CN109048653B

CN109048653B - 砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构

Info

Publication number: CN109048653B
Application number: CN201811112064.5A
Authority: CN
Inventors: 陈晨; 刁峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Changzhou Koen Well Automation Technology Co ltd
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2038-09-25
Also published as: CN109048653A

Abstract

本发明涉及一种砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，包括输送机架，所述输送机架上设置输送履带，所述输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动；所述输送机架由前至后依次设置有套卡簧工位和前道压卡簧工位；输送机架的前道压卡簧工位上水平设置有可做上下运动的前压板，所述前压板上开设有用于芯棒穿过的压孔。可以实现将砂布和卡簧套在芯棒上，卡簧固定纱布，使芯棒变成套布芯棒，为砂皮圈生产的后道工序好准备。

Description

砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构

技术领域

本发明涉及一种砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构。

背景技术

以往打磨主要使用的还是沙皮纸来实现，但是用来打磨受到一定的局限，并且有些结构采用沙皮纸也不方便进行打磨作业，随着市场的需求，人们发现采用砂皮圈可以方便打磨，砂皮圈如图8所示，但是目前市场上还没有专门生产砂皮圈6的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，包括输送机架，所述输送机架上设置输送履带，所述输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动；

所述输送机架由前至后依次设置有套卡簧工位和前道压卡簧工位；

所述输送机架的前道压卡簧工位上水平设置有可做上下运动的前压板，所述前压板上开设有用于芯棒穿过的压孔。

进一步的，所述前道压卡簧工位的输送机架上横向固定设置有前安装横板，所述前安装横板上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸朝下设置，所述第一升降气缸推杆固定连接水平设置的前压板；

当目标芯棒在套卡簧工位时，砂布条经卡簧卡紧在目标芯棒顶端；随后移动至前道压卡簧工位时，所述第一升降气缸带动前压板朝目标芯棒运动，目标芯棒带着顶部砂布条从前压板的压孔中穿过，目标芯棒上的卡簧被前压板下压一定距离M。

进一步的，所述前安装横板上安装有用于将目标芯棒上砂布条绷紧的夹布机构；所述夹布机构包括第一手指气缸和两个夹块，夹块包括上夹端和下夹端；所述第一手指气缸与前安装横板固定连接，两个夹块分别与第一手指气缸的两个夹杆连接，两个夹块位于前道压卡簧工位的两侧；

当所述目标芯棒移动至前道压卡簧工位时，两个夹块向目标芯棒夹紧，两个夹块上夹端夹住位于芯棒上端的预定位卡簧，两个夹块下夹端从砂布条两侧向中间移动，带动整个砂布条在目标芯棒上完成绷紧。

进一步的，所述前安装横板上还设置有提布机构，所述提布机构包括第二升降气缸和两个L形提布杆，所述第二升降气缸与前安装横板固定连接，两个L形提布杆的竖杆与第二升降气缸的升降块固定连接，两个L形提布杆位于两个夹块前侧，两个L形提布杆的横边相对设置并形成提布口，砂布条从提布口穿过，砂布条两侧搁置在提布杆横边上。

进一步的，所述套卡簧工位的输送机架上设置有第二安装横板，所述第二安装横板上设置有直线导轨副，所述直线导轨副的滑块连接第三升降气缸，所述第三升降气缸的升降块连接第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个夹块内开设有用于夹持卡簧的成型槽；

当目标芯棒移动至套卡簧工位，第二手指夹持卡簧，经第三升降气缸向下输送，卡簧卡持部分砂布条预固定在目标芯棒顶端。

进一步的，所述前道压卡簧工位下游的输送机架上设置有段布工位，所述段布工位设置有可在输送机架上做横向移动的切刀。

进一步的，所述段布工位下游的输送机架上设有后道压卡簧工位，所述后道压卡簧工位上固定设置有后安装横板，所述后安装横板上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸朝下设置，所述第四升降气缸推杆下端连接后压板，所述后压板上开设有穿孔，所述后安装横板上设置有后定位板，所述后定位板两侧开设有导向孔，所述后压板两端设置有导向杆，两根导向杆分别从后定位板的两个导向孔中穿过；

当目标芯棒移动后道压卡簧工位时，目标芯棒的卡簧已下移了距离M；所述第四升降气缸带动后压板下移，所述后压板带动目标芯棒上的卡簧继续下移距离N。

进一步的，所述后安装横板前侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有切刀座，所述切刀座上安装有在段布工位做横向往复移动的切刀，所述输送机架一侧固定设置段布气缸，所述段布气缸推杆连接切刀座。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种砂布条与芯棒的套装卡簧机构，可以实现将砂布和卡簧套在芯棒上，卡簧固定纱布，使芯棒变成套布芯棒，为砂皮圈生产的后道工序好准备。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是输送机架在套卡簧工位处的示意图；

图2和图3是输送机架在前道压卡簧工位的示意图；

图4和图5是第一升降气缸连接前压板、夹布机构以及提布机构示意图；

图6是输送机架在段布工位、后道压卡簧工位处的示意图；

图7是卡簧示意图；

图8是砂皮圈示意图；

其中，1、输送机架，21、第二安装横板，22、第三升降气缸，23、第二手指气缸，31、前安装横板，32、第一升降气缸，33、第二升降气缸，34、提布杆，35、第一手指气缸，36、夹块，37、前压板，41、后安装横板，42、切刀，43、第四升降气缸，44、后压板，45、后定位板，5、卡簧，6、砂皮圈。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图7所示，一种砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，包括输送机架1，输送机架1上设置输送履带，输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动；输送机架1由前至后依次设置有套卡簧工位、前道压卡簧工位、段布工位、后道压卡簧工位。

套卡簧工位的输送机架1上设置有第二安装横板21，第二安装横板21上设置有直线导轨副，直线导轨副的滑块连接第三升降气缸22，第三升降气缸22竖直朝下设置，第三升降气缸22的升降块连接第二手指气缸23，第二手指气缸23的两个夹块36内开设有用于夹持卡簧5的成型槽；卡簧5如图7中所示，卡簧5包括卡圈和两个卡柄，卡簧5的两个卡柄位于成型槽内并被第二手指气缸23夹持张开；当目标芯棒移动至套卡簧工位，第二手指夹持卡簧5，经第三升降气缸22向下输送，卡簧5卡持部分砂布条预固定在目标芯棒顶端，此时，卡簧5只是将砂布条预固定在芯棒顶端。

输送机架1的前道压卡簧工位上水平设置有可做上下运动的前压板37，前压板37上开设有用于芯棒穿过的压孔。前道压卡簧工位的输送机架1上横向固定设置有前安装横板31，前安装横板31上设置有第一升降气缸32，第一升降气缸32朝下设置，第一升降气缸32推杆固定连接水平设置的前压板37。

当目标芯棒在套卡簧工位时，砂布条经卡簧5卡紧预固定在目标芯棒顶端；随后移动至前道压卡簧工位时，第一升降气缸32带动前压板37朝目标芯棒运动，目标芯棒带着顶部砂布条从前压板37的压孔中穿过，目标芯棒上的卡簧5被前压板37下压一定距离M，该距离M对应砂皮圈长度。

卡簧5在被前压板37下压之前，砂布条两侧处于张开松弛状态，存在褶皱，如果砂布条在这时候被卡簧5下移挤压，卡簧5与砂布条之间会出现纱布破裂的情况，为避免这种情况，在前安装横板31上安装有用于将目标芯棒上砂布条绷紧的夹布机构；夹布机构包括第一手指气缸35和两个夹块36，夹块36包括上夹端和下夹端；第一手指气缸35与前安装横板31固定连接，两个夹块36分别与第一手指气缸35的两个夹杆连接，两个夹块36位于前道压卡簧工位的两侧。

当目标芯棒移动至前道压卡簧工位时，两个夹块36向目标芯棒夹紧，两个夹块36上夹端夹住位于芯棒上端的预定位卡簧5，两个夹块36下夹端从砂布条两侧向中间移动，带动整个砂布条在目标芯棒上完成绷紧，纱布完成绷紧，这样被前压板37下压卡簧5的时候纱布不会破裂。

前安装横板31上还设置有提布机构，提布机构包括第二升降气缸33和两个L形提布杆34，第二升降气缸33与前安装横板31固定连接，两个L形提布杆34的竖杆与第二升降气缸33的升降块固定连接，两个L形提布杆34位于两个夹块36前侧，两个L形提布杆34的横边相对设置并形成提布口，砂布条从提布口穿过，砂布条两侧搁置在提布杆34横边上。设置提布机构的目的在于，保证夹块36的下夹端可以夹持包砂布条，如果没有提布机构，砂布条两侧因为重力处于下垂状态，两个夹块36完成夹持运动很难将布实现夹紧，因此，为了提高夹布机构质量，所以在其上游设置了提布机构。

套布芯棒从前道压卡簧工位出来之后经过段布工位，段布工位设置有可在输送机架1上做横向移动的切刀42。

段布工位和后道压卡簧工位共一个后安装横板41，后安装横板41后侧为段布工位，后安装横板41前侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有切刀座，切刀座上安装有在段布工位做横向往复移动的切刀42，输送机架1一侧固定设置段布气缸，段布气缸推杆连接切刀座。

段布工位下游的输送机架1上设有后道压卡簧工位，后道压卡簧工位上固定设置有后安装横板41，后安装横板41上设置有第四升降气缸43，第四升降气缸43朝下设置，第四升降气缸43推杆下端连接后压板44，后压板44上开设有穿孔，后安装横板41上设置有后定位板45，后定位板45两侧开设有导向孔，后压板44两端设置有导向杆，两根导向杆分别从后定位板45的两个导向孔中穿过。

当目标芯棒移动后道压卡簧工位时，目标芯棒的卡簧5已下移了距离M；第四升降气缸43带动后压板44下移，后压板44带动目标芯棒上的卡簧5继续下移距离N。该距离N主要是为了后续切割的时候提供一个避让距离。

该砂布条与芯棒的套装卡簧机构在作业时，芯棒安装在输送履带上的安装口内，输送履带上沿长度方向设置若干个，砂布条前端人工经卡簧5固定在一个芯棒上，然后输送履带在移动的时候带动砂布条同步移动；依次经过套卡簧工位、前道压卡簧工位、段布工位。

到达套卡簧工位时，第二手指夹持卡簧5先将纱布预固定在芯棒上，然后移动至前道压卡簧工位，到达前道压卡簧工位之后，提布机构先将纱布两侧提起，然后夹布机构夹布，将前道压卡簧工位的纱布绷紧，去除褶皱，然后前压板37带着卡簧下移距离M，使芯棒变为套布芯棒，然后从前道压卡簧工位移出，进入段布工位，经过切刀42横向移动，将纱布切断，使一个独立状态的套布芯棒移动至后道压卡簧工位，然后后压板44带着套布芯棒上的卡簧5继续下移距离N，距离N为后续砂皮圈在脱模时切割刀的避让距离。

本发明的砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，主要是为将砂布条套在芯棒外部，使芯棒变为套布芯棒，然后为制作砂皮圈后续的上胶、滚砂做好准备。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，其特征是，包括输送机架（1），所述输送机架（1）上设置输送履带，所述输送履带上设置有若干个芯棒，输送履带上方设置有同步移动的砂布条，砂布条位于芯棒上方，并与芯棒同步移动；

所述输送机架（1）由前至后依次设置有套卡簧工位和前道压卡簧工位；

所述输送机架（1）的前道压卡簧工位上水平设置有可做上下运动的前压板（37），所述前压板（37）上开设有用于芯棒穿过的压孔；

所述前道压卡簧工位的输送机架（1）上横向固定设置有前安装横板（31），所述前安装横板（31）上设置有第一升降气缸（32），所述第一升降气缸（32）朝下设置，所述第一升降气缸（32）推杆固定连接水平设置的前压板（37）；

当目标芯棒在套卡簧工位时，砂布条经卡簧（5）卡紧在目标芯棒顶端；随后移动至前道压卡簧工位时，所述第一升降气缸（32）带动前压板（37）朝目标芯棒运动，目标芯棒带着顶部砂布条从前压板（37）的压孔中穿过，目标芯棒上的卡簧（5）被前压板（37）下压一定距离M，该距离M对应砂皮圈长度；

所述前道压卡簧工位下游的输送机架（1）上设置有段布工位，所述段布工位设置有可在输送机架（1）上做横向移动的切刀（42）；

所述段布工位下游的输送机架（1）上设有后道压卡簧工位，所述后道压卡簧工位上固定设置有后安装横板（41），所述后安装横板（41）上设置有第四升降气缸（43），所述第四升降气缸（43）朝下设置，所述第四升降气缸（43）推杆下端连接后压板（44），所述后压板（44）上开设有穿孔，所述后安装横板（41）上设置有后定位板（45），所述后定位板（45）两侧开设有导向孔，所述后压板（44）两端设置有导向杆，两根导向杆分别从后定位板（45）的两个导向孔中穿过；

当目标芯棒移动后道压卡簧工位时，目标芯棒的卡簧（5）已下移了距离M；所述第四升降气缸（43）带动后压板（44）下移，所述后压板（44）带动目标芯棒上的卡簧（5）继续下移距离N, 该距离N主要是为了后续切割的时候提供一个避让距离。

2.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，其特征是，所述前安装横板（31）上安装有用于将目标芯棒上砂布条绷紧的夹布机构；所述夹布机构包括第一手指气缸（35）和两个夹块（36），夹块（36）包括上夹端和下夹端，所述第一手指气缸（35）与前安装横板（31）固定连接，两个夹块（36）分别与第一手指气缸（35）的两个夹杆连接，两个夹块（36）位于前道压卡簧工位的两侧；

当所述目标芯棒移动至前道压卡簧工位时，两个夹块（36）向目标芯棒夹紧，两个夹块（36）上夹端夹住位于芯棒上端的预定位卡簧（5），两个夹块（36）下夹端从砂布条两侧向中间移动，带动整个砂布条在目标芯棒上完成绷紧。

3.根据权利要求2所述的砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，其特征是，所述前安装横板（31）上还设置有提布机构，所述提布机构包括第二升降气缸（33）和两个L形提布杆（34），所述第二升降气缸（33）与前安装横板（31）固定连接，两个L形提布杆（34）的竖杆与第二升降气缸（33）的升降块固定连接，两个L形提布杆（34）位于两个夹块（36）前侧，两个L形提布杆（34）的横边相对设置并形成提布口，砂布条从提布口穿过，砂布条两侧搁置在提布杆（34）横边上。

4.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，其特征是，所述套卡簧工位的输送机架（1）上设置有第二安装横板（21），所述第二安装横板（21）上设置有直线导轨副，所述直线导轨副的滑块连接第三升降气缸（22），所述第三升降气缸（22）的升降块连接第二手指气缸（23），所述第二手指气缸（23）的两个夹块（36）内开设有用于夹持卡簧（5）的成型槽；

当目标芯棒移动至套卡簧工位，第二手指夹持卡簧（5），经第三升降气缸（22）向下输送，卡簧（5）卡持部分砂布条预固定在目标芯棒顶端。

5.根据权利要求1所述的砂皮圈生产设备用砂布条与芯棒的套装卡簧机构，其特征是，所述后安装横板（41）前侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有切刀座，所述切刀座上安装有在段布工位做横向往复移动的切刀（42），所述输送机架（1）一侧固定设置段布气缸，所述段布气缸推杆连接切刀座。