CN114473322B - 一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置 - Google Patents
一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114473322B CN114473322B CN202210067499.2A CN202210067499A CN114473322B CN 114473322 B CN114473322 B CN 114473322B CN 202210067499 A CN202210067499 A CN 202210067499A CN 114473322 B CN114473322 B CN 114473322B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- main body
- welding gun
- fixed
- fixed frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 148
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,包括焊枪主体,焊枪主体一侧通过线缆连接焊接头;焊枪主体靠近焊接头一侧连接固定框架,焊接头靠近线缆一端连接有与固定框架转动连接的固定块,焊枪主体上连接有调节机构,用于调节焊接头绕固定框架与固定块连接处转动;固定框架两侧均连接有对接支撑机构,用于对焊接处的两侧管道进行夹持;对接支撑机构包括支架,支架远离固定框架一端连接夹持件,支架远离夹持件一端活动连接固定框架;本发明中调节机构能对焊接头与固定框架之间的角度进行调节,可在焊枪主体一侧进行调节,方便操作,对接支撑机构能对需要焊接的两组管道端部进行支撑固定,方便管道之间的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,具体是一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置。
背景技术
由于高温炉内的管组数量大,使得管排节距很小,管路在对接焊装时,传统的焊枪占用面积多,长度较短,不利于狭窄空间使用。
现有专利公告号为CN209867641U公开的一种适于狭窄空间焊接的送丝焊枪中,小直径弯管、第一螺纹铜管、第二螺纹铜管和电缆内部贯穿设置有一条中空的导丝管支路,导丝管支路的内部用于放置焊丝,焊丝的前端贯穿通过导电嘴内部的开孔,导丝管支路能进行弯曲,对焊枪进行折弯,使焊枪能够进入到焊接的大致位置,可以弯折后探入再进行焊接操作,具有良好的焊接效果。
但上述焊枪进行焊接时,虽然能进行弯折,但弯折时需要人员掰动,且弯折后探入,焊接过程中需要离开焊接处,人员对焊头处调节,不方便使用。针对以上问题,提出一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,包括焊枪主体,所述焊枪主体一侧通过线缆连接焊接头;
所述焊枪主体靠近焊接头一侧连接固定框架,所述焊接头靠近线缆一端连接有与固定框架转动连接的固定块,所述焊枪主体上连接有调节机构,用于调节焊接头绕固定框架与固定块连接处转动;
所述固定框架两侧均连接有对接支撑机构,用于对焊接处的两侧管道进行夹持;
所述对接支撑机构包括支架,所述支架远离固定框架一端连接夹持件,所述支架远离夹持件一端活动连接固定框架。
优选的,所述调节机构包括调节板和推杆,所述焊枪主体上设有用于调节板滑动的调节槽,所述调节槽靠近固定框架一端与外部连通,所述焊枪主体上连接有用于带动调节板在调节槽内滑动的驱动件;所述调节板靠近固定框架一端连接有与推杆一端转动连接的第一安装座,所述固定块顶部连接有与推杆另一端转动连接的第二安装座。
优选的,所述驱动件包括丝杆,所述焊枪主体上设有与丝杆螺纹配合的螺孔,所述螺孔与调节槽连通,所述调节板靠近螺孔一端设有与丝杆一端转动连接的转动座,所述丝杆远离转动座一端连接旋钮。
优选的,所述调节板两侧连接有限位凸起,所述调节槽内壁设有与限位凸起滑动配合的槽。
优选的,所述支架包括固定杆,所述固定杆一端转动连接限位滑块,所述固定杆远离限位滑块一端连接夹持件,所述固定框架外侧壁设有用于限位滑块滑动的限位槽,所述限位滑块顶部和底部均连接有限位凸起,所述限位槽内壁设有与限位凸起滑动配合的槽。
优选的,所述夹持件包括固定弧形板、活动弧形板和电动伸缩杆,所述固定弧形板连接在固定杆端部,所述固定弧形板靠近固定杆一端铰接活动弧形板,所述活动弧形板顶部连接有与电动伸缩杆一端转动连接的第一固定座,所述固定杆顶部连接有与电动伸缩杆另一端转动连接的第二固定座。
优选的,两组所述固定弧形板远离固定杆一端之间连接有连杆,所述固定弧形板和活动弧形板内壁均设有若干个防滑垫,所述固定弧形板或活动弧形板通过弹簧连接防滑垫。
优选的,所述焊枪主体两侧设有与固定杆配合的凹槽,所述凹槽内连接有用于固定固定杆的扣接块,所述固定杆上设有与扣接块配合卡接的扣接槽。
优选的,所述焊枪主体顶部连接有顶部把手,所述焊枪主体底部连接有底部把手,所述焊枪主体远离固定框架一侧连接有电缆接头。
优选的,两组所述固定框架之间设有横板,所述线缆置于横板上,所述线缆穿过第二安装座内腔连接固定块,所述线缆顶部和底部均设有用于线缆摆动的活动槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明中调节机构能对焊接头与固定框架之间的角度进行调节,可在焊枪主体一侧进行调节,方便操作,利于焊接时的调节;
本发明中对接支撑机构能对需要焊接的两组管道端部进行支撑固定,使两组管道断面准确对接,方便对管道进行焊接;
本发明中对接支撑机构方便收纳在焊枪主体一侧,利于焊接头的单独焊接操作,提高装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中调节机构的结构示意图。
图3为本发明中对接支撑机构的结构示意图。
图4为本发明的主视结构示意图。
图中:11、焊枪主体;12、电缆接头;13、底部把手;14、顶部把手;15、固定框架;16、焊接头;17、调节机构;18、对接支撑机构;19、调节板;20、调节槽;21、丝杆;22、旋钮;23、第一安装座;24、推杆;25、第二安装座;26、固定块;27、线缆;28、限位槽;29、限位滑块;30、固定杆;31、固定弧形板;32、防滑垫;33、连杆;34、活动弧形板;35、第一固定座;36、电动伸缩杆;37、第二固定座;38、凹槽;39、扣接块;40、扣接槽。
具体实施方式
请参阅图1-图4,本发明实施例中,一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,包括焊枪主体11,所述焊枪主体11一侧通过线缆27连接焊接头16;
焊枪主体11、线缆27和焊接头16为现有焊枪中的结构,实际生产中,可将焊枪控制区置于焊枪主体11上,用于控制焊接头16工作;
所述焊枪主体11靠近焊接头16一侧连接固定框架15,所述焊接头16靠近线缆27一端连接有与固定框架15转动连接的固定块26,所述焊枪主体11上连接有调节机构17,用于调节焊接头16绕固定框架15与固定块26连接处转动;
调节机构能17对焊接头16与固定框架15之间的角度进行调节,可在焊枪主体11一侧进行调节,方便操作,利于焊接时的调节;
所述调节机构17包括调节板19和推杆24,所述焊枪主体11上设有用于调节板19滑动的调节槽20,所述调节槽20靠近固定框架15一端与外部连通,所述焊枪主体11上连接有用于带动调节板19在调节槽20内滑动的驱动件;所述调节板19靠近固定框架15一端连接有与推杆24一端转动连接的第一安装座23,所述固定块26顶部连接有与推杆24另一端转动连接的第二安装座25;
所述驱动件包括丝杆21,所述焊枪主体11上设有与丝杆21螺纹配合的螺孔,所述螺孔与调节槽20连通,所述调节板19靠近螺孔一端设有与丝杆21一端转动连接的转动座,所述丝杆21远离转动座一端连接旋钮22;
需要调节焊接头16绕固定框架15与固定块26连接处转动时,即调节焊接头16的焊接角度,能通过旋钮22转动丝杆21,丝杆21在螺孔内转动时,会使旋钮22与焊枪主体11之间的距离发生变化,从而推动或拉动调节板19在调节槽20内滑动,调节板19移动,能推动或拉动推杆24,通过推杆24带动焊接头16绕固定框架15与固定块26连接处转动,调节焊接头16的角度;焊接头16的长度可根据实际需求设置;
两组所述固定框架15之间设有横板,所述线缆27置于横板上,所述线缆27穿过第二安装座25内腔连接固定块26,所述线缆27顶部和底部均设有用于线缆27摆动的活动槽,焊接头16的角度变化时,活动槽的设置,不会对线缆27和推杆24造成过多阻碍。
所述调节板19两侧连接有限位凸起,所述调节槽20内壁设有与限位凸起滑动配合的槽;限位凸起能限制调节板19的位置,使调节板19能稳定的在调节槽20内水平滑动。
所述固定框架15两侧均连接有对接支撑机构18,用于对焊接处的两侧管道进行夹持;
所述对接支撑机构18包括支架,所述支架远离固定框架15一端连接夹持件,所述支架远离夹持件一端活动连接固定框架15。
所述支架包括固定杆30,所述固定杆30一端转动连接限位滑块29,所述固定杆30远离限位滑块29一端连接夹持件,所述固定框架15外侧壁设有用于限位滑块29滑动的限位槽28,所述限位滑块29顶部和底部均连接有限位凸起,所述限位槽28内壁设有与限位凸起滑动配合的槽;限位凸起的设置,使限位滑块29能在限位槽28内稳定的水平滑动;
夹持件对管道夹持后,焊接头16对准焊接处,由于焊接点的变化,焊接头16需要调整位置,而夹持件的夹持位置不变,此时拉动焊枪主体11,限位滑块29会在限位槽28内滑动,同时固定杆30能绕与限位滑块29的连接处转动,调整焊接头16的位置,该操作能对管道连接处的大部分进行焊接,此时两组管道已实现对接,之后解除夹持,不再使用夹持件,可操作焊接头16对剩余部位进行焊接。
所述夹持件包括固定弧形板31、活动弧形板34和电动伸缩杆36,所述固定弧形板31连接在固定杆30端部,所述固定弧形板31靠近固定杆30一端铰接活动弧形板34,所述活动弧形板34顶部连接有与电动伸缩杆36一端转动连接的第一固定座35,所述固定杆30顶部连接有与电动伸缩杆36另一端转动连接的第二固定座37;
两组所述固定弧形板31远离固定杆30一端之间连接有连杆33,连杆33的设置,能使两组夹持件对两组管道夹持时,两组管道保持在同一水平线上;
所述固定弧形板31和活动弧形板34内壁均设有若干个防滑垫32,所述固定弧形板31或活动弧形板34通过弹簧连接防滑垫32;
夹持时,将固定弧形板31顶部接触待焊接的管道外壁,之后电动伸缩杆36伸出,能控制活动弧形板34绕铰接处转动后接触管道外壁,固定弧形板31与活动弧形板34配合对管道夹持时,防滑垫32能接触管道外壁。
所述焊枪主体11两侧设有与固定杆30配合的凹槽38,所述凹槽38内连接有用于固定固定杆30的扣接块39,所述固定杆30上设有与扣接块39配合卡接的扣接槽40;
不需要使用夹持件时,能将固定杆30翻转,固定杆30绕与限位滑块29连接处转动,翻转至凹槽38内,扣接块39扣在扣接槽40内对固定杆30进行固定,之后施加外力后方便解除固定杆30的固定;
固定杆30翻转,使夹持件远离焊接头16,能继续操作焊接头16进行焊接操作,针对于不需要支撑固定的焊接处和较为狭窄的焊接处,减少夹持件对焊接的阻碍。
所述焊枪主体11顶部连接有顶部把手14,所述焊枪主体11底部连接有底部把手13,所述焊枪主体11远离固定框架15一侧连接有电缆接头12;
通过顶部把手14和底部把手13的配合使用,方便人员操作装置。
本发明的工作原理是:能通过旋钮22转动丝杆21,丝杆21在螺孔内转动时,会使旋钮22与焊枪主体11之间的距离发生变化,从而推动或拉动调节板19在调节槽20内滑动,调节板19移动,能推动或拉动推杆24,通过推杆24带动焊接头16绕固定框架15与固定块26连接处转动,调节焊接头16的角度;
操作两组夹持件对待焊接的两组管道进行夹持,使焊接头16对准焊接处,由于焊接点的变化,焊接头16需要调整位置,此时拉动焊枪主体11,限位滑块29会在限位槽28内滑动,同时固定杆30能绕与限位滑块29的连接处转动,调整焊接头16的位置,能根据焊接点对焊接头16的角度进一步调节,夹持件夹持时能对管道连接处的大部分进行焊接,此时两组管道已实现对接,之后解除夹持,不再使用夹持件,可操作焊接头16对剩余部位进行焊接。
Claims (7)
1.一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,包括焊枪主体(11),所述焊枪主体(11)一侧通过线缆(27)连接焊接头(16);
其特征在于:所述焊枪主体(11)靠近焊接头(16)一侧连接固定框架(15),所述焊接头(16)靠近线缆(27)一端连接有与固定框架(15)转动连接的固定块(26),所述焊枪主体(11)上连接有调节机构(17),用于调节焊接头(16)绕固定框架(15)与固定块(26)连接处转动;
所述固定框架(15)两侧均连接有对接支撑机构(18),用于对焊接处的两侧管道进行夹持;
所述对接支撑机构(18)包括支架,所述支架远离固定框架(15)一端连接夹持件,所述支架远离夹持件一端活动连接固定框架(15);
所述支架包括固定杆(30),所述固定杆(30)一端转动连接限位滑块(29),所述固定杆(30)远离限位滑块(29)一端连接夹持件,所述固定框架(15)外侧壁设有用于限位滑块(29)滑动的限位槽(28),所述限位滑块(29)顶部和底部均连接有限位凸起,所述限位槽(28)内壁设有与限位凸起滑动配合的槽;
所述夹持件包括固定弧形板(31)、活动弧形板(34)和电动伸缩杆(36),所述固定弧形板(31)连接在固定杆(30)端部,所述固定弧形板(31)靠近固定杆(30)一端铰接活动弧形板(34),所述活动弧形板(34)顶部连接有与电动伸缩杆(36)一端转动连接的第一固定座(35),所述固定杆(30)顶部连接有与电动伸缩杆(36)另一端转动连接的第二固定座(37);
两组所述固定弧形板(31)远离固定杆(30)一端之间连接有连杆(33),所述固定弧形板(31)和活动弧形板(34)内壁均设有若干个防滑垫(32),所述固定弧形板(31)或活动弧形板(34)通过弹簧连接防滑垫(32)。
2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,其特征在于:所述调节机构(17)包括调节板(19)和推杆(24),所述焊枪主体(11)上设有用于调节板(19)滑动的调节槽(20),所述调节槽(20)靠近固定框架(15)一端与外部连通,所述焊枪主体(11)上连接有用于带动调节板(19)在调节槽(20)内滑动的驱动件;
所述调节板(19)靠近固定框架(15)一端连接有与推杆(24)一端转动连接的第一安装座(23),所述固定块(26)顶部连接有与推杆(24)另一端转动连接的第二安装座(25)。
3.根据权利要求2所述的一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,其特征在于:所述驱动件包括丝杆(21),所述焊枪主体(11)上设有与丝杆(21)螺纹配合的螺孔,所述螺孔与调节槽(20)连通,所述调节板(19)靠近螺孔一端设有与丝杆(21)一端转动连接的转动座,所述丝杆(21)远离转动座一端连接旋钮(22)。
4.根据权利要求3所述的一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,其特征在于:所述调节板(19)两侧连接有限位凸起,所述调节槽(20)内壁设有与限位凸起滑动配合的槽。
5.根据权利要求1所述的一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,其特征在于:所述焊枪主体(11)两侧设有与固定杆(30)配合的凹槽(38),所述凹槽(38)内连接有用于固定固定杆(30)的扣接块(39),所述固定杆(30)上设有与扣接块(39)配合卡接的扣接槽(40)。
6.根据权利要求1所述的一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,其特征在于:所述焊枪主体(11)顶部连接有顶部把手(14),所述焊枪主体(11)底部连接有底部把手(13),所述焊枪主体(11)远离固定框架(15)一侧连接有电缆接头(12)。
7.根据权利要求2所述的一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置,其特征在于:两组所述固定框架(15)之间设有横板,所述线缆(27)置于横板上,所述线缆(27)穿过第二安装座(25)内腔连接固定块(26),所述线缆(27)顶部和底部均设有用于线缆(27)摆动的活动槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210067499.2A CN114473322B (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210067499.2A CN114473322B (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114473322A CN114473322A (zh) | 2022-05-13 |
CN114473322B true CN114473322B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=81471646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210067499.2A Active CN114473322B (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114473322B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117484004B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-26 | 济俊消防科技有限公司 | 一种消防器械生产用焊接装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1147926A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-23 | Toshiba Corp | 管端自動シール溶接機 |
KR20100100720A (ko) * | 2010-07-27 | 2010-09-15 | 목포대학교산학협력단 | 파이프 내면 용접장치용 유닛을 이용한 파이프 내면 용접장치 |
KR20110020446A (ko) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | 삼성중공업 주식회사 | 자동 용접 장치 |
KR101520398B1 (ko) * | 2014-08-28 | 2015-05-15 | 주식회사 이포 | 파이프 단면부의 자동 알곤 용접장치 |
CN108714755A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-10-30 | 佛山海悦智达科技有限公司 | 一种智能焊接机器人装置 |
CN208467586U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-02-05 | 苏州光彩建筑钢品有限公司 | 一种焊枪角度调节机构 |
CN110666385A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-10 | 温金建 | 一种自动钢瓶环缝焊接装置 |
CN110695584A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-17 | 厦兴科技(福建)有限公司 | 植桩对接找准同心度并自动焊接的装置 |
KR102151258B1 (ko) * | 2020-05-22 | 2020-09-02 | 양성천 | 용접용 롤링장치 |
CN112207484A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-12 | 江西耐乐铜业有限公司 | 一种超薄沟渠管的无缝焊接装置 |
CN112658555A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-16 | 曹中伟 | 一种焊接机械手 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017122069A1 (de) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Illinois Tool Works Inc. | Orbitalschweißvorrichtung mit verbesserter Sicherheit und verringerter Ausfallwahrscheinlichkeit |
-
2022
- 2022-01-20 CN CN202210067499.2A patent/CN114473322B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1147926A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-23 | Toshiba Corp | 管端自動シール溶接機 |
KR20110020446A (ko) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | 삼성중공업 주식회사 | 자동 용접 장치 |
KR20100100720A (ko) * | 2010-07-27 | 2010-09-15 | 목포대학교산학협력단 | 파이프 내면 용접장치용 유닛을 이용한 파이프 내면 용접장치 |
KR101520398B1 (ko) * | 2014-08-28 | 2015-05-15 | 주식회사 이포 | 파이프 단면부의 자동 알곤 용접장치 |
CN208467586U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-02-05 | 苏州光彩建筑钢品有限公司 | 一种焊枪角度调节机构 |
CN108714755A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-10-30 | 佛山海悦智达科技有限公司 | 一种智能焊接机器人装置 |
CN110695584A (zh) * | 2019-09-20 | 2020-01-17 | 厦兴科技(福建)有限公司 | 植桩对接找准同心度并自动焊接的装置 |
CN110666385A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-10 | 温金建 | 一种自动钢瓶环缝焊接装置 |
KR102151258B1 (ko) * | 2020-05-22 | 2020-09-02 | 양성천 | 용접용 롤링장치 |
CN112207484A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-12 | 江西耐乐铜业有限公司 | 一种超薄沟渠管的无缝焊接装置 |
CN112658555A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-16 | 曹中伟 | 一种焊接机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114473322A (zh) | 2022-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114473322B (zh) | 一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置 | |
CN115213591A (zh) | 一种波纹管接头熔焊装置 | |
CN105689863B (zh) | 一种自动焊导丝装置 | |
CN109342215B (zh) | 一种自动型管材柔韧性试验仪 | |
CN117324843A (zh) | 一种钢结构建筑施工用焊接装置 | |
CN114161074A (zh) | 一种铝合金薄壁管自动焊夹具 | |
CN113560063A (zh) | 一种管道内壁电弧喷涂设备 | |
WO2010118625A1 (zh) | 薄壁多层波纹管直边端口封口装置 | |
CN109546517A (zh) | 热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法 | |
CN212217565U (zh) | 一种钢结构焊接工作平台 | |
CN208099670U (zh) | 一种焊接工作台 | |
CN113878283B (zh) | 喷枪焊接工装 | |
JP5616705B2 (ja) | 樹脂管融着装置 | |
CN211276921U (zh) | 一种应用于弯管堆焊的摆动机构 | |
CN213982547U (zh) | 一种便携式拆装监控支臂 | |
CN219053308U (zh) | 一种小孔径管材焊接送丝机构 | |
CN219254600U (zh) | 一种电塔焊接工装 | |
CN218695691U (zh) | 一种管道焊接辅助器 | |
CN216462816U (zh) | 一种水利管道对接装置 | |
CN215955921U (zh) | 一种电气六氟化硫柜电缆头用的安装对准机构 | |
CN220240562U (zh) | 一种船舶制造用船体管件焊接装置 | |
CN113909350B (zh) | 一种铝塑复合管折弯预制设备 | |
CN218098614U (zh) | 一种电子电工线材试验装置 | |
CN219493275U (zh) | 一种管道对接装置 | |
CN219852902U (zh) | 一种可调角度的汽车排气管焊接夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |