CN109546517A - 热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。

Description

热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法

技术领域

本公开涉及一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着国家经济的快速发展，工业化进程的不断加快，用户对供电质量和服务水平的要求越来越高，提高供电可靠性，保证连续不断供电，已成为供电部门的一项重要任务。这就要求发展带电作业技术，减少停电时间，提高供电可靠性。

配电绝缘导线套接热缩管是配电线路加工制作的必要步骤。热缩管套接在导线端子上，并对其进行加热紧固，可以有效的对端子和导线进行绝缘保护，然而现有的配电线路加工制作还处于人工手动作业，人工强度大、效率低，成品合格率无法保证，热缩管套接加热紧固工序又是比较重要的环节，套接紧固不合格，直接影响导线的使用寿命。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种热缩管套接组件，包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调。

通过驱动件驱动被驱动手爪实现其开合，能够套装热缩管并对其进行自动撑开，以插接绝缘线，通过改变夹紧件的间距，使其对插接绝缘线后的热缩管施加夹持力，为后续的受热紧固提供基础。

作为进一步的限定，所述驱动件的高度可调。

一种可选的方式为驱动件选用本身长度可调的驱动设备，如气缸等，另一种可选的方式为驱动件设置于可升降机构上，如可伸缩支架、X型支架等等。

作为进一步的限定，所述两个支撑架位置相对，弧状结构朝向相反，所述支撑架能够随着被驱动手爪的开合发生相对运动，且两支撑架对接后中部设有一空隙。

作为进一步的限定，所述夹紧件设置于第二被驱动手爪的各个手爪上，所述第二被驱动手爪与被驱动手爪通过连接底板连接。

作为可选的方式，所述夹紧件为夹紧轮，所述夹紧轮设置于夹紧轴上，且夹紧轮能够绕夹紧轴转动。

一种紧固装置，包括机架，所述机架内设置有上述热缩管套接组件、热缩管支撑组件和热缩管驱动组件，所述热缩管套接组件的一侧设置热缩管驱动组件，另一侧设置热缩管支撑组件，所述机架上设置有导线牵引组件，其中：

所述热缩管支撑组件包括伸缩件，所述伸缩件具有一尖端，所述尖端被配置为能够向热缩管套接组件运动，伸入热缩管套接组件的两个支撑架之间；

所述热缩管驱动组件包括传送机构和切割机构，所述传送机构被配置为将热缩管传输至两个夹紧件之间，所述切割机构被配置为对热缩管进行剪切；

所述导线牵引组件包括主动件和被动件，被动件跟随主动件运动，以实现设置于主动件和被动件之间的绝缘导线前向运动。

作为进一步的限定，所述支撑架、夹紧件、尖端和传送机构的输出端同轴设置。

作为进一步的限定，所述热缩管支撑组件，通过固定件固定于机架的一侧立柱上，所述伸缩件为气缸，气缸前端设置有顶尖，所述气缸能够推动顶尖运动。

作为进一步的限定，所述传送机构，包括第一驱动机构、驱动轮、滚轮、调整架和压板，所述第一驱动机构能够带动驱动轮转动，驱动轮与滚轮接触，并能够带动滚轮转动，所述滚轮通过压板设置于调整架上，调整架上能够缠绕热缩管，通过控制驱动轮与滚轮的转动，控制热缩管的运动方向和行进长度。

作为进一步的限定，所述切割机构，包括第二驱动机构和剪刀，所述第二驱动机构带动剪刀进行开合动作，以剪断到达设定长度的热缩管。

作为进一步的限定，所述导线牵引组件包括第三驱动机构、主动滚轮和被动滚轮，所述导线牵引组件位于所述热缩管支撑组件的上端，位于同一纵相轴线上，第三驱动机构与主动滚轮连接，被动滚轮与主动滚轮相嵌接。

作为进一步的限定，所述主动滚轮和被动滚轮为弹性材质制备而成。

一种加热紧固系统，包括上述紧固装置、控制系统和加热装置，所述加热装置与导线牵引组件位置相对，分别位于所述热缩管套接组件的两侧，且热缩管套接组件当位于第一位置时，与热缩管支撑组件和热缩管驱动组件同轴，当位于第二位置时，与加热装置和导线牵引组件同轴；所述控制系统控制热缩管支撑组件、热缩管套接组件、热缩管驱动组件、导线牵引组件和加热装置的顺序动作，以实现向热缩管内插接绝缘线并加热紧固。

基于上述加热紧固系统的工作方法，控制被驱动手爪位于第一位置，闭合被驱动手爪，控制伸缩件动作，使尖端插入被支撑架的中心位置，打开夹紧件，控制传送机构将热缩管运送至支撑架处，维持运送，直到热缩管套在尖端的引导下套设在两个支撑架上，当热缩管运动至设定长度时，切割机构切断热缩管，回缩伸缩件，使被驱动手爪上升至第二位置，打开被驱动手爪，使其向外撑开套接在其上的热缩管，利用导线牵引组件向热缩管内插接绝缘线，闭合夹紧件，对插接了绝缘件的热缩管整体进行紧固，并输送至加热装置处进行加热紧固。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开利用热缩管支撑组件、热缩管套接组件、热缩管驱动组件、导线牵引组件和加热装置的顺序动作，能够实现导线热缩管自动套接加热紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。

本公开的热缩管套接组件通过驱动件驱动被驱动手爪实现其开合，能够套装热缩管并对其进行自动撑开，以插接绝缘线，通过改变夹紧件的间距，使其对插接绝缘线后的热缩管施加夹持力，为后续的受热紧固提供基础；

本公开的热缩管套接组件当位于第一位置时，与热缩管支撑组件和热缩管驱动组件同轴，当位于第二位置时，与加热装置和导线牵引组件同轴，能够便于热缩管/绝缘线的传送和对准，增加整个流程的流畅性。

本公开的各个组件采用不同的驱动件，可以保证独立驱动源的单独驱动，通过控制系统控制各个驱动源的动作与顺序，能够保证整个系统的高效、自动进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实施例的系统结构图；

图2是本实施例的系统结构侧视图；

图3(a)、图3(b)是本实施例的热缩管套接组件结构图；

图4(a)、图4(b)是本实施例的热缩管驱动组件切割部分和传送部分结构示意图；

其中，1、底板，2、立柱，3、驱动立板，4、顶板，5、加热箱底板，6、加热箱，7、顶尖，8、气缸前板，9、气缸I，10、支撑立板，11、轴承座II，12、被动滚轮，13、主动滚轮，14、轴承座I，15、滚轮立板，16、电机立板，17、联轴套，18、电机I，19、牵引立板，20、气缸II，21、手爪底板，22、气动手爪I，23、热缩管夹紧轮I，24、夹紧轴I，25、热缩管夹紧轮II，26、夹紧轴II，27、气动手爪II，28、滚轮手爪底板，29、左支撑架，30、右支撑架，31、热缩管支撑架，32、电机驱动轮，33、滚轮，34、压板，35、热缩管调整架，36、热缩管底座，37、电机II，38、气缸III，39、剪刀II，40、剪刀I，41、气缸调整垫。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

如图1所示，包括机架组件、热缩管支撑组件、导线牵引组件、热缩管套接组件、热缩管驱动组件、加热箱等组成；

机架组件，包括底板1、顶板4、立柱2、牵引立板19、加热箱底板5、驱动立板3、支撑立板10等组成，底板1和顶板4通过立柱2焊接在一起，形成框架，其中，顶板4位于上端，底板1位于下端，牵引立板19、加热箱底板5、驱动立板3、支撑立板10焊接在顶板4上；驱动力板3用于安装热缩管驱动组件，设置于顶板4的下端，加热箱底板5用于固定加热箱，设置于顶板4的上端。

当然，在其他实施例中，机架组件可以是其他形式，如钢框架，或钢框架周围设置有阻挡支架，以保证机架组件内部的热缩管支撑组件、热缩管套接组件和热缩管驱动组件的设备安全性等。

机架各板之间也可以是螺栓连接。

如图1所示，热缩管支撑组件，包括气缸I9、气缸前板8、顶尖7和螺钉，气缸I9通过螺钉连接在气缸前板8上，气缸前板8通过螺钉连接在机架组件支撑立板10上，顶尖7安装在气缸I9活塞杆上；顶尖7跟随气缸I9活塞杆的动作而动作。设置顶尖7主要是提供一种引导件，能够准确并顺利插在热缩管内部，因此，顶尖7的直径应当小于等于热缩管的直径，同时具有一定的长度，以保证稳定插合。

当然，在其他实施例中，热缩管支撑组件可以通过其他的固定件固定于机架组件上，如粘接、磁吸、设置有相互配合的卡槽卡栓等卡接的可拆卸连接方式，也可以直接焊接于机架组件上。

如图2所示，导线牵引组件，包括电机I18、联轴套17、电机立板16、滚轮立板15、轴承座I14、轴承座II11、主动滚轮13、被动滚轮15、螺钉和螺母，电机立板16通过螺钉连接在机架组件牵引立板19上，电机I18通过螺钉连接在电机立板16上，轴承座I14和轴承座II11通过螺钉连接在滚轮立板15上，联轴套17、电机I18输出轴和主动滚轮13连接在一起，主动滚轮13安装在轴承座I14上，被动滚轮15安装在轴承座II11上；

当然，在其他实施例中，导线牵引组件可以通过其他的固定件固定于机架组件上，如粘接、磁吸、设置有相互配合的卡槽卡栓等卡接的可拆卸连接方式，也可以直接焊接于机架组件上。

如图3(a)、图3(b)所示，热缩管套接组件，包括气动手爪I22、右支撑架30、左支撑架29、28滚轮手爪底板、气动手爪II27、夹紧轴I24、夹紧轴II26、热缩管夹紧轮I23、热缩管加紧轮II25、气缸II20、手爪底板21、螺钉、螺母等组成，气缸II20通过四个螺钉连接在机座组件底板1上，手爪底板21通过螺钉连接在气缸II20上，气动手爪I22通过螺钉连接在手爪底板21上，右支撑架30、左支撑架29通过螺钉分别连接在气动手爪I22的手爪上，28滚轮手爪底板通过螺纹连接在手爪底板21上，气动手爪II27通过螺钉连接在28滚轮手爪底板上，夹紧轴I24、夹紧轴II26螺钉分别连接在气动手爪II27的手爪上，热缩管夹紧轮I23、热缩管夹紧轮II25螺钉分别连接在夹紧轴I24、夹紧轴II26上；

当然，在其他实施例中，热缩管套接组件可以通过其他的固定件固定于机架组件上，如粘接、磁吸、卡接等可拆卸连接方式，也可以直接焊接于机架组件上。

夹紧轮可以替换为其他夹紧件，如齿轮等。

如图4(b)所示，热缩管驱动组件，包括热缩管底座36、热缩管支撑架31、电机II37、电机驱动轮32、热缩管调整架35、压板34、滚轮33、剪刀I40、剪刀II39、气缸调整垫41、气缸III38、螺钉等组成，热缩管底座36通过螺钉连接在机座组件驱动立板3上，剪刀I40和剪刀II39通过螺钉连接在热缩管底座36上，气缸III38活塞杆一端通过螺钉连接在剪刀II39上，气缸III38另一端和气缸调整垫41通过螺钉连接在热缩管底座36上，电机II37通过螺钉连接在热缩管底座36上，电机驱动轮32通过螺钉连接在电机II37输出轴上，热缩管支撑架31通过螺钉连接在热缩管底座36上，热缩管调整架35通过螺钉连接在热缩管底座36上，压板34通过螺钉连接在热缩管底座36上，滚轮33通过螺钉连接在压板34另一端上；

当然，在其他实施例中，热缩管驱动组件可以通过其他的固定件固定于机架组件上，如粘接、磁吸、卡接等可拆卸连接方式，也可以直接焊接于机架组件上。

在其他实施例中，传送部分可以是传送带等组件，切割部件可以是切割刀等。

具体的，加热箱6，对套接后的热缩管进行加热紧固；

加热箱6的外壳采用耐高温复合材料，防止热量散失，提高加热紧固效果；主动滚轮13、被动滚轮12采用高强度橡胶材料，增加了零件的摩擦力，防止输送导线过程中出现打滑；热缩管夹紧轮I23、热缩管加紧轮II25采用高强度尼龙材料，提高零件的表面光洁度，防止运输过程中划伤、阻碍热缩管

本实施例的具体实施过程：

控制气动手爪I22张开，使左支撑架29和右支撑架30打开，同时控制气动手爪II张开，使热缩管夹紧轮I23和热缩管夹紧轮II25打开，控制气缸I9活塞杆伸出，带动安装在气缸I9活塞杆上的顶尖4向前运动，到达左支撑架29和右支撑架30位置时，控制气缸I9停止运动，控制气动手爪I22闭合，使左支撑架29和右支撑架30闭合抱紧顶尖7，控制电机II37运动，使电机驱动轮32旋转，热缩管在电机驱动轮32和滚轮33夹紧力下在热缩管调整架35和热缩管支撑架31中运动，热缩管通过顶尖7穿入左支撑架29和右支撑架30上，直到热缩管到达规定长度时，控制电机II37停止运动，控制气缸III38活塞杆退回，使剪刀II39向上运动和剪刀I40一起剪断热缩管，控制气缸III38活塞杆伸出，使剪刀II39打开，控制气动手爪II张开，使热缩管夹紧轮I23和25热缩管夹紧轮1打开，并撑紧热缩管，控制气缸I9活塞杆退回，带动安装在气缸I9活塞杆上的顶尖4向后运动到初始位置，控制气缸II20活塞杆伸出，带动左支撑架29、右支撑架30和套在其上面的热缩管一起向上运动，到达被动滚轮12和主动滚轮13中心位置时停止运动，控制电机I18顺时针运动，把压接好端子的绝缘导线放到被动滚轮12和主动滚轮13中间凹槽中，在被动滚轮12和主动滚轮13驱动下带动导线向前运动，在左支撑架29和右支撑架30中间穿过，当导线到达热缩管套接位置时，控制气动手爪II27闭合，使热缩管夹紧轮I23和热缩管夹紧轮II25闭合夹紧套入热缩管的导线，在导线牵引组件推力的作用下，使热缩管夹紧轮I23和热缩管夹紧轮II25旋转，保证热缩管稳定的套接在导线上，并进入加热箱6使热缩管加热紧固，此时控制气动手爪II27张开，使热缩管夹紧轮I23和热缩管夹紧轮II25在导线上张开，控制气缸II20活塞杆退回，带动左支撑架29、右支撑架30一起向下运动到初始位置，热缩管在加热箱6中加热紧固后，控制电机I18逆时针运动，导线退回运动，直到导线完全退回位置，工作过程结束。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种热缩管套接组件，其特征是：包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调。

2.如权利要求1所述的一种热缩管套接组件，其特征是：所述驱动件的高度可调；

或，所述两个支撑架位置相对，弧状结构朝向相反，所述支撑架能够随着被驱动手爪的开合发生相对运动，且两支撑架对接后中部设有一空隙。

3.如权利要求1所述的一种热缩管套接组件，其特征是：所述夹紧件设置于第二被驱动手爪的各个手爪上，所述第二被驱动手爪与被驱动手爪通过连接底板连接。

4.一种紧固装置，其特征是：包括机架，所述机架内设置有如权利要求1-3中任一项所述的热缩管套接组件、热缩管支撑组件和热缩管驱动组件，所述热缩管套接组件的一侧设置热缩管驱动组件，另一侧设置热缩管支撑组件，所述机架上设置有导线牵引组件，其中：

所述热缩管支撑组件包括伸缩件，所述伸缩件具有一尖端，所述尖端被配置为能够向热缩管套接组件运动，伸入热缩管套接组件的两个支撑架之间；

所述热缩管驱动组件包括传送机构和切割机构，所述传送机构被配置为将热缩管传输至两个夹紧件之间，所述切割机构被配置为对热缩管进行剪切；

所述导线牵引组件包括主动件和被动件，被动件跟随主动件运动，以实现设置于主动件和被动件之间的绝缘导线前向运动。

5.如权利要求4所述的一种紧固装置，其特征是：所述支撑架、夹紧件、尖端和传送机构的输出端同轴设置；

或，所述热缩管支撑组件，通过固定件固定于机架的一侧立柱上，所述伸缩件为气缸，气缸前端设置有顶尖，所述气缸能够推动顶尖运动。

6.如权利要求4所述的一种紧固装置，其特征是：所述传送机构，包括第一驱动机构、驱动轮、滚轮、调整架和压板，所述第一驱动机构能够带动驱动轮转动，驱动轮与滚轮接触，并能够带动滚轮转动，所述滚轮通过压板设置于调整架上，调整架上能够缠绕热缩管，通过控制驱动轮与滚轮的转动，控制热缩管的运动方向和行进长度。

7.如权利要求4所述的一种紧固装置，其特征是：所述切割机构，包括第二驱动机构和剪刀，所述第二驱动机构带动剪刀进行开合动作，以剪断到达设定长度的热缩管。

8.如权利要求4所述的一种紧固装置，其特征是：所述导线牵引组件包括第三驱动机构、主动滚轮和被动滚轮，所述导线牵引组件位于所述热缩管支撑组件的上端，位于同一纵相轴线上，第三驱动机构与主动滚轮连接，被动滚轮与主动滚轮相嵌接；

或，所述主动滚轮和被动滚轮为弹性材质制备而成。

9.一种加热紧固系统，其特征是：包括如权利要求4-8任一项所述的紧固装置、控制系统和加热装置，所述加热装置与导线牵引组件位置相对，分别位于所述热缩管套接组件的两侧，且热缩管套接组件当位于第一位置时，与热缩管支撑组件和热缩管驱动组件同轴，当位于第二位置时，与加热装置和导线牵引组件同轴；所述控制系统控制热缩管支撑组件、热缩管套接组件、热缩管驱动组件、导线牵引组件和加热装置的顺序动作，以实现向热缩管内插接绝缘线并加热紧固。

10.基于如权利要求9所述的加热紧固系统的工作方法，其特征是：控制被驱动手爪位于第一位置，闭合被驱动手爪，控制伸缩件动作，使尖端插入被支撑架的中心位置，打开夹紧件，控制传送机构将热缩管运送至支撑架处，维持运送，直到热缩管套在尖端的引导下套设在两个支撑架上，当热缩管运动至设定长度时，切割机构切断热缩管，回缩伸缩件，使被驱动手爪上升至第二位置，打开被驱动手爪，使其向外撑开套接在其上的热缩管，利用导线牵引组件向热缩管内插接绝缘线，闭合夹紧件，对插接了绝缘件的热缩管整体进行紧固，并输送至加热装置处进行加热紧固。