CN107768025B - 全自动包裹穿管贴手柄设备及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动包裹穿管贴手柄设备，包括基座、导电布上料机构、组装机构、PET上料机构、整形机构、夹取机构、穿管机构及控制系统，导电布上料机构、组装机构及PET上料机构顺次线性布置，整形机构及夹取机构布置在组装机构和导电布上料机构之间，穿管机构设置在组装机构的侧面。本发明还提供了全自动包裹穿管贴手柄设备工艺。本发明能自动完成上料、成型、粘贴PET、整形及穿管的工艺，取代人工，提高了自动化水平，降低了人力成本，提高了生产效率和产品质量。

Description

全自动包裹穿管贴手柄设备及工艺
技术领域
本发明涉及导电布组装技术领域，特别涉及全自动包裹穿管贴手柄设备及工艺。
背景技术
在导电布组装技术领域，有些客户要求将如图1所示的导电布101成型为D形。如图2所示，在成型后的导电布旁粘贴PET手柄102，并向D形孔中插入支撑管103，防止运输过程中导电布变形。通常，上述工序采用人工组装的方式，生产效率低，人工成本高，且组装质量参差不齐。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提出一种全自动包裹穿管贴手柄设备及工艺，能自动组装导电布，取代人工，提高生产效率。
根据本发明的一个方面，提供一种全自动包裹穿管贴手柄设备，包括基座、导电布上料机构、组装机构、PET上料机构、整形机构、夹取机构、穿管机构及控制系统，导电布上料机构、组装机构及PET上料机构顺次线性布置，整形机构及夹取机构布置在组装机构和导电布上料机构之间，穿管机构设置在组装机构的侧面。
本发明的有益效果在于：本发明能自动完成上料、成型、粘贴PET、整形及穿管的工艺，取代人工，提高了自动化水平，降低了人力成本，提高了生产效率和产品质量。
在一些实施方式中，导电布上料机构包括导电布料盒、导电布升降装置及导电布水平送料装置，导电布升降装置上连接有真空吸盘。导电布上料机构用于自动将导电布运输到组装工位上，自动化水平高，取代了现有的人工上料方式，提高了机械化水平，降低了生产成本。
在一些实施方式中，组装机构包括底模、芯棒、芯棒气缸及侧压装置，芯棒为截面呈D形的长条状，芯棒水平设置，底模的模腔的形状与芯棒的D形外形相应，侧压装置包括侧压气缸及侧压条，侧压条与芯棒平行。底模和芯棒相互配合，将带状导电布成型为D形，侧压装置将导电布的两个长边粘贴，形成封闭的D形导电布。
在一些实施方式中，PET上料装置包括放料圈轴、收料圈轴及PET水平送料装置，PET水平送料装置为气缸。PET上料机构将PET手柄运输到组装工位，取代了现有技术人工上料的方式，提高了机械化水平，降低了生产成本。
在一些实施方式中，夹取机构包括夹取机构机架、导轨、夹指、夹指驱动装置及运动气缸，夹指包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂铰接，夹指驱动装置驱动夹指开合，运动气缸驱动夹指沿着导轨运动。夹取机构夹取组装好的PET手柄，夹指夹取牢固且灵活。
在一些实施方式中，整形机构包括托料气缸、托料治具、压紧气缸及压紧治具，托料治具和压紧治具的夹角为90°，托料气缸驱动托料治具运动，压紧气缸驱动压紧治具运动。整形机构用于修整D形导电布的边缘角度，使之呈90°。
在一些实施方式中，穿管机构包括料仓、穿管气缸、穿管导轨及推块，推块与穿管气缸固定连接，推块与穿管导轨滑动连接。穿管机构将支撑管插入到D形孔中。本发明的穿管机构自动穿管，穿管精度准确且效率高。
根据本发明的另一个方面，提供全自动包裹穿管贴手柄工艺，利用本发明的全自动包裹穿管贴手柄设备进行，包括如下步骤：
a.导电布上料机构将导电布运送到组装机构；
b.组装机构将导电布卷曲，形成截面为D形的管状；
c.PET上料机构将PET手柄运送到组装机构，在组装机构出将PET手柄于成型后的导电布粘结在一起；
d.夹取机构夹取PET手柄，使组装后的产品离开组装机构，再通过整形机构修整成型后的导电布形状；
e.夹取机构夹取PET手柄，穿管机构将支撑管穿入导电布的D形孔。
本发明的全自动包裹穿管贴手柄工艺简单，效率高。
附图说明
图1为导电布的结构示意图。
图2为组装后的产品结构示意图。
图3为本发明一实施方式的整体结构示意图。
图4为本发明一实施方式的导电布上料机构结构示意图。
图5为本发明一实施方式的组装机构结构示意图。
图6为本发明一实施方式的PET上料机构结构示意图。
图7为本发明一实施方式的夹取机构结构示意图。
图8为本发明一实施方式的整形机构结构示意图。
图9为本发明一实施方式的穿管机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图3-9对本发明作进一步详细的说明。
图3-9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的全自动包裹穿管贴手柄设备。如图3所示，全自动包裹穿管贴手柄设备，包括基座1、导电布上料机构2、组装机构3、PET上料机构4、夹取机构5、整形机构6、穿管机构7及控制系统。导电布上料机构2、组装机构3及PET上料机构4顺次线性布置，整形机构5及夹取机构6布置在组装机构3和导电布上料机构2之间，穿管机构7设置在组装机构3的侧面。基座1用于安装各机构，导电布上料机构2用于将导电布运输到组装工位上，PET上料机构3将PET手柄运输到组装工位，组装机构4将导电布成型为截面为D形的管状，整形机构5用于修整D形导电布的边缘角度，夹取机构6夹取组装好的导电布，穿管机构7将支撑管插入到D形孔中。
如图4所示，导电布上料机构2包括导电布料盒21、导电布升降装置22及导电布水平送料装置23。导电布料盒21用于放置导电布，导电布升降装置22吸取导电布并带动导电布上下运动，导电布水平送料装置23将导电布水平运输到组装工位上。优选地，导电布升降装置22为气缸，所述气缸连接有真空吸盘，真空吸盘吸取导电布后，气缸带动导电布上下运动。导电布水平送料装置23可以为气缸或者电机。
如图5所示，组装机构3包括底模31、芯棒32、芯棒气缸33、侧压装置34。底模31与芯棒32构成凹凸模，芯棒32为截面呈D形的长条状，芯棒32水平设置。芯棒气缸33能驱动芯棒32上下运动。侧压装置34包括侧压气缸341及侧压条342，侧压条342与芯棒32平行。成型时，将导电布放置在底模31上，芯棒气缸33驱动芯棒32下压，底模31与芯棒32相互配合，将导电布压成D形。侧压气缸341推动侧压条342从侧面向导电布靠近，侧压条342推动导电布的长边边缘，使导电布的两个长边边缘相互接触，并利用导电布上自带的胶水粘结在一起，进而使导电布形成封闭的D形并包裹在芯棒32上。
如图6所示，PET上料机构4包括放料圈轴41、收料圈轴42及PET水平送料装置。PET原料放置在放料圈轴41上，收料圈轴42卷绕PET原料上剥离的保护膜。收料圈轴42在电机的驱动下转动，PET手柄上的保护膜不断被剥离，PET手柄被释放。PET水平送料装置将PET手柄推送到组装工位，并与导电布粘结。优选地，PET水平送料装置为气缸。
如图7所示，夹取机构5包括夹取机构机架51、导轨52、夹指53、夹指驱动装置54及运动气缸55。夹指53包括第一夹臂531和第二夹臂532，第一夹臂531和第二夹臂532铰接。导轨52与芯棒32平行设置，夹指驱动装置54驱动夹指53的开合，运动气缸55驱动夹指53沿着导轨52运动。优选地，夹指驱动装置54为电机。当导电布与PET手柄组装完成后，夹指53夹住PET手柄，运动气缸55驱动夹指53运动，将导电布从芯棒32上抽出。
如图8所示，整形机构6包括托料气缸61、托料治具62、压紧气缸63及压紧治具64，托料治具62和压紧治具64的夹角为90°。托料气缸61驱动托料治具62运动，压紧气缸63驱动压紧治具64运动。托料治具62和压紧治具64为长条状，其长度与D形导电布的长度相匹配。整形机构6用于修整D形导电布的边缘角度。具体地，夹取机构5将D形导电布的平面放置在托料治具62上，压紧气缸63驱动压紧治具64压在D形侧面，使D形的两个角呈90°。
如图9所示，穿管机构7包括料仓71、穿管气缸72、穿管导轨73及推块74。穿管机构7用于向D形孔中插入支撑管。料仓71中放置支撑管，料仓中设置控制放料的闸板。推块74与穿管气缸72固定连接，且推块74与穿管导轨73滑动连接。使穿管气缸72能够驱动推块74在穿管导轨73上滑动。穿管时，夹取机构5夹持PET手柄，料仓71释放支撑管后，推块74推动支撑管向前运动，并插入D形孔中。当推块74运动至设定的行程后，支撑管完全插入D形孔中。穿管完成后，穿管气缸72驱动推块74复位。穿管的驱动方式并不限于本实施例，比如还可以使用电机和同步带进行穿管。
本发明还设有控制系统，控制系统能各机构自动运行，所述控制系统为PLC控制系统。
根据本发明的另一个方面，提供了全自动包裹穿管贴手柄工艺，利用上述的全自动包裹穿管贴手柄设备进行，包括如下步骤：
a.导电布上料机构2将导电布运送到组装机构3；
b.组装机构3将导电布卷曲，形成截面为D形的管状；
c.PET上料机构4将PET手柄运送到组装机构3，在组装机构3出将PET手柄于成型后的导电布粘结在一起；
d.夹取机构6夹取PET手柄，使组装后的产品离开组装机构3，通过整形机构5修整成型后的导电布形状；
e.夹取机构6夹取PET手柄，穿管机构7将支撑管穿入导电布的D形孔。
本发明能自动完成上料、成型、粘贴PET、整形及穿管的工艺，取代人工，降低了人力成本，提高了生产效率和产品质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.全自动包裹穿管贴手柄设备，其特征在于，包括基座(1)、导电布上料机构(2)、组装机构(3)、PET上料机构(4)、整形机构(5)、夹取机构(6)、穿管机构(7)及控制系统，所述导电布上料机构(2)、组装机构(3)及PET上料机构(4)顺次线性布置，所述整形机构(5)及夹取机构(6)布置在所述组装机构(3)和导电布上料机构(2)之间，所述穿管机构(7)设置在所述组装机构(3)的侧面，所述组装机构(3)包括底模(31)、芯棒(32)、芯棒气缸(33)及侧压装置(34)，所述芯棒(32)为截面呈D形的长条状，所述芯棒(32)水平设置，所述底模(31)的模腔的形状与所述芯棒(32)的D形外形相应，所述侧压装置(34)包括侧压气缸(341)及侧压条(342)，所述侧压条(342)与所述芯棒(32)平行，所述夹取机构(5)包括夹取机构机架(51)、导轨(52)、夹指(53)、夹指驱动装置(54)及运动气缸(55)，所述夹指(53)包括第一夹臂(531)和第二夹臂(532)，所述第一夹臂(531)和第二夹臂(532)铰接，所述夹指驱动装置(54)驱动夹指(53)开合，所述运动气缸(55)驱动所述夹指(53)沿着所述导轨(52)运动，所述整形机构(6)包括托料气缸(61)、托料治具(62)、压紧气缸(63)及压紧治具(64)，所述托料治具(62)和压紧治具(64)的夹角为90°，所述托料气缸(61)驱动所述托料治具(62)运动，所述压紧气缸(63)驱动所述压紧治具(64)运动，所述穿管机构(7)包括料仓(71)、穿管气缸(72)、穿管导轨(73)及推块(74)，所述推块(74)与所述穿管气缸(72)固定连接，所述推块(74)与所述穿管导轨(73)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的全自动包裹穿管贴手柄设备，其特征在于，所述导电布上料机构(2)包括导电布料盒(21)、导电布升降装置(22)及导电布水平送料装置(23)，所述导电布升降装置(22)上连接有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的全自动包裹穿管贴手柄设备，其特征在于，所述PET上料装置(4)包括放料圈轴(41)、收料圈轴(42)及PET水平送料装置，所述PET水平送料装置为气缸。
4.全自动包裹穿管贴手柄工艺，利用权利要求1所述的全自动包裹穿管贴手柄设备进行，其特征在于，包括如下步骤：
a.导电布上料机构(2)将导电布运送到组装机构(3)；
b.组装机构(3)将导电布卷曲，形成截面为D形的管状；
c.PET上料机构(4)将PET手柄运送到组装机构(3)，在组装机构(3)出将PET手柄于成型后的导电布粘结在一起；
d.夹取机构(6)夹取PET手柄，使组装后的产品离开组装机构(3)，再通过整形机构(5)修整成型后的导电布形状；
e.夹取机构(6)夹取PET手柄，穿管机构(7)将支撑管穿入导电布的D形孔。
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