CN208290471U - 伺服装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服装配机，其包括：机座以及设置于机座之上的工作台，其包括：设置于工作台右侧的管材夹紧单元，设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构。本实用新型的有益效果是：结构简洁、使用方便。

Description

伺服装配机

技术领域

本实用新型涉及伺服装配机。

背景技术

现有管材扩口及对接装配设备(用于汽车配件软管和管接头的组装)结构复杂，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种伺服装配机，其结构简洁、使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服装配机，其包括机座以及设置于机座之上的工作台，其包括：

设置于工作台右侧的管材夹紧单元，其包括：下夹紧台，下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件；

设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；

设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构。

进一步，工作台与机座之间设置有可带动工作台上升或者下降的升降机构。

进一步，升降机构包括:

设置于机座与工作台之间的升降台；

设置于升降台左侧和右侧的升降导引组件，其包括：

设置于工作台下表面的立滑板，其设置有长滑轨；

设置于底座的后立板，其顶部设置有与长滑轨配合的长滑块。

进一步，扩口部包括：

安装于扩口部安装座的中空圆柱状部；

安装于中空圆柱状部的导向筒，其筒壁设置有导向柱活动槽；

安装于导向筒的扩口头，其包括锥状头部、设置于锥状头部后端的导向柱，导向柱对称安装有位于导向柱活动槽的导向凸起，导向筒中设置有扩口头向右复位的复位弹簧；

中空圆柱状部设置有探测扩口头活动至导向柱活动槽最左端的扩口头位置传感器，扩口头位置传感器连接于控制系统。

进一步，管接头快速更换连接固定部包括：

并排安装于扩口部安装座的圆柱状管接头快速更换柱，其右端部设置有轴向布置的管材固定孔，管材固定孔设置有对管材固定孔内装配的管接头进行固定的锁紧机构。

进一步，左右移动部包括：

安装于工作台下部且推动管材快速切换扩口装配机构朝向管材夹紧单元方形移动的左右推送气缸，其伸缩端安装有左右推送座；

前后移动部包括：

设置于左右推送座的前后移动导轨；

设置于前后移动导体的前后移动滑块；

推送前后移动滑块沿着前后移动导轨前后移动的前后推送气缸，其通过前后推送气缸支架而安装于左右推送座的后部；

扩口部安装座设置于前后移动滑块，左右推送座设置有判断前后移动行程的前后移动位置传感器。

进一步，上料机构包括：

通过上料机构固定架而安装于工作台左侧的第一物料盒，其包括上部开口的第一物料下盒、设置于第一物料下盒后部的第一倾斜物料输送部、设置于第一倾斜物料输送部的第一物料仓，第一倾斜物料输送部设置有将第一物料输送至第一物料下盒的第一倾斜通道；

通过上料机构固定架而安装于第一物料盒右侧的第二物料盒，其包括上部开口的第二物料下盒、设置于第二物料下盒后部的第二倾斜物料输送部、设置于第二倾斜物料输送部的第二物料仓，第二倾斜物料输送部设置有将第二物料输送至第二物料下盒的第二倾斜通道。

本实用新型具有如下有益效果：结构简洁、使用方便，在完成扩口之后，在同一台设备还能完成对接作业。

附图说明

图1为伺服装配机主视图；

图2为伺服装配机后视图；

图3为伺服装配机左视图；

图4为伺服装配机右视图；

图5为伺服装配机俯视图；

图6为伺服装配机仰视图；

图7为伺服装配机立体图；

图8为伺服装配机中升降机构局部结构示意图；

图9为伺服装配机中管材夹紧单元结构示意图；

图10为伺服装配机中管材夹紧单元局部放大图；

图11为伺服装配机中管材快速切换扩口装配机构示意图；

图12为伺服装配机中管材快速切换扩口装配机构中左右移动部、前后移动部示意图；

图13为扩口部结构示意图；

图14为图13所示扩口部略去导向筒的结构示意图；

图15为管接头快速更换连接固定部结构示意图；

图16为前后移动部及左右移动部结构示意图；

图17为上料机构结构示意图；

图18为略去上料机构固定架的上料机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1-18所示，一种伺服装配机，其包括机座2以及设置于机座之上的工作台3，其包括：管材夹紧单元5、管材快速切换扩口装配机构4、上料机构6。这里的管材夹紧单元5夹紧的是各种型号的软管，而管材快速切换扩口装配机构布置的是各种型号软管的管接头。

下文如无特别说明，气缸均连接于气源系统，该气源系统连接于控制系统。而气缸可以独立连接各自的气源系统，满足各自气缸的推送及复位工作即可(此部分为现有技术，在此不加以赘述)。

参见图9-10，设置于工作台右侧的管材夹紧单元5，其包括：下夹紧台51，下夹紧台上方通过驱动臂52而设置有上夹紧台53，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部531、设置于驱动臂后端的倾斜部532、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部533，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件54，该升降组件采用升降气缸。

参见图11-12，设置于工作台且位于管材夹紧单元5左侧的管材快速切换扩口装配机构4既用于对管材夹紧单元所夹管材进行扩口，又可将待对接件装配到管材夹紧单元所夹持管材中。管材快速切换扩口装配机构4包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部41、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部42、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部43、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部44。

具体地讲，参见图13-14，扩口部包括：安装于扩口部安装座415的中空圆柱状部412，需要注意的是，扩口部安装座也作为管接头快速更换连接固定部的安装座；安装于中空圆柱状部的导向筒413，其筒壁设置有导向柱活动槽414，导向柱活动槽对称布置于导向筒；安装于导向筒的扩口头411，其包括锥状头部4111、设置于锥状头部后端的导向柱4112，此处导向柱而外径不同的两段结构，其中靠近锥状头部一段的外径较大，导向柱对称安装有位于导向柱活动槽的导向凸起4113，导向筒中设置有扩口头向右复位的复位弹簧4114，当扩口头退出待扩口的管材后，通过复位弹簧将锥状头部复位；中空圆柱状部设置有探测扩口头活动至导向柱活动槽最左端的扩口头位置传感器416，当扩口头位置传感器接触到导向柱左端部，则获知扩口头动作完成的信号，扩口头位置传感器416连接于控制系统。

参见图15，管接头快速更换连接固定部42包括：并排安装于扩口部安装座415的圆柱状管接头快速更换柱421，其右端部设置有轴向布置的管材固定孔422，管材固定孔设置有对管材固定孔内装配的管接头进行固定的锁紧机构423，例如锁紧螺柱，该锁紧螺柱环形阵列布置于圆柱状管接头快速更换柱。

参见图16，左右移动部43包括：安装于工作台下部且推动管材快速切换扩口装配机构朝向管材夹紧单元方形移动的左右推送气缸431，其伸缩端安装有左右推送座432；前后移动部44包括：设置于左右推送座的前后移动导轨441；设置于前后移动导体的前后移动滑块442；推送前后移动滑块沿着前后移动导轨前后移动的前后推送气缸444，其通过前后推送气缸支架而安装于左右推送座的后部；扩口部安装座设置于前后移动滑块，左右推送座设置有判断前后移动行程的前后移动位置传感器443。当需要对管材夹紧单元所夹持管材进行扩口时，左右推送气缸推动扩口部向右移动至管材而实现扩口，在完成扩口后，再将安装于管接头快速更换连接固定部的对接件装配至完成扩口的管材(此动作由前后移动部移动管接头快速更换连接固定部至完成扩口的管材同一轴线上，进而由左右移动部向右推送对接件至扩口管材的扩口位)。

设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构6。参见图17-18，上料机构6包括：通过上料机构固定架61而安装于工作台左侧的第一物料盒62，其包括上部开口的第一物料下盒621、设置于第一物料下盒后部的第一倾斜物料输送部622、设置于第一倾斜物料输送部的第一物料仓623，第一倾斜物料输送部设置有将第一物料输送至第一物料下盒的第一倾斜通道；通过上料机构固定架61而安装于第一物料盒右侧的第二物料盒63，其包括上部开口的第二物料下盒631、设置于第二物料下盒后部的第二倾斜物料输送部632、设置于第二倾斜物料输送部的第二物料仓633，第二倾斜物料输送部设置有将第二物料输送至第二物料下盒的第二倾斜通道。上料机构中第一物料盒、第二物料盒分别用于放置管材快速切换扩口装配机构所用的对接件、管材夹紧单元所需要的待扩口管材。在第一物料仓、第二物料仓的开口处均可设置物料仓盖。

工作台与机座之间设置有可带动工作台上升或者下降的升降机构1，参见图8-9，升降机构包括:设置于机座2与工作台3之间的升降台11；设置于升降台左侧和右侧的升降导引组件12，升降导引组件能够保证升降过程的安全性和稳定性，该升降导引组件包括：设置于工作台下表面的立滑板122，其设置有长滑轨123；设置于底座的后立板121，其顶部设置有与长滑轨配合的长滑块124。当升降台进行升降操作，长滑块可以沿着长滑轨进行上下滑动作业。

立滑板顶部垂直设置有工作台固定座，工作台固定座通过螺钉而将立滑板安装于工作台。而后立板底部通过螺钉而安装于机座的横梁上。在图8中略去了升降导引组件左侧的后立板121，以便于观察长滑块124和长滑轨123的装配关系。

另外，该机座的底部设置有移动轮，以便于移动整个伺服装配机。

该装配机利用管材夹紧单元5夹紧软管，而后利用管材快速切换扩口装配机构的扩口部对软管进行扩口，而后，在利用管材快速切换扩口装配机构的管接头快速更换连接固定部将与软管配合管接头对接到扩口完成的软管中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (7)

1.一种伺服装配机，其包括机座以及设置于机座之上的工作台，其特征在于，其包括：

设置于工作台右侧的管材夹紧单元，其包括：下夹紧台，所述下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，所述驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，所述驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，所述驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件；

设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；

设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构。

2.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述工作台与机座之间设置有可带动工作台上升或者下降的升降机构。

3.根据权利要求2所述的伺服装配机，其特征在于，所述升降机构包括:

设置于机座与工作台之间的升降台；

设置于升降台左侧和右侧的升降导引组件，其包括：

设置于工作台下表面的立滑板，其设置有长滑轨；

设置于底座的后立板，其顶部设置有与长滑轨配合的长滑块。

4.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述扩口部包括：

安装于扩口部安装座的中空圆柱状部；

安装于中空圆柱状部的导向筒，其筒壁设置有导向柱活动槽；

安装于导向筒的扩口头，其包括锥状头部、设置于锥状头部后端的导向柱，所述导向柱对称安装有位于导向柱活动槽的导向凸起，所述导向筒中设置有扩口头向右复位的复位弹簧；

所述中空圆柱状部设置有探测扩口头活动至导向柱活动槽最左端的扩口头位置传感器，所述扩口头位置传感器连接于控制系统。

5.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述管接头快速更换连接固定部包括：

并排安装于扩口部安装座的圆柱状管接头快速更换柱，其右端部设置有轴向布置的管材固定孔，所述管材固定孔设置有对管材固定孔内装配的管接头进行固定的锁紧机构。

6.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述左右移动部包括：

安装于工作台下部且推动管材快速切换扩口装配机构朝向管材夹紧单元方形移动的左右推送气缸，其伸缩端安装有左右推送座；

所述前后移动部包括：

设置于左右推送座的前后移动导轨；

设置于前后移动导体的前后移动滑块；

推送前后移动滑块沿着前后移动导轨前后移动的前后推送气缸，其通过前后推送气缸支架而安装于左右推送座的后部；

扩口部安装座设置于前后移动滑块，所述左右推送座设置有判断前后移动行程的前后移动位置传感器。

7.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述上料机构包括：

通过上料机构固定架而安装于工作台左侧的第一物料盒，其包括上部开口的第一物料下盒、设置于第一物料下盒后部的第一倾斜物料输送部、设置于第一倾斜物料输送部的第一物料仓，所述第一倾斜物料输送部设置有将第一物料输送至第一物料下盒的第一倾斜通道；

通过上料机构固定架而安装于第一物料盒右侧的第二物料盒，其包括上部开口的第二物料下盒、设置于第二物料下盒后部的第二倾斜物料输送部、设置于第二倾斜物料输送部的第二物料仓，所述第二倾斜物料输送部设置有将第二物料输送至第二物料下盒的第二倾斜通道。