CN105344562A - 一种led灯管的灯带自动化装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。

Description

一种LED灯管的灯带自动化装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及一种自动化装配装置及装配方法，具体是指一种能够对LED灯管自动点胶并装配灯带的装置及方法，属于制造领域。

背景技术

LED灯管是一种典型的LED照明产品，然而其装配过程至今仍然以手工劳动为主。但是，手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED灯管大规模生产的要求。为了能够大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求采用自动化装配装置以取代传统的手工装配。灯带作为LED灯管的核心部件，因此灯带的自动装配成了核心工序。

全玻璃LED灯管在装配灯带时先要将灯带的背面涂上胶水，然后将灯带插入灯管并贴上。目前手工操作效率低，涂胶的质量难以控制，亟需一种自动涂胶及装配装置来提高装配质量和装配效率。

现有技术中，中国发明专利201410209749.7，公开了一种LED灯管自动点胶贴合机，该自动点胶贴合机包括灯管定位装置和灯条传送装置，灯管定位装置与灯条传送装置之间设置有上胶装置，灯条传送装置包括有可轴向伸进灯管内的灯条托杆。但是，该自动点胶贴合机需要人工将灯管放置在灯管定位装置内，当完成灯条和灯管的贴合后还需人工将灯管从灯管定位装置内取出，这样仍然会增加人力，同时点胶贴合机的工作效率也会降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED灯管的灯带自动化装配装置及装配方法，实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。

为了达到上述目的，本发明提供一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，其用于堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，其输入端与所述的上料平台连接，用于依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，其与所述的灯管自动上料机构的一侧边相邻，用于对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，其设置在所述的灯管自动上料机构的上方，用于压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，其与所述的灯管自动上料机构的输出端连接，用于接收完成装配的LED灯管。

所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，还包含支架，其设置在所述的上料平台、灯管自动上料机构、灯带点胶机构以及下料平台的下方。

所述的上料平台包含：上料料框，其倾斜设置在所述的支架上，且与所述的灯管自动上料机构的输入端连接，用于堆放未装配的玻璃管；所述的下料平台包含：下料料框，其设置在所述的支架上，且与所述的灯管自动上料机构的输出端连接，用于堆放完成装配的LED灯管；导向板，其倾斜设置在所述的下料料框的底部，且与料托相接触。

所述的灯管自动上料机构包含：若干链条传动模块，其分别平行间隔的设置在支架上；若干料托，其呈齿轮状，分别设置在每个链条传动模块上，且若干料托的齿槽均横向对准，并由链条传动模块带动同步循环运动。

所述的灯带点胶机构包含：灯带直线传输模块，其设置在所述的支架上，一端与所述的灯管自动上料机构的一侧边相邻，且对准位于料托上的玻璃管，该灯带直线传输模块用于放置LED灯带，带动其沿直线传送并插入位于料托上的对应的玻璃管内；点胶模块，其设置在灯带直线传输模块与灯管自动上料机构的一侧边相邻的一端，在LED灯带被灯带直线传输模块带动沿直线传送的过程中，对其均匀涂胶。

所述的灯带直线传输模块包含：若干直线导轨，其分别平行间隔的设置在支架上，且每个直线导轨的一端与所述的灯管自动上料机构的一侧边相邻；多个灯带托料杆，每个灯带托料杆的底端分别对应设置在各个直线导轨上，中部彼此相连形成整体，顶端分别设置有用于放置LED灯带的卡槽；每个卡槽分别对准位于料托上对应的玻璃管；托架，其设置在各个直线导轨与灯管自动上料机构的一侧边相邻的一端，用于支承并托住各个卡槽的顶端；直线运动驱动模块，其设置在位于中间的灯带托料杆上，用于驱动连接形成整体的若干灯带托料杆并带动LED灯带沿着各直线导轨进行往复直线运动。

所述的点胶模块包含：若干点胶阀，其设置在托架的上方，分别对准各个LED灯带；点胶气缸，其分别与若干点胶阀相连，用于驱动若干点胶阀进行垂直上下运动。

所述的灯带点胶机构还包含：至少两个第一顶升气缸，其设置在位于两侧的灯带托料杆上，用于驱动连接形成整体的若干灯带托料杆进行垂直上下运动。

所述的保压机构包含：框架，其设置在所述的支架上，且位于灯管自动上料机构的上方，一端与所述的灯带点胶机构相邻；托块，其设置在框架上，且位于与灯带点胶机构相邻一端的对端；该托块上开设有若干定位孔，每个定位孔分别对准位于料托上对应的玻璃管；当点胶机构的若干灯带托料杆带动LED灯带插入位于料托上的各个玻璃管内后，每个灯带托料杆的卡槽顶端露出玻璃管并分别插入该托块的各个定位孔内，由托块支承；至少两个第二顶升气缸，其设置在框架上，且位于所述的托块的下方两侧，用于驱动托块进行垂直上下运动；保压气缸，其固定设置在所述的框架上；压块，其与所述的保压气缸连接，在保压气缸的驱动下进行垂直上下运动。

本发明还提供一种LED灯管的灯带自动化装配方法，其是利用上述的自动化装配装置实现的，包含以下步骤：

S1、将未装配的玻璃管堆放在上料平台的上料料框内；

S2、灯管自动上料机构的若干链条传动模块同步带动分别设置在其上的料托循环运动；当料托的齿槽对准位于上料料框的出料口的玻璃管时，该玻璃管在重力作用下同时滚进若干料托的横向对准的齿槽内，如此依次完成若干玻璃管自动上料至料托上；

S3、在链条传动模块的控制带动下，将料托上的若干玻璃管移动至与各个对应的灯带托料杆组件对准后停止；

S4、将LED灯带分别放入若干灯带托料杆的卡槽内；

S5、直线运动驱动模块驱动连接形成整体的若干灯带托料杆沿着各直线导轨运行，并带动LED灯带向玻璃管的方向移动；

S6、点胶气缸驱动若干点胶阀垂直向下运动，使其分别贴近对准各LED灯带，随着LED灯带的移动，各个点胶阀分别将胶水均匀的涂在对应的LED灯带上；

S7、完成涂胶后，若干点胶阀均关闭并停止出胶，点胶气缸驱动若干点胶阀垂直向上运动；此时，完成涂胶的若干LED灯带已在灯带托料杆的带动下完全插入位于料托上的各个玻璃管内；

S8、每个灯带托料杆的卡槽顶端露出玻璃管并分别插入该托块的各个定位孔内，由托块支承；第一顶升气缸驱动连接形成整体的若干灯带托料杆向上运动，同时第二顶升气缸驱动托块并带动插入定位孔内的各个卡槽向上运动，托起位于卡槽内的LED灯带，使其紧贴玻璃管的内壁；

S9、保压气缸驱动压块垂直向下运动并压住玻璃管，使LED灯带紧贴玻璃管的内壁并保压3～8秒，以使LED灯带粘接在玻璃管的内壁上；

S10、保压时间结束后，保压气缸驱动压块垂直向上运动，第一顶升气缸驱动连接形成整体的若干灯带托料杆向下运动，同时第二顶升气缸驱动托块并带动插入定位孔内的各个卡槽向下运动，此时，LED灯带被粘接在玻璃管的内壁上形成LED灯管，并与卡槽分离；

S11、直线运动驱动模块驱动连接形成整体的若干灯带托料杆沿着各直线导轨运行并退出对应的玻璃管，回到初始位置以等待下一次灯带装配；

S12、在链条传动模块的控制带动下，将料托上的若干完成装配的LED灯管向下料平台的方向移动，当LED灯管接触到倾斜设置的导向板时，其脱离料托并沿着导向板向下滚动，堆放在下料料框内，完成自动下料；

S13、返回执行S2，进行下一批LED灯管的自动装配。

本发明提供的LED灯管的灯带自动化装配装置及装配方法，与现有技术中采用人工装配的方法相比，具有以下显著优点和有益效果：

1、效率高：本发明可同时对多个LED灯带进行点胶和装配工作，大大提高了工作效率；

2、节省人力：未装配的玻璃管的上料、LED灯带的点胶装配、以及完成装配后的LED灯管的下料，均由自动化装配装置实现，只需人工完成LED灯带放入灯带托料杆卡槽的上料工作，大大简化了人工劳动强度，节省人力；

3、装配质量高：使用自动化手段进行点胶和装配的一致性好，装配质量可控；通过精密点胶阀可以严格控制点胶位置和点胶量，保证了点胶质量和一致性，避免了因人工点胶不均带来的装配质量问题；

4、柔性高：本发明可以通过调整若干链条传动模块之间的间距，以适应多种长度的LED灯管的装配。

附图说明

图1为本发明中的LED灯管的灯带自动化装配装置的结构示意图；

图2为本发明中的灯管上料平台、灯管下料平台以及灯管自动上料机构的结构示意图；

图3为本发明中的灯带点胶机构的结构示意图；

图4为本发明中的保压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1～图4，详细说明本发明的一个优选实施例。

如图1所示，为本发明提供的LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台1，其用于堆放未装配的玻璃管8；灯管自动上料机构3，其输入端与所述的上料平台1连接，用于依次接收上料平台1上的玻璃管8并将其移送到对应位置；灯带点胶机构5，其与所述的灯管自动上料机构3的一侧边相邻，用于对LED灯带23均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管8内；保压机构2，其设置在所述的灯管自动上料机构3的上方，用于压住玻璃管8，使得LED灯带23粘接在玻璃管8的内壁上，形成LED灯管；下料平台4，其与所述的灯管自动上料机构3的输出端连接，用于接收完成装配的LED灯管。

所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，还包含支架6，其设置在所述的上料平台1、灯管自动上料机构3、灯带点胶机构5以及下料平台4的下方，具有支承作用。

如图2所示，所述的上料平台1包含：上料料框7，其倾斜设置在所述的支架6上，且与所述的灯管自动上料机构3的输入端连接，用于堆放未装配的玻璃管8。

如图2所示，所述的灯管自动上料机构3包含：若干链条传动模块9，其分别平行间隔的设置在支架6上；若干料托10，其呈齿轮状，分别设置在每个链条传动模块9上，且保证若干料托10的齿槽均横向对准，并由链条传动模块9带动同步循环运动；当料托10的齿槽对准位于上料料框7的出料口的玻璃管8时，该玻璃管8在重力作用下同时滚进若干料托10的横向对准的齿槽内，并在链条传动模块9的带动下，将玻璃管8移动至对应位置后停止。

本实施例中，采用两个链条传动模块9，以及两个料托10，每个料托10分别设置在链条传动模块9上，对玻璃管8进行上料。

如图3所示，所述的灯带点胶机构5包含：灯带直线传输模块，其设置在所述的支架6上，一端与所述的灯管自动上料机构3的一侧边相邻，且对准位于料托10上的玻璃管8，该灯带直线传输模块用于放置LED灯带23，带动其沿直线传送并插入位于料托10上的对应的玻璃管8内；点胶模块，其设置在灯带直线传输模块与灯管自动上料机构3的一侧边相邻的一端，在LED灯带23被灯带直线传输模块带动沿直线传送的过程中，对其均匀涂胶。

所述的灯带直线传输模块包含：若干直线导轨12，其分别平行间隔的设置在支架6上，且每个直线导轨12的一端与所述的灯管自动上料机构3的一侧边相邻；多个灯带托料杆13，每个灯带托料杆13的底端分别对应设置在各个直线导轨12上，中部彼此相连形成整体，顶端分别设置有卡槽；每个卡槽分别对准位于料托10上对应的玻璃管8，将LED灯带23分别放入各个卡槽内，从而使得LED灯带23也分别对准各玻璃管8；托架15，其设置在各个直线导轨12与灯管自动上料机构3的一侧边相邻的一端，用于支承并托住各个卡槽的顶端；直线运动驱动模块11，其设置在位于中间的灯带托料杆13上，用于驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13沿着各直线导轨12进行往复直线运动，将位于卡槽内的LED灯带23插入料托10上的各玻璃管8内之后，带动灯带托料杆13退出玻璃管8。

所述的点胶模块包含：若干点胶阀16，其设置在托架15的上方，分别对准各个LED灯带23；点胶气缸17，其分别与若干点胶阀16相连，用于驱动若干点胶阀16进行垂直上下运动；在LED灯带23被灯带托料杆13带动沿直线导轨12传送至玻璃管8内的过程中，点胶气缸17驱动若干点胶阀16垂直向下运动，分别贴近对准各LED灯带23，并对其上表面进行均匀涂胶；完成涂胶后，点胶气缸17驱动若干点胶阀16垂直向上运动。

本实施例中，采用6个灯带托料杆13，分别配备相应的6根直线导轨12，6个点胶阀16，也就是能够同时对6根LED灯带23进行涂胶，并将其插入料托上对应的玻璃管8中，也就是说，本实施例中一批次能够同时完成6个LED灯管的装配。

所述的灯带点胶机构5还包含：至少两个第一顶升气缸14，其设置在位于两侧的灯带托料杆13上，用于驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13进行垂直上下运动。

如图4所示，所述的保压机构2包含：框架18，其设置在所述的支架6上，且位于灯管自动上料机构3的上方，一端与所述的灯带点胶机构5相邻；托块25，其设置在框架18上，且位于与灯带点胶机构5相邻一端的对端；该托块25上开设有若干定位孔，每个定位孔分别对准位于料托10上对应的玻璃管8；当点胶机构5的若干灯带托料杆13在直线运动驱动模块11的驱动下，沿各个直线导轨12带动LED灯带23插入位于料托10上的各个玻璃管8内后，每个灯带托料杆13的卡槽顶端露出玻璃管8并分别插入该托块25的各个定位孔内，由托块25支承；至少两个第二顶升气缸24，其设置在框架18上，且位于所述的托块25的下方两侧，用于驱动托块25进行垂直上下运动；当完成涂胶的LED灯带23被灯带托料杆13带动插入对应玻璃管8内之后，第一顶升气缸14驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13向上运动，而同时第二顶升气缸24驱动托块25并带动插入定位孔内的各个卡槽向上运动，从而托起位于卡槽内的LED灯带23，使其紧贴玻璃管8的内壁；保压气缸19，其固定设置在所述的框架18上；压块20，其与所述的保压气缸19连接，在保压气缸19的驱动下进行垂直上下运动；当完成涂胶的LED灯带23被托起紧贴玻璃管8的内壁之后，保压气缸19驱动压块20垂直向下运动并压住玻璃管8，使LED灯带23粘接在玻璃管8的内壁上；完成粘接后，保压气缸19驱动压块20垂直向上运动。

本实施例中，所述的托块25上的定位孔必须对应开设6个，以分别支承6个灯带托料杆13的卡槽顶端。

如图2所示，所述的下料平台4包含：下料料框22，其设置在所述的支架6上，且与所述的灯管自动上料机构3的输出端连接，用于堆放完成装配的LED灯管；导向板21，其倾斜设置在所述的下料料框22的底部，且与料托10相接触。

本发明还提供一种LED灯管的灯带自动化装配方法，其是利用上述的自动化装配装置实现的，包含以下步骤：

S1、将未装配的玻璃管8堆放在上料平台1的上料料框7内；

S2、灯管自动上料机构3的若干链条传动模块9同步带动分别设置在其上的料托10循环运动；当料托10的齿槽对准位于上料料框7的出料口的玻璃管8时，该玻璃管8在重力作用下同时滚进若干料托10的横向对准的齿槽内，如此依次完成若干玻璃管8自动上料至料托10上；

S3、在链条传动模块9的控制带动下，将料托10上的若干玻璃管8移动至与各个对应的灯带托料杆组件13对准后停止；

S4、将LED灯带23分别放入若干灯带托料杆13的卡槽内；

S5、直线运动驱动模块11驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13沿着各直线导轨12运行，并带动LED灯带23向玻璃管8的方向移动；

S6、点胶气缸17驱动若干点胶阀16垂直向下运动，使其分别贴近对准各LED灯带23，随着LED灯带23的移动，各个点胶阀16分别将胶水均匀的涂在对应的LED灯带23上；

S7、完成涂胶后，若干点胶阀16均关闭并停止出胶，点胶气缸17驱动若干点胶阀16垂直向上运动；此时，完成涂胶的若干LED灯带23已在灯带托料杆13的带动下完全插入位于料托10上的各个玻璃管8内；

S8、每个灯带托料杆13的卡槽顶端露出玻璃管8并分别插入该托块25的各个定位孔内，由托块25支承；第一顶升气缸14驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13向上运动，同时第二顶升气缸24驱动托块25并带动插入定位孔内的各个卡槽向上运动，托起位于卡槽内的LED灯带23，使其紧贴玻璃管8的内壁；

S9、保压气缸19驱动压块20垂直向下运动并压住玻璃管8，使LED灯带23紧贴玻璃管8的内壁并保压3～8秒，以使LED灯带23粘接在玻璃管8的内壁上；本实施例中，保压时间可采用5秒；

S10、保压时间结束后，保压气缸19驱动压块20垂直向上运动，第一顶升气缸14驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13向下运动，同时第二顶升气缸24驱动托块25并带动插入定位孔内的各个卡槽向下运动，此时，LED灯带23被粘接在玻璃管8的内壁上形成LED灯管，并与卡槽分离；

S11、直线运动驱动模块11驱动连接形成整体的若干灯带托料杆13沿着各直线导轨12运行并退出对应的玻璃管8，回到初始位置以等待下一次灯带装配；

S12、在链条传动模块9的控制带动下，将料托10上的若干完成装配的LED灯管向下料平台4的方向移动，当LED灯管接触到倾斜设置的导向板21时，其脱离料托10并沿着导向板21向下滚动，堆放在下料料框22内，完成自动下料；

S13、返回执行S2，进行下一批LED灯管的自动装配。

本发明提供的LED灯管的灯带自动化装配装置及装配方法，与现有技术中采用人工装配的方法相比，具有以下显著优点和有益效果：

1、效率高：本发明可同时对多个LED灯带进行点胶和装配工作，大大提高了工作效率；

2、节省人力：未装配的玻璃管的上料、LED灯带的点胶装配、以及完成装配后的LED灯管的下料，均由自动化装配装置实现，只需人工完成LED灯带放入灯带托料杆卡槽的上料工作，大大简化了人工劳动强度，节省人力；

3、装配质量高：使用自动化手段进行点胶和装配的一致性好，装配质量可控；通过精密点胶阀可以严格控制点胶位置和点胶量，保证了点胶质量和一致性，避免了因人工点胶不均带来的装配质量问题；

4、柔性高：本发明可以通过调整若干链条传动模块之间的间距，以适应多种长度的LED灯管的装配。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，包含：

上料平台（1），其用于堆放未装配的玻璃管（8）；

灯管自动上料机构（3），其输入端与所述的上料平台（1）连接，用于依次接收上料平台（1）上的玻璃管（8）并将其移送到对应位置；

灯带点胶机构（5），其与所述的灯管自动上料机构（3）的一侧边相邻，用于对LED灯带（23）均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管（8）内；

保压机构（2），其设置在所述的灯管自动上料机构（3）的上方，用于压住玻璃管（8），使得LED灯带（23）粘接在玻璃管（8）的内壁上，形成LED灯管；

下料平台（4），其与所述的灯管自动上料机构（3）的输出端连接，用于接收完成装配的LED灯管。

2.如权利要求1所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，还包含支架（6），其设置在所述的上料平台（1）、灯管自动上料机构（3）、灯带点胶机构（5）以及下料平台（4）的下方。

3.如权利要求2所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的上料平台（1）包含：上料料框（7），其倾斜设置在所述的支架（6）上，且与所述的灯管自动上料机构（3）的输入端连接，用于堆放未装配的玻璃管（8）；

所述的下料平台（4）包含：下料料框（22），其设置在所述的支架（6）上，且与所述的灯管自动上料机构（3）的输出端连接，用于堆放完成装配的LED灯管；导向板（21），其倾斜设置在所述的下料料框（22）的底部，且与料托（10）相接触。

4.如权利要求3所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的灯管自动上料机构（3）包含：

若干链条传动模块（9），其分别平行间隔的设置在支架（6）上；

若干料托（10），其呈齿轮状，分别设置在每个链条传动模块（9）上，且若干料托（10）的齿槽均横向对准，并由链条传动模块（9）带动同步循环运动。

5.如权利要求4所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的灯带点胶机构（5）包含：

灯带直线传输模块，其设置在所述的支架（6）上，一端与所述的灯管自动上料机构（3）的一侧边相邻，且对准位于料托（10）上的玻璃管（8），该灯带直线传输模块用于放置LED灯带（23），带动其沿直线传送并插入位于料托（10）上的对应的玻璃管（8）内；

点胶模块，其设置在灯带直线传输模块与灯管自动上料机构（3）的一侧边相邻的一端，在LED灯带（23）被灯带直线传输模块带动沿直线传送的过程中，对其均匀涂胶。

6.如权利要求5所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的灯带直线传输模块包含：

若干直线导轨（12），其分别平行间隔的设置在支架（6）上，且每个直线导轨（12）的一端与所述的灯管自动上料机构（3）的一侧边相邻；

多个灯带托料杆（13），每个灯带托料杆（13）的底端分别对应设置在各个直线导轨（12）上，中部彼此相连形成整体，顶端分别设置有用于放置LED灯带（23）的卡槽；每个卡槽分别对准位于料托（10）上对应的玻璃管（8）；

托架（15），其设置在各个直线导轨（12）与灯管自动上料机构（3）的一侧边相邻的一端，用于支承并托住各个卡槽的顶端；

直线运动驱动模块（11），其设置在位于中间的灯带托料杆（13）上，用于驱动连接形成整体的若干灯带托料杆（13）并带动LED灯带（23）沿着各直线导轨（12）进行往复直线运动。

7.如权利要求6所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的点胶模块包含：

若干点胶阀（16），其设置在托架（15）的上方，分别对准各个LED灯带（23）；

点胶气缸（17），其分别与若干点胶阀（16）相连，用于驱动若干点胶阀（16）进行垂直上下运动。

8.如权利要求7所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的灯带点胶机构（5）还包含：至少两个第一顶升气缸（14），其设置在位于两侧的灯带托料杆（13）上，用于驱动连接形成整体的若干灯带托料杆（13）进行垂直上下运动。

9.如权利要求8所述的LED灯管的灯带自动化装配装置，其特征在于，所述的保压机构（2）包含：

框架（18），其设置在所述的支架（6）上，且位于灯管自动上料机构（3）的上方，一端与所述的灯带点胶机构（5）相邻；

托块（25），其设置在框架（18）上，且位于与灯带点胶机构（5）相邻一端的对端；该托块（25）上开设有若干定位孔，每个定位孔分别对准位于料托（10）上对应的玻璃管（8）；当点胶机构（5）的若干灯带托料杆（13）带动LED灯带（23）插入位于料托（10）上的各个玻璃管（8）内后，每个灯带托料杆（13）的卡槽顶端露出玻璃管（8）并分别插入该托块（25）的各个定位孔内，由托块（25）支承；

至少两个第二顶升气缸（24），其设置在框架（18）上，且位于所述的托块（25）的下方两侧，用于驱动托块（25）进行垂直上下运动；

保压气缸（19），其固定设置在所述的框架（18）上；

压块（20），其与所述的保压气缸（19）连接，在保压气缸（19）的驱动下进行垂直上下运动。

10.一种LED灯管的灯带自动化装配方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的LED灯管的灯带自动化装配装置实现，包含以下步骤：

S1、将未装配的玻璃管（8）堆放在上料平台（1）的上料料框（7）内；

S2、灯管自动上料机构（3）的若干链条传动模块（9）同步带动分别设置在其上的料托（10）循环运动；当料托（10）的齿槽对准位于上料料框（7）的出料口的玻璃管（8）时，该玻璃管（8）在重力作用下同时滚进若干料托（10）的横向对准的齿槽内，如此依次完成若干玻璃管（8）自动上料至料托（10）上；

S3、在链条传动模块（9）的控制带动下，将料托（10）上的若干玻璃管（8）移动至与各个对应的灯带托料杆组件（13）对准后停止；

S4、将LED灯带（23）分别放入若干灯带托料杆（13）的卡槽内；

S5、直线运动驱动模块（11）驱动连接形成整体的若干灯带托料杆（13）沿着各直线导轨（12）运行，并带动LED灯带（23）向玻璃管（8）的方向移动；

S6、点胶气缸（17）驱动若干点胶阀（16）垂直向下运动，使其分别贴近对准各LED灯带（23），随着LED灯带（23）的移动，各个点胶阀（16）分别将胶水均匀的涂在对应的LED灯带（23）上；

S7、完成涂胶后，若干点胶阀（16）均关闭并停止出胶，点胶气缸（17）驱动若干点胶阀（16）垂直向上运动；此时，完成涂胶的若干LED灯带（23）已在灯带托料杆（13）的带动下完全插入位于料托（10）上的各个玻璃管（8）内；

S8、每个灯带托料杆（13）的卡槽顶端露出玻璃管（8）并分别插入该托块（25）的各个定位孔内，由托块（25）支承；第一顶升气缸（14）驱动连接形成整体的若干灯带托料杆（13）向上运动，同时第二顶升气缸（24）驱动托块（25）并带动插入定位孔内的各个卡槽向上运动，托起位于卡槽内的LED灯带（23），使其紧贴玻璃管（8）的内壁；

S9、保压气缸（19）驱动压块（20）垂直向下运动并压住玻璃管（8），使LED灯带（23）紧贴玻璃管（8）的内壁并保压3～8秒，以使LED灯带（23）粘接在玻璃管（8）的内壁上；

S10、保压时间结束后，保压气缸（19）驱动压块（20）垂直向上运动，第一顶升气缸（14）驱动连接形成整体的若干灯带托料杆（13）向下运动，同时第二顶升气缸（24）驱动托块（25）并带动插入定位孔内的各个卡槽向下运动，此时，LED灯带（23）被粘接在玻璃管（8）的内壁上形成LED灯管，并与卡槽分离；

S11、直线运动驱动模块（11）驱动连接形成整体的若干灯带托料杆（13）沿着各直线导轨（12）运行并退出对应的玻璃管（8），回到初始位置以等待下一次灯带装配；

S12、在链条传动模块（9）的控制带动下，将料托（10）上的若干完成装配的LED灯管向下料平台（4）的方向移动，当LED灯管接触到倾斜设置的导向板（21）时，其脱离料托（10）并沿着导向板（21）向下滚动，堆放在下料料框（22）内，完成自动下料；

S13、返回执行S2，进行下一批LED灯管的自动装配。