조절판(12)의 회전력을 제공받는 상기 기어박스(13)를 통해 상기 회전축(15)과 함께 상기 회전체(16)를 회전시켜 상기 회전체(16)와 연결되는 상기 고정패널(3)에 형성되는 상기 토치(1)의 기울기가 조절되도록 하되,
   상기 토치(1) 기울기의 조절이 완료되면 상기 제어볼트(14)를 결속하여 상기 조절판(12)의 회전이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동식 자동 용접장치.
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