CN204156269U - 一种全自动穿热缩管压着机 - Google Patents

Abstract

一种全自动穿热缩管压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位、端子压着工位、穿热缩管工位和热粘结工位；切线剥皮工位上设有切线剥皮机构、送线机构和拉线机械手；端子压着工位上设有端子压着机构、送端机构和压着定位机械手；穿热缩管工位上设有送管机构、切管机构、送管机械手、夹线机械手、穿管定位机构和穿管机械手；热粘结工位上设有传送链条、夹紧机构、打开机构和加热机构；还包括第一移送机械手、第二移送机械手、第三移送机械手、第一收线机构和第二收线机构。采用上述结构，自动化程度较高，可加工三种结构的线束，功能多样化，适用范围广，不仅生产效率高，而且生产质量好、人工成本。

Description

一种全自动穿热缩管压着机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动穿热缩管压着机。 

背景技术

随着机械行业不断发展，特别是大中型机械设备的广范应用，所需的电器功率不断提高，用于电信号传输的线束在设备的使用就出现多样化，比如，一种线束结构是由线缆组成，并且线缆的两端需要进行去皮处理，另一种线束结构是由线缆和端子头组成，先使在线缆的两端进行去皮处理，然后将端子头压在线缆的一端上，第三种线束结构是由线缆、端子头和热缩管组成，先使在线缆的两端进行去皮处理，然后将端子头压在线缆的一端上，再将热缩管套装端子头外，最后对热缩管加热从而将热缩管与线缆和端子头热粘结在一起。这三种线束在加工时，基本上是采用手工加工，生产效率和产品质量低下。目前还没有一种可在同一台设备上实现对这三种线束进行自动化加工的加工设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑的全自动穿热缩管压着机，该加工设备可实现对三种线束进行自动化加工。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动穿热缩管压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位、端子压着工位、穿热缩管工位和热粘结工位；

所述切线剥皮工位上设有对线缆进行切断处理和剥皮处理的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该切线剥皮机构的前方设有可向前拉动线缆的拉线机械手；

所述端子压着工位上设有将端子头压着在线缆的末端上的端子压着机构，该端子压着机构的旁侧设有将端子头输送到所述端子压着机构上的送端机构，该端子压着机构的前方设有对线缆进行定位的压着定位机械手；

所述穿热缩管工位上并排设有切热缩管架和穿热缩管架；

所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送管机构，每个所述送管机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；

所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的穿管定位机构，所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述穿管定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；

当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述穿管定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述穿管定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上；

所述热粘结工位上设有传送链条，该传送链条由传送驱动机构带动从而转动，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹紧机构，该传送链条的首尾两端上的所述夹紧机构的上方设有可打开相对应的所述夹紧机构的打开机构，该传送链条的下方设有加热机构，该加热机构的热量喷出口正对所述传送链条的上侧的所述夹紧机构的前部；

所述切线剥皮工位与端子压着工位之间设有将线缆从所述拉线机械手上取下并移送至所述压着定位机械手上的第一移送机械手，所述端子压着工位与穿热缩管工位之间设有将线缆从所述压着定位机械手上取下并移送至所述夹线机械手上的第二移送机械手，所述穿热缩管工位与热粘结工位之间设有将线缆从所述夹线机械手上取下并移送至位于所述传送链条的首端的夹紧机构上的第三移送机械手；

所述端子压着工位的前方设有第一收线箱，所述热粘结工位的前方设有第二收线箱，所述端子压着机构的前方设有将线缆从所述压着定位机械手或第一移送机械手上取下并移送至所述第一收线箱上的第一收线机构，所述传送链条的外侧设有将线缆从所述传送链条的尾端的夹紧机构上取下并移送至所述第二收线箱上的第二收线机构。

进一步，所述穿管定位机构包括设置在所述穿热缩管架上的上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸的输出端上设有上定位爪，所述下定位气缸的输出端上设有位于所述上定位爪的正下方并与所述上定位爪相匹配的的下定位爪，该下定位爪与所述上定位爪相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位，在使用时，上定位气缸带动上定位爪下移，同时，下定位气缸带动下定位爪上移，下定位爪与上定位爪相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位；

所述竖向驱动机构包括竖向设置在所述穿热缩管架上的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的输出端上设有穿管支架；

每个所述横向驱动机构包括横向设置在所述穿管支架上的横向驱动电机，该横向驱动电机的输出轴上连接有丝杠，该丝杠上设有螺母座，该螺母座相对所述穿管支架横向滑动，该螺母座上设有一穿管移动气缸，该穿管移动气缸的输出端上设有一个所述穿管机械手，所述穿管机械手在所述穿管移动气缸的带动下从而前、后移动，在使用时，通过竖向驱动气缸带动两个横向驱动机构和两个穿管机械手同时上移或下移，通过横向驱动电机带动丝杠正向或反向转动，螺母座与丝杠相配合从而相对穿管支架横向前、后滑动，从而带动穿管机械手前、后移动，还能通过穿管移动气缸再次带动穿管机械手前、后移动，当横向驱动电机通过螺母座带动穿管机械手前移，然后穿管移动气缸也带动穿管机械手前移时，穿管机械手从而将热缩管套装在穿管定位机构上的端子头上。

进一步，所述切线剥皮机构包括切线剥皮支架、滑设在该切线剥皮支架上并可相对或者反向运动的切线剥皮上刀座和切线剥皮下刀座，所述切线剥皮上刀座上设有切线剥皮上切刀组，所述切线剥皮下刀座上设有位于所述切线剥皮上切刀组的下方并与所述切线剥皮上切刀组相匹配的切线剥皮下切刀组，所述切线剥皮上刀座上竖向设有切线剥皮上齿条，所述切线剥皮下刀座上设有与所述切线剥皮上齿条相平行的切线剥皮下齿条，该切线剥皮下齿条与所述切线剥皮上齿条之间设有同时与所述切线剥皮下齿条和切线剥皮上齿条相啮合传动的切线剥皮齿轮，该切线剥皮齿轮由切线剥皮电机带动从而转动；

对线缆进行切线剥皮时，切线剥皮电机可以直接驱动切线剥皮齿轮正向转动，也可以通过皮带减速机构减速后驱动切线剥皮齿轮正向转动，与切线剥皮齿轮相啮合的切线剥皮上齿条下移、切线剥皮下齿条上移，从而切线剥皮上齿条带动切线剥皮上刀座及切线剥皮上切刀组下移、切线剥皮下齿条带动切线剥皮下刀座及切线剥皮下切刀组上移，切线剥皮上切刀组与切线剥皮下切刀组相配合从而对线缆的端部进行切断处理和剥皮处理，然后切线剥皮齿轮在切线剥皮电机的带动下反向转动，与切线剥皮齿轮相啮合的切线剥皮上齿条上移、切线剥皮下齿条下移，从而切线剥皮上齿条带动切线剥皮上刀座及切线剥皮上切刀组上移、切线剥皮下齿条带动切线剥皮下刀座及切线剥皮下切刀组下移，即可进行下一次切线剥皮动作；

所述切线剥皮支架上滑设有拉线支板，该拉线支板的头部上设有拉线齿条，所述切线剥皮支架上还设有拉线电机，该拉线电机的输出端上设有与所述拉线齿条相啮合的拉线齿轮，该拉线齿轮与所述拉线齿条啮合传动从而带动所述拉线支板相对所述切线剥皮支架前、后滑动，所述拉线支板上的尾部设有所述拉线机械手；

在切线剥皮过程中，拉线机械手夹紧线缆，然后拉线电机带动拉线齿轮转动，与拉线齿轮啮合传动的拉线齿条前移，拉线齿条带动拉线支板及其上的拉线机械手前移，拉线机械手从而带动线缆前移，然后拉线机械手松开线缆，拉线电机带动拉线齿轮反向转动，与拉线齿轮啮合传动的拉线齿条后移，拉线齿条带动拉线支板及其上的拉线机械手后移回位。

进一步，所述送线机构包括一对送线导轮、以及驱动一对所述送线导轮同步相对转动的送线电机，一对所述送线导轮之间形成有供线缆穿过的送线通道，该送线通道的前方设有前导线管，该前导线管的前端与所述切线剥皮机构相对，所述送线通道的后方设有后导线管，该后导线管的后方设有校直机构；

所述校直机构包括校直支座、以及设于该校直支座上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3 个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直，每个所述滚轮的轮周上开设有至少一道导线凹槽；

在对线缆进行输送时，线缆从校直机构的滚轮之间穿过，校直机构对线缆进行校直，然后线缆从后导线管穿过从而置于一对送线导轮之间的送线通道内，然后送线电机带动送线导轮转动从而使线缆从前导线管穿过后置于切线剥皮机构上，然后送线电机继续带动送线导轮转动从而可使线缆向前输送到规定长度。

进一步，所述端子压着机构包括端子压着支架、设于该端子压着支架上的端子头料道、分别设于该端子头料道的前端的上、下两侧并相互配合的压着上刀和压着下刀、以及用于驱动压着上刀下移以配合压着下刀实现将端子头压着在线缆的末端上的压着电机；

所述送端机构包括对端子头进行列队并逐一向前输送的振动送料盘，该振动送料盘的出口处设有送端轨道，该送端轨道的末端与所述端子头料道的后端垂直相连，所述端子头料道的后方设有推料气缸，该推料气缸的输出端上设有可伸入所述端子头料道的后端内的推料杆；

在线缆的后端上压着端子时，端子头通过振动送料盘输送到送端轨道上，然后端子头沿送端轨道进入端子头料道的后端内，然后推料气缸带动推料杆前移，从而将端子头从端子头料道的后端推送至端子头料道的前端并使端子头位于压着上刀和压着下刀之间，然后线缆被压着定位机械手固定，线缆的后端置于压着上刀和压着下刀之间，然后压着电机带动压着上刀下移从而将端子头压着在线缆的后端上。

进一步，每个所述送管机构包括一对送管导轮、以及驱动一对所述送管导轮同步相对转动的送管电机，一对所述送管导轮之间形成有供热缩管穿过的送管通道，该送管通道的前方设有一个所述切管机构，所述送料通道的后方设有导料管，该导料管的后上方设有用于卷绕热缩管的支撑盘；

每个所述切管机构包括滑设在所述切热缩管架上并可相对或者反向运动的切管上刀座和切管下刀座，所述切管上刀座上设有切管上切刀，所述切管下刀座上设有位于所述切管上切刀的下方并与所述切管上切刀相匹配的切管下切刀，所述切管上刀座上竖向设有切管上齿条，所述切管下刀座上设有与所述切管上齿条相平行的切管下齿条，该切管下齿条与所述切管上齿条之间设有同时与所述切管下齿条和切管上齿条相啮合传动的切管齿轮，该切管齿轮由切管电机带动从而转动；

所述切热缩管架上设有两个送管移动气缸，每个所述送管移动气缸的输出端上设有一个所述送管机械手，所述送管机械手在相对应所述送管移动气缸的带动下从而左、右移动。

在对热缩管进行切断时，热缩管从导料管内穿过，然后置于一对送管导轮之间的送管通道内，然后送管电机带动一对送管导轮同步相对转动，在一对送管导轮的挤压下从将热缩管输送到切管机构的切管上切刀和切管下切刀之间，然后送管电机继续带动送管导轮转动从而可使热缩管向前输送到规定长度，然后送管机械手对热缩管进行加紧，然后切管电机可以直接驱动切管齿轮正向转动，也可以通过皮带减速机构减速后驱动切管齿轮正向转动，与切管齿轮相啮合的切管上齿条下移、切管下齿条上移，从而切管上齿条带动切管上刀座及切管上切刀下移、切管下齿条带动切管下刀座及切管下切刀上移，切管上切刀与切管下切刀相配合从而将热缩管切成一段，然后切管齿轮在切管电机的带动下反向转动，与切管齿轮相啮合的切管上齿条上移、切管下齿条下移，从而切管上齿条带动切管上刀座及切管上切刀上移、切管下齿条带动切管下刀座及切管下切刀下移，与此同时，送管移动气缸带动送管机械手右移从而将热缩管移动到穿管机械手上。

进一步，所述传送驱动机构包括设于所述工作台上的传送支架、设于该传送支架上的传送电机，该传送电机通过热粘结皮带传动机构带动所述传送链条转动；

所述夹紧机构包括固定在所述传送链条上的固定夹板、固定在该固定夹板的左、右两侧的夹紧支座、以及中部铰接在所述夹紧支座之间的活动夹板，该活动夹板与所述固定夹板之间设有复位装置；

所述打开机构包括打开支架、设于该打开支架上的打开气缸，该打开气缸的输出端上设有打开顶杆，该打开顶杆的下端可顶在所述活动夹板的后部上，所述打开顶杆下移并顶在所述活动夹板的后部上时从而使所述活动夹板的前部相对所述固定夹板的前部打开，所述打开顶杆上移后，所述复位装置使所述活动夹板的前部相对所述固定夹板的头部靠拢从而夹紧线缆端部；

所述加热机构为热风枪，该热风枪的出风口为所述热量喷出口，所述出风口的上方设有罩板，该罩板与所述出风口之间留有供所述线缆穿过的间隙；

在对热缩管进行加热时，位于传送链条的一头的打开气缸动作，打开气缸使打开顶杆下移，打开顶杆的下端向下顶动位于正下方夹紧机构，即向下顶动活动夹板的后部，活动夹板的前部向上翘起从而使得活动夹板的前部相对固定夹板的前部打开，然后套有热塑管的线缆端部置于活动夹板的前部与固定夹板的前部之间，然后打开气缸带动打开顶杆上移，打开顶杆的下端不再顶在活动夹板的后部上，然后活动夹板的前部在复位装置的作用下靠近固定夹板的前部从而实现夹紧机构对线缆端部夹紧；

然后传送电机带动传送链条转动一定的角度并向前移动一定的距离，该距离刚好使后一夹紧机构位于打开顶杆的正下方，然后使打开气缸再次动作，从而在后一夹紧机构上放上线缆，如此循环，没有装上线缆的夹紧机构在传送链条的带动下逐一位于打开顶杆的正下方，而装上线缆的夹紧机构则在传送链条的带动下有序的向前移动；

当带有线缆的夹紧机构移动至加热区时，热风枪喷出热量对夹紧机构上的热缩管进行加热，热缩管受热后开始软化，当带有线缆的夹紧机构移出加热区时，温度则开始降低，热缩管开始收缩并包裹在线缆和端子头上，实现线缆和热缩管的自动热粘结；

然后带有线缆的夹紧机构在传送链条带动下移动至传送链条的另一头的打开顶杆的正下方，然后使打开气缸动作，打开气缸使打开顶杆下移，打开顶杆的下端向下顶动活动夹板的后部，活动夹板的前部向上翘起从而使得活动夹板的前部相对固定夹板的前部打开，即可将位于活动夹板的前部与固定夹板的前部之间的线缆取出，然后打开气缸带动打开顶杆上移，打开顶杆的下端不再顶在活动夹板的后部上，然后活动夹板的前部在复位装置的作用下靠近固定夹板的前部，然后夹紧机构在传送链条的带动下可位于另一头的打开顶杆的下方，即可进行下一轮的热粘结动。

进一步，所述复位装置包括安装在所述夹紧支座上的复位扭簧，该复位扭簧的一端支撑在所述固定夹板的后部上，该复位扭簧的另一端支撑在所述活动夹板的后部上，所述复位装置还还可以为复位弹簧，该复位弹簧支撑在活动夹板和固定夹板的后部之间；

所述打开顶杆的下端通过打开导轮与所述活动夹板的后部相接触，所述传送链条的前、后两侧设有挡板，所述夹紧机构包围在所述挡板的外侧。

进一步，所述工作台上位于所述切线剥皮工位与穿热缩管工位之间的前方设有第一移送导轨，该第一移送导轨上滑设有第一移送滑架，该第一移送滑架的两头上分别设有所述第一移送机械手和第二移送机械手，所述工作台上设有第一移送电机，该第一移送电机通过第一皮带传动机构带动所述第一移送滑架沿所述第一移送导轨滑移；

所述工作台上位于所述穿热缩管工位与热粘结工位之间的前方设有第二移送导轨，该第二移送导轨上滑设有第二移送滑架，该第二移送滑架上设有所述第三移送机械手，所述工作台上设有第二移送电机，该第二移送电机通过第二皮带传动机构带动所述第二移送滑架沿所述第二移送导轨滑移；

第一移送机械手和第二移送机械手可在第一移送电机带动下同步移动，第一移动机械手在切线剥皮工位与端子压着工位之间来回移动，第二移送机械手在端子压着工位与穿热缩管工位之间来回移动，第三移送机械手在第二移送电机带动下移动，第三移送机械手在穿热缩管工位与热粘结工位之间来回移动。

进一步，所述第一收线机构包括固定在所述端子压着机构的前侧上的旋转电机座，该旋转电机座上设有旋转电机，该旋转电机的转轴上安装有呈水平设置的旋转横杆，该旋转横杆的末端上安装有一第一收线机械手；

所述第二收线机构包括设置在所述传送链条的尾端的外侧的收线支架，该收线支架上设有收线导轨，该收线导轨上滑设有收线滑架，该收线滑架上固定有第二收线机械手，所述收线支架上固定有的收线电机，该收线电机通过收线皮带传动机构带动所述收线滑架沿所述收线导轨滑移；

旋转电机带动旋转横杆转动，旋转横杆带动第一收线机械手在端子压着工位与第一收线箱之间摆动，从而实现将线缆从压着定位机械手或第一移送机械手处移送至所述第一收线箱上，收线电机通过收线皮带传动机构带动收线滑架沿收线导轨滑移从而带动第二收线机械手在热粘结工位与第二收线箱之间移动，从而实现将线缆从传送链条的尾端处移送至第二收线箱上。

本实用新型在使用时，线缆通过送线机构输送到切线剥皮机构上，拉线机械手将线缆的前段进行夹紧，然后切线剥皮机构将线缆切成合适的长度的段，并对线缆的两端进行剥皮处理，同时拉线机械手向前拉动线缆并使线缆置于第一移送机械手上，然后第一移送机械手将线缆移动至端子压着工位上；

然后可进行第一种操作方式，即第一收线机构将线缆从第一移送机械手上取下并放入第一收线箱内，可形成第一种线束，即该线束由单根线缆组成，线缆的两端剥皮；

然后也可进行第二种操作方式，即压着定位机械手将线缆进行定位，线缆的后端置于端子压着机构上，然后送端机构也将端子头输送端子压着机构，端子压着机构从而将端子头压着在线缆的后端；

然后可进行第三种操作方式，即第一收线机构将带有端子头的线缆从压着定位机械手上取下并放入第一收线箱内，可形成第二种线束，即该线束由线缆和端子头组成，线缆的两端剥皮，且端子头压在线缆的一端上；

然后即可进行第四种操作方式，即第二移送机械手将带有端子头的线缆从压着定位机械手上取下并移送至夹线机械手上，夹线机械手对线缆进行夹紧，而穿管定位机构对线缆的端子头进行定位，与此同时，两根热缩管分别从两个送管机构穿过并置于相对应的切管机构上，然后送管机构向前输送热缩管从而使热缩管向前伸出切管机构直至伸出的长度达到设定值，然后送管机械手对待切断的热缩管进行夹紧，切管机构将热缩管切成段，一般两个切管机构在工作时是相互错开的；

与此同时，竖向驱动机构带动两个穿管机械手同时下移，上面的一个穿管机械手位于穿管定位机构的正后方，下面的一个穿管机械手与下面的一个送管机械手相对，并且上面的一个穿管机械手上夹紧有热缩管，而下面的一个穿管机械手上是没有热缩管的，然后上面的一个穿管机械手在相对应的横向驱动机构带动下向前移动并将热塑管套在线缆的端子头上，与此同时，下面的一个送管机械手将热缩管移送至下面的一个穿管机械手上，从而完成第一根线缆的穿管步骤；

然后第三移送机械手从夹线机械手上取下已穿管的第一根线缆，而第二移送机械手将第二根线缆放于夹线机械手上，夹线机械手对第二根线缆进行夹紧，而穿管定位机构对第二根线缆的端子头进行定位，然后竖向驱动机构带动两个穿管机械手同时上移，下面的一个穿管机械手位于穿管定位机构的正后方，上面的一个穿管机械手与上面的一个送管机械手相对，此时，下面的一个穿管机械手上夹紧有热缩管，而上面的一个穿管机械手上是没有热缩管的，然后下面的一个穿管机械手在相对应的横向驱动机构带动下向前移动并将热塑管套在第二根线缆的端子头上，与此同时，上面的一个送管机械手将热缩管移送至上面的一个穿管机械手上，从而完成第二根线缆的穿管步骤，如此循环，即可实现线缆自动化穿热缩管的加工；

当第三移送机械手上有线缆时，然后第三移送机械手将套有热塑管的线缆移送至热粘结工位处，然后位于传送链条的首端处的打开机构使位于其正下方的夹紧机构对线缆上的端子头进行夹紧，然后传送链条向前移动一个位置从而使后一个夹紧机构位于打开机构的正下方，该夹紧机构即可对后一根线缆进行夹紧，如此循环，没有装上线缆的夹紧机构在传送链条的带动下逐一位于打开机构的正下方，而装上线缆的夹紧机构则在传送链条的带动下有序的向前移动，当带有线缆的夹紧机构移动至加热区时，加热机构喷出热量对夹紧机构上的热缩管进行加热，热缩管受热后开始软化，当带有线缆的夹紧机构移出加热区时，温度则开始降低，热缩管开始收缩并包裹在线缆和端子头上，实现线缆和热缩管的自动热粘结；

当带有线缆的夹紧机构在传送链条带动下移动至传送链条的尾端时，位于传送链条尾端上的打开机构使夹紧机构松开线缆，然后第二收线机构将线缆从传送链条的尾端取下并放入第二收线箱内，可形成第三种线束，即该线束由线缆、端子头和热缩管组成，线缆的两端剥皮，端子头压在线缆的一端上，且端子头外热粘结有热缩管。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型结构非常紧凑，各个装置合理的布置在工作台上，以致本实用新型的整个结构体积较小、占用面积也较小，使用起来更加方便。

2、本实用新型的自动化程度较高，运行顺畅，可有效提高生产效率和市场竞争力。

3、本实用新型可加工三种结构的线束，功能多样化，适用范围广，不仅生产效率高，而且生产质量好、人工成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的穿热缩管工位的结构示意图。

图3是本实用新型的切热缩管架的一个角度结构示意图。

图4是本实用新型的切热缩管架的另一个角度结构示意图。

图5是本实用新型的穿热缩管架的一个角度结构示意图。

图6是本实用新型的穿热缩管架的另一个角度结构示意图。

图7是本实用新型的切线剥皮工位的结构示意图。

图8是本实用新型的校直机构的结构示意图。

图9是本实用新型的端子压着工位的结构示意图。

图10是本实用新型的热粘结工位的一个角度结构示意图。

图11是本实用新型的热粘结工位的另一个角度结构示意图。

图12是本实用新型的夹紧机构的结构示意图。

图13是本实用新型的第一收线机构的结构示意图。

图14是本实用新型的第三移送机械手的结构示意图。

图15是本实用新型的第二收线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~15，一种全自动穿热缩管压着机，包括机架1、设于该机架上的工作台2，所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位A、端子压着工位B、穿热缩管工位C和热粘结工位D；

所述切线剥皮工位A上设有对线缆进行切断处理和剥皮处理的切线剥皮机构3，该切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构4，该切线剥皮机构的前方设有可向前拉动线缆的拉线机械手5；

所述端子压着工位B上设有将端子头压着在线缆的末端上的端子压着机构6，该端子压着机构的旁侧设有将端子头输送到所述端子压着机构上的送端机构7，该端子压着机构的前方设有对线缆进行定位的压着定位机械手8；

所述穿热缩管工位C上并排设有切热缩管架9和穿热缩管架10；

所述切热缩管架9的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送管机构11，每个所述送管机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构12，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手13，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；

所述穿热缩管架10的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手14，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的穿管定位机构15，所述穿热缩管架10的侧面从上往下并排设有两个位于所述穿管定位机构的后方的穿管机械手16，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构17带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构18带动从而可相互错开的前、后移动；

当所述夹线机械手14上夹紧有线缆时，所述穿管定位机构15对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构17带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手16位于所述穿管定位机构15的正后方，所述穿管机械手16在所述横向驱动机构18带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手16与其中一个所述送管机械手13中相对，所述送管机械手13将热塑管移动至所述穿管机械手16上；

所述热粘结工位D上设有传送链条19，该传送链条由传送驱动机构20带动从而转动，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹紧机构21，该传送链条的首尾两端上的所述夹紧机构的上方设有可打开相对应的所述夹紧机构的打开机构22，该传送链条的下方设有加热机构23，该加热机构的热量喷出口正对所述传送链条的上侧的所述夹紧机构的前部；

所述切线剥皮工位A与端子压着工位B之间设有将线缆从所述拉线机械手上取下并移送至所述压着定位机械手上的第一移送机械手24，所述端子压着工位B与穿热缩管工位C之间设有将线缆从所述压着定位机械手上取下并移送至所述夹线机械手上的第二移送机械手25，所述穿热缩管工位C与热粘结工位D之间设有将线缆从所述夹线机械手上取下并移送至位于所述传送链条的首端的夹紧机构上的第三移送机械手26；

所述端子压着工位B的前方设有第一收线箱，所述热粘结工位D的前方设有第二收线箱，所述端子压着机构的前方设有将线缆从所述压着定位机械手或第一移送机械手上取下并移送至所述第一收线箱上的第一收线机构27，所述传送链条19的外侧设有将线缆从所述传送链条的尾端的夹紧机构上取下并移送至所述第二收线箱上的第二收线机构28。

所述穿管定位机构15包括设置在所述穿热缩管架10上的上定位气缸1501和下定位气缸1502，所述上定位气缸的输出端上设有上定位爪1503，所述下定位气缸的输出端上设有位于所述上定位爪的正下方并与所述上定位爪相匹配的的下定位爪1504，该下定位爪1504与所述上定位爪1503相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位，在使用时，上定位气缸1501带动上定位爪1503下移，同时，下定位气缸1502带动下定位爪1504上移，下定位爪1504与上定位爪1503相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位；

所述竖向驱动机构17包括竖向设置在所述穿热缩管架10上的竖向驱动气缸1701，该竖向驱动气缸的输出端上设有穿管支架1702；

每个所述横向驱动机构18包括横向设置在所述穿管支架1702上的横向驱动电机1801，该横向驱动电机的输出轴上连接有丝杠1802，该丝杠上设有螺母座1803，该螺母座相对所述穿管支架横向滑动，该螺母座上设有一穿管移动气缸1804，该穿管移动气缸的输出端上设有一个所述穿管机械手16，所述穿管机械手16在所述穿管移动气缸1804的带动下从而前、后移动，在使用时，通过竖向驱动气缸1701带动两个横向驱动机构18和两个穿管机械手16同时上移或下移，通过横向驱动电机1801带动丝杠1802正向或反向转动，螺母座1803与丝杠相配合从而相对穿管支架1702横向前、后滑动，从而带动穿管机械手16前、后移动，还能通过穿管移动气缸1804再次带动穿管机械手16前、后移动，当横向驱动电机1801通过螺母座1803带动穿管机械手16前移，然后穿管移动气缸1804也带动穿管机械手16前移时，穿管机械手16从而将热缩管套装在穿管定位机构15上的端子头上。

所述切线剥皮机构3包括切线剥皮支架301、滑设在该切线剥皮支架上并可相对或者反向运动的切线剥皮上刀座302和切线剥皮下刀座303，所述切线剥皮上刀座上设有切线剥皮上切刀组304，所述切线剥皮下刀座上设有位于所述切线剥皮上切刀组的下方并与所述切线剥皮上切刀组相匹配的切线剥皮下切刀组305，所述切线剥皮上刀座上竖向设有切线剥皮上齿条306，所述切线剥皮下刀座上设有与所述切线剥皮上齿条相平行的切线剥皮下齿条307，该切线剥皮下齿条与所述切线剥皮上齿条之间设有同时与所述切线剥皮下齿条和切线剥皮上齿条相啮合传动的切线剥皮齿轮308，该切线剥皮齿轮308由切线剥皮电机带动从而转动；

对线缆进行切线剥皮时，切线剥皮电机可以直接驱动切线剥皮齿轮正向转动，也可以通过皮带减速机构减速后驱动切线剥皮齿轮正向转动，与切线剥皮齿轮308相啮合的切线剥皮上齿条306下移、切线剥皮下齿条307上移，从而切线剥皮上齿条带动切线剥皮上刀座302及切线剥皮上切刀组304下移、切线剥皮下齿条带动切线剥皮下刀座303及切线剥皮下切刀组305上移，切线剥皮上切刀组304与切线剥皮下切刀组305相配合从而对线缆的端部进行切断处理和剥皮处理，然后切线剥皮齿轮308在切线剥皮电机的带动下反向转动，与切线剥皮齿轮相啮合的切线剥皮上齿条306上移、切线剥皮下齿条307下移，从而切线剥皮上齿条带动切线剥皮上刀座302及切线剥皮上切刀组304上移、切线剥皮下齿条带动切线剥皮下刀座304及切线剥皮下切刀组306下移，即可进行下一次切线剥皮动作；

所述切线剥皮支架301上滑设有拉线支板309，该拉线支板的头部上设有拉线齿条，所述切线剥皮支架上还设有拉线电机310，该拉线电机的输出端上设有与所述拉线齿条相啮合的拉线齿轮，该拉线齿轮与所述拉线齿条啮合传动从而带动所述拉线支板相对所述切线剥皮支架前、后滑动，所述拉线支板309上的尾部设有所述拉线机械手5；

在切线剥皮过程中，拉线机械手5夹紧线缆，然后拉线电机310带动拉线齿轮转动，与拉线齿轮啮合传动的拉线齿条前移，拉线齿条带动拉线支板309及其上的拉线机械手5前移，拉线机械手从而带动线缆前移，然后拉线机械手5松开线缆，拉线电机310带动拉线齿轮反向转动，与拉线齿轮啮合传动的拉线齿条后移，拉线齿条带动拉线支板309及其上的拉线机械手5后移回位。

所述送线机构4包括一对送线导轮401、以及驱动一对所述送线导轮同步相对转动的送线电机，一对所述送线导轮之间形成有供线缆穿过的送线通道，该送线通道的前方设有前导线管402，该前导线管的前端与所述切线剥皮机构3相对，所述送线通道的后方设有后导线管403，该后导线管的后方设有校直机构；

所述校直机构包括校直支座404、以及设于该校直支座上的两组滚轮组405，每组所述滚轮组包括至少3 个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直，每个所述滚轮的轮周上开设有至少一道导线凹槽；

在对线缆进行输送时，线缆从校直机构的滚轮之间穿过，校直机构对线缆进行校直，然后线缆从后导线管403穿过从而置于一对送线导轮401之间的送线通道内，然后送线电机带动送线导轮401转动从而使线缆从前导线管402穿过后置于切线剥皮机构3上，然后送线电机继续带动送线导轮401转动从而可使线缆向前输送到规定长度。

所述端子压着机构6包括端子压着支架601、设于该端子压着支架上的端子头料道602、分别设于该端子头料道的前端的上、下两侧并相互配合的压着上刀603和压着下刀604、以及用于驱动压着上刀下移以配合压着下刀实现将端子头压着在线缆的末端上的压着电机605；

所述送端机构7包括对端子头进行列队并逐一向前输送的振动送料盘701，该振动送料盘的出口处设有送端轨道702，该送端轨道的末端与所述端子头料道602的后端垂直相连，所述端子头料道的后方设有推料气缸703，该推料气缸的输出端上设有可伸入所述端子头料道602的后端内的推料杆；

在线缆的后端上压着端子时，端子头通过振动送料盘701输送到送端轨道702上，然后端子头沿送端轨道进入端子头料道602的后端内，然后推料气缸703带动推料杆前移，从而将端子头从端子头料道602的后端推送至端子头料道602的前端并使端子头位于压着上刀603和压着下刀604之间，然后线缆被压着定位机械手8固定，线缆的后端置于压着上刀603和压着下刀604之间，然后压着电机605带动压着上刀603下移从而将端子头压着在线缆的后端上。

每个所述送管机构11包括一对送管导轮1101、以及驱动一对所述送管导轮同步相对转动的送管电机，一对所述送管导轮之间形成有供热缩管穿过的送管通道，该送管通道的前方设有一个所述切管机构12，所述送料通道的后方设有导料管1102，该导料管的后上方设有用于卷绕热缩管的支撑盘1103；

每个所述切管机构12包括滑设在所述切热缩管架9上并可相对或者反向运动的切管上刀座1201和切管下刀座1202，所述切管上刀座上设有切管上切刀，所述切管下刀座上设有位于所述切管上切刀的下方并与所述切管上切刀相匹配的切管下切刀，所述切管上刀座上竖向设有切管上齿条1203，所述切管下刀座上设有与所述切管上齿条相平行的切管下齿条1204，该切管下齿条与所述切管上齿条之间设有同时与所述切管下齿条和切管上齿条相啮合传动的切管齿轮1205，该切管齿轮由切管电机1206带动从而转动；

所述切热缩管架9上设有两个送管移动气缸901，每个所述送管移动气缸的输出端上设有一个所述送管机械手13，所述送管机械手在相对应所述送管移动气缸901的带动下从而左、右移动。

在对热缩管进行切断时，热缩管从导料管1102内穿过，然后置于一对送管导轮1101之间的送管通道内，然后送管电机带动一对送管导轮1101同步相对转动，在一对送管导轮的挤压下从将热缩管输送到切管机构12的切管上切刀和切管下切刀之间，然后送管电机继续带动送管导轮1101转动从而可使热缩管向前输送到规定长度，然后送管机械手13对热缩管进行加紧，然后切管电机1206可以直接驱动切管齿轮正向转动，也可以通过皮带减速机构减速后驱动切管齿轮正向转动，与切管齿轮1205相啮合的切管上齿条1203下移、切管下齿条1204上移，从而切管上齿条1203带动切管上刀座1201及切管上切刀下移、切管下齿条1204带动切管下刀座1202及切管下切刀上移，切管上切刀与切管下切刀相配合从而将热缩管切成一段，然后切管齿轮1205在切管电机1206的带动下反向转动，与切管齿轮相啮合的切管上齿条1203上移、切管下齿条1204下移，从而切管上齿条带动切管上刀座1201及切管上切刀上移、切管下齿条带动切管下刀座1202及切管下切刀下移，与此同时，送管移动气缸901带动送管机械手13右移从而将热缩管移动到穿管机械手16上。

所述传送驱动机构20包括设于所述工作台2上的传送支架2001、设于该传送支架上的传送电机2002，该传送电机通过热粘结皮带传动机构2003带动所述传送链条19转动；

所述夹紧机构21包括固定在所述传送链条19上的固定夹板2101、固定在该固定夹板的左、右两侧的夹紧支座2102、以及中部铰接在所述夹紧支座之间的活动夹板2103，该活动夹板与所述固定夹板之间设有复位装置；

所述打开机构22包括打开支架2201、设于该打开支架上的打开气缸2202，该打开气缸的输出端上设有打开顶杆2203，该打开顶杆的下端可顶在所述活动夹板2103的后部上，所述打开顶杆下移并顶在所述活动夹板的后部上时从而使所述活动夹板2103的前部相对所述固定夹板2101的前部打开，所述打开顶杆2203上移后，所述复位装置使所述活动夹板2103的前部相对所述固定夹板2101的头部靠拢从而夹紧线缆端部；

所述加热机构23为热风枪，该热风枪的出风口为所述热量喷出口，所述出风口的上方设有罩板2301，该罩板与所述出风口之间留有供所述线缆穿过的间隙；

在对热缩管进行加热时，位于传送链条19的一头的打开气缸2202动作，打开气缸使打开顶杆2203下移，打开顶杆的下端向下顶动位于正下方夹紧机构21，即向下顶动活动夹板2103的后部，活动夹板的前部向上翘起从而使得活动夹板2103的前部相对固定夹板2101的前部打开，然后套有热塑管的线缆端部置于活动夹板2103的前部与固定夹板2101的前部之间，然后打开气缸2202带动打开顶杆2203上移，打开顶杆的下端不再顶在活动夹板2103的后部上，然后活动夹板的前部在复位装置的作用下靠近固定夹板的前部从而实现夹紧机构21对线缆端部夹紧；

然后传送电机2002带动传送链条19转动一定的角度并向前移动一定的距离，该距离刚好使后一夹紧机构21位于打开顶杆2203的正下方，然后使打开气缸2202再次动作，从而在后一夹紧机构21上放上线缆，如此循环，没有装上线缆的夹紧机构21在传送链条19的带动下逐一位于打开顶杆2203的正下方，而装上线缆的夹紧机构21则在传送链条19的带动下有序的向前移动；

当带有线缆的夹紧机构21移动至加热区时，热风枪喷出热量对夹紧机构21上的热缩管进行加热，热缩管受热后开始软化，当带有线缆的夹紧机构21移出加热区时，温度则开始降低，热缩管开始收缩并包裹在线缆和端子头上，实现线缆和热缩管的自动热粘结；

然后带有线缆的夹紧机构21在传送链条19带动下移动至传送链条的另一头的打开顶杆2203的正下方，然后使打开气缸2202动作，打开气缸使打开顶杆下移，打开顶杆的下端向下顶动活动夹板2103的后部，活动夹板的前部向上翘起从而使得活动夹板2103的前部相对固定夹板2101的前部打开，即可将位于活动夹板的前部与固定夹板的前部之间的线缆取出，然后打开气缸带动打开顶杆2203上移，打开顶杆的下端不再顶在活动夹板2103的后部上，然后活动夹板的前部在复位装置的作用下靠近固定夹板的前部，然后夹紧机构21在传送链条19的带动下可位于另一头的打开顶杆2203的下方，即可进行下一轮的热粘结动。

所述复位装置包括安装在所述夹紧支座上的复位扭簧，该复位扭簧的一端支撑在所述固定夹板的后部上，该复位扭簧的另一端支撑在所述活动夹板的后部上，所述复位装置还还可以为复位弹簧，该复位弹簧支撑在活动夹板和固定夹板的后部之间；

所述打开顶杆的下端通过打开导轮2204与所述活动夹板2103的后部相接触，所述传送链条19的前、后两侧设有挡板2302，所述夹紧机构21包围在所述挡板的外侧。

所述工作台2上位于所述切线剥皮工位A与穿热缩管工位B之间的前方设有第一移送导轨29，该第一移送导轨上滑设有第一移送滑架30，该第一移送滑架的两头上分别设有所述第一移送机械手24和第二移送机械手25，所述工作台上设有第一移送电机31，该第一移送电机通过第一皮带传动机构32带动所述第一移送滑架30沿所述第一移送导轨29滑移；

所述工作台2上位于所述穿热缩管工位C与热粘结工位D之间的前方设有第二移送导轨33，该第二移送导轨上滑设有第二移送滑架34，该第二移送滑架上设有所述第三移送机械手26，所述工作台上设有第二移送电机35，该第二移送电机通过第二皮带传动机构36带动所述第二移送滑架34沿所述第二移送导轨33滑移；

第一移送机械手24和第二移送机械手25可在第一移送电机31带动下同步移动，第一移动机械手24在切线剥皮工位A与端子压着工位B之间来回移动，第二移送机械手25在端子压着工位B与穿热缩管工位C之间来回移动，第三移送机械手26在第二移送电机35带动下移动，第三移送机械手26在穿热缩管工位C与热粘结工位D之间来回移动。

所述第一收线机构27包括固定在所述端子压着机构6的前侧上的旋转电机座2701，该旋转电机座上设有旋转电机2702，该旋转电机的转轴上安装有呈水平设置的旋转横杆2703，该旋转横杆的末端上安装有一第一收线机械手2704；

所述第二收线机构28包括设置在所述传送链条19的尾端的外侧的收线支架2801，该收线支架上设有收线导轨2802，该收线导轨上滑设有收线滑架2803，该收线滑架上固定有第二收线机械手2804，所述收线支架上固定有的收线电机2805，该收线电机通过收线皮带传动机构2806带动所述收线滑架2803沿所述收线导轨2802滑移；

旋转电机2702带动旋转横杆2703转动，旋转横杆带动第一收线机械手2704在端子压着工位B与第一收线箱之间摆动，从而实现将线缆从压着定位机械手8或第一移送机械手24处移送至所述第一收线箱上，收线电机2805通过收线皮带传动机构2806带动收线滑架2803沿收线导轨2802滑移从而带动第二收线机械手2804在热粘结工位D与第二收线箱之间移动，从而实现将线缆从传送链条19的尾端处移送至第二收线箱上。

本实用新型在使用时，线缆通过送线机构4输送到切线剥皮机构3上，拉线机械手5将线缆的前段进行夹紧，然后切线剥皮机构3将线缆切成合适的长度的段，并对线缆的两端进行剥皮处理，同时拉线机械手5向前拉动线缆并使线缆置于第一移送机械手24上，然后第一移送机械手24将线缆移动至端子压着工位B上；

然后可进行第一种操作方式，即第一收线机构27将线缆从第一移送机械手24上取下并放入第一收线箱内，可形成第一种线束，即该线束由单根线缆组成，线缆的两端剥皮；

然后也可进行第二种操作方式，即压着定位机械手8将线缆进行定位，线缆的后端置于端子压着机构6上，然后送端机构7也将端子头输送端子压着机构6，端子压着机构6从而将端子头压着在线缆的后端；

然后可进行第三种操作方式，即第一收线机构27将带有端子头的线缆从压着定位机械手8上取下并放入第一收线箱内，可形成第二种线束，即该线束由线缆和端子头组成，线缆的两端剥皮，且端子头压在线缆的一端上；

然后即可进行第四种操作方式，即第二移送机械手25将带有端子头的线缆从压着定位机械手8上取下并移送至夹线机械手14上，夹线机械手对线缆进行夹紧，而穿管定位机构15对线缆的端子头进行定位，与此同时，两根热缩管分别从两个送管机构11穿过并置于相对应的切管机构12上，然后送管机构向前输送热缩管从而使热缩管向前伸出切管机构直至伸出的长度达到设定值，然后送管机械手13对待切断的热缩管进行夹紧，切管机构12将热缩管切成段，一般两个切管机构在工作时是相互错开的；

与此同时，竖向驱动机构17带动两个穿管机械手16同时下移，上面的一个穿管机械手16位于穿管定位机构15的正后方，下面的一个穿管机械手16与下面的一个送管机械手13相对，并且上面的一个穿管机械手16上夹紧有热缩管，而下面的一个穿管机械手16上是没有热缩管的，然后上面的一个穿管机械手16在相对应的横向驱动机构18带动下向前移动并将热塑管套在线缆的端子头上，与此同时，下面的一个送管机械手13将热缩管移送至下面的一个穿管机械手16上，从而完成第一根线缆的穿管步骤；

然后第三移送机械手26从夹线机械手14上取下已穿管的第一根线缆，而第二移送机械手25将第二根线缆放于夹线机械手14上，夹线机械手对第二根线缆进行夹紧，而穿管定位机构对第二根线缆的端子头进行定位，然后竖向驱动机构带动两个穿管机械手同时上移，下面的一个穿管机械手位于穿管定位机构的正后方，上面的一个穿管机械手与上面的一个送管机械手相对，此时，下面的一个穿管机械手上夹紧有热缩管，而上面的一个穿管机械手上是没有热缩管的，然后下面的一个穿管机械手在相对应的横向驱动机构带动下向前移动并将热塑管套在第二根线缆的端子头上，与此同时，上面的一个送管机械手将热缩管移送至上面的一个穿管机械手上，从而完成第二根线缆的穿管步骤，如此循环，即可实现线缆自动化穿热缩管的加工；

当第三移送机械手26上有线缆时，然后第三移送机械手将套有热塑管的线缆移送至热粘结工位D处，然后位于传送链条19的首端处的打开机构22使位于其正下方的夹紧机构21对线缆上的端子头进行夹紧，然后传送链条19向前移动一个位置从而使后一个夹紧机构21位于打开机构22的正下方，该夹紧机构21即可对后一根线缆进行夹紧，如此循环，没有装上线缆的夹紧机构21在传送链条19的带动下逐一位于打开机构22的正下方，而装上线缆的夹紧机构21则在传送链条19的带动下有序的向前移动，当带有线缆的夹紧机构21移动至加热区时，加热机构23喷出热量对夹紧机构22上的热缩管进行加热，热缩管受热后开始软化，当带有线缆的夹紧机构21移出加热区时，温度则开始降低，热缩管开始收缩并包裹在线缆和端子头上，实现线缆和热缩管的自动热粘结；

当带有线缆的夹紧机构21在传送链条19带动下移动至传送链条19的尾端时，位于传送链条尾端上的打开机构22使夹紧机构21松开线缆，然后第二收线机构28将线缆从传送链条19的尾端取下并放入第二收线箱内，可形成第三种线束，即该线束由线缆、端子头和热缩管组成，线缆的两端剥皮，端子头压在线缆的一端上，且端子头外热粘结有热缩管。

Claims (10)

1.一种全自动穿热缩管压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位、端子压着工位、穿热缩管工位和热粘结工位；

所述切线剥皮工位上设有对线缆进行切断处理和剥皮处理的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该切线剥皮机构的前方设有可向前拉动线缆的拉线机械手；

所述端子压着工位上设有将端子头压着在线缆的末端上的端子压着机构，该端子压着机构的旁侧设有将端子头输送到所述端子压着机构上的送端机构，该端子压着机构的前方设有对线缆进行定位的压着定位机械手；

所述穿热缩管工位上并排设有切热缩管架和穿热缩管架；

所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送管机构，每个所述送管机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；

所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的穿管定位机构，所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述穿管定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；

当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述穿管定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述穿管定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上；

所述热粘结工位上设有传送链条，该传送链条由传送驱动机构带动从而转动，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹紧机构，该传送链条的首尾两端上的所述夹紧机构的上方设有可打开相对应的所述夹紧机构的打开机构，该传送链条的下方设有加热机构，该加热机构的热量喷出口正对所述传送链条的上侧的所述夹紧机构的前部；

所述切线剥皮工位与端子压着工位之间设有将线缆从所述拉线机械手上取下并移送至所述压着定位机械手上的第一移送机械手，所述端子压着工位与穿热缩管工位之间设有将线缆从所述压着定位机械手上取下并移送至所述夹线机械手上的第二移送机械手，所述穿热缩管工位与热粘结工位之间设有将线缆从所述夹线机械手上取下并移送至位于所述传送链条的首端的夹紧机构上的第三移送机械手；

所述端子压着工位的前方设有第一收线箱，所述热粘结工位的前方设有第二收线箱，所述端子压着机构的前方设有将线缆从所述压着定位机械手或第一移送机械手上取下并移送至所述第一收线箱上的第一收线机构，所述传送链条的外侧设有将线缆从所述传送链条的尾端的夹紧机构上取下并移送至所述第二收线箱上的第二收线机构。

2.按照权利要求1所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述穿管定位机构包括设置在所述穿热缩管架上的上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸的输出端上设有上定位爪，所述下定位气缸的输出端上设有位于所述上定位爪的正下方并与所述上定位爪相匹配的的下定位爪，该下定位爪与所述上定位爪相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位；

所述竖向驱动机构包括竖向设置在所述穿热缩管架上的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的输出端上设有穿管支架；

每个所述横向驱动机构包括横向设置在所述穿管支架上的横向驱动电机，该横向驱动电机的输出轴上连接有丝杠，该丝杠上设有螺母座，该螺母座相对所述穿管支架横向滑动，该螺母座上设有一穿管移动气缸，该穿管移动气缸的输出端上设有一个所述穿管机械手，所述穿管机械手在所述穿管移动气缸的带动下从而前、后移动。

3.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括切线剥皮支架、滑设在该切线剥皮支架上并可相对或者反向运动的切线剥皮上刀座和切线剥皮下刀座，所述切线剥皮上刀座上设有切线剥皮上切刀组，所述切线剥皮下刀座上设有位于所述切线剥皮上切刀组的下方并与所述切线剥皮上切刀组相匹配的切线剥皮下切刀组，所述切线剥皮上刀座上竖向设有切线剥皮上齿条，所述切线剥皮下刀座上设有与所述切线剥皮上齿条相平行的切线剥皮下齿条，该切线剥皮下齿条与所述切线剥皮上齿条之间设有同时与所述切线剥皮下齿条和切线剥皮上齿条相啮合传动的切线剥皮齿轮，该切线剥皮齿轮由切线剥皮电机带动从而转动；

所述切线剥皮支架上滑设有拉线支板，该拉线支板的头部上设有拉线齿条，所述切线剥皮支架上还设有拉线电机，该拉线电机的输出端上设有与所述拉线齿条相啮合的拉线齿轮，该拉线齿轮与所述拉线齿条啮合传动从而带动所述拉线支板相对所述切线剥皮支架前、后滑动，所述拉线支板上的尾部设有所述拉线机械手。

4.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述送线机构包括一对送线导轮、以及驱动一对所述送线导轮同步相对转动的送线电机，一对所述送线导轮之间形成有供线缆穿过的送线通道，该送线通道的前方设有前导线管，该前导线管的前端与所述切线剥皮机构相对，所述送线通道的后方设有后导线管，该后导线管的后方设有校直机构；

所述校直机构包括校直支座、以及设于该校直支座上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3 个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直，每个所述滚轮的轮周上开设有至少一道导线凹槽。

5.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述端子压着机构包括端子压着支架、设于该端子压着支架上的端子头料道、分别设于该端子头料道的前端的上、下两侧并相互配合的压着上刀和压着下刀、以及用于驱动压着上刀下移以配合压着下刀实现将端子头压着在线缆的末端上的压着电机；

所述送端机构包括对端子头进行列队并逐一向前输送的振动送料盘，该振动送料盘的出口处设有送端轨道，该送端轨道的末端与所述端子头料道的后端垂直相连，所述端子头料道的后方设有推料气缸，该推料气缸的输出端上设有可伸入所述端子头料道的后端内的推料杆。

6.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：每个所述送管机构包括一对送管导轮、以及驱动一对所述送管导轮同步相对转动的送管电机，一对所述送管导轮之间形成有供热缩管穿过的送管通道，该送管通道的前方设有一个所述切管机构，所述送料通道的后方设有导料管，该导料管的后上方设有用于卷绕热缩管的支撑盘；

每个所述切管机构包括滑设在所述切热缩管架上并可相对或者反向运动的切管上刀座和切管下刀座，所述切管上刀座上设有切管上切刀，所述切管下刀座上设有位于所述切管上切刀的下方并与所述切管上切刀相匹配的切管下切刀，所述切管上刀座上竖向设有切管上齿条，所述切管下刀座上设有与所述切管上齿条相平行的切管下齿条，该切管下齿条与所述切管上齿条之间设有同时与所述切管下齿条和切管上齿条相啮合传动的切管齿轮，该切管齿轮由切管电机带动从而转动；

所述切热缩管架上设有两个送管移动气缸，每个所述送管移动气缸的输出端上设有一个所述送管机械手，所述送管机械手在相对应所述送管移动气缸的带动下从而左、右移动。

7.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述传送驱动机构包括设于所述工作台上的传送支架、设于该传送支架上的传送电机，该传送电机通过热粘结皮带传动机构带动所述传送链条转动；

所述夹紧机构包括固定在所述传送链条上的固定夹板、固定在该固定夹板的左、右两侧的夹紧支座、以及中部铰接在所述夹紧支座之间的活动夹板，该活动夹板与所述固定夹板之间设有复位装置；

所述打开机构包括打开支架、设于该打开支架上的打开气缸，该打开气缸的输出端上设有打开顶杆，该打开顶杆的下端可顶在所述活动夹板的后部上，所述打开顶杆下移并顶在所述活动夹板的后部上时从而使所述活动夹板的前部相对所述固定夹板的前部打开，所述打开顶杆上移后，所述复位装置使所述活动夹板的前部相对所述固定夹板的头部靠拢从而夹紧线缆端部；

所述加热机构为热风枪，该热风枪的出风口为所述热量喷出口，所述出风口的上方设有罩板，该罩板与所述出风口之间留有供所述线缆穿过的间隙。

8.按照权利要求7所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述复位装置包括安装在所述夹紧支座上的复位扭簧，该复位扭簧的一端支撑在所述固定夹板的后部上，该复位扭簧的另一端支撑在所述活动夹板的后部上；

所述打开顶杆的下端通过打开导轮与所述活动夹板的后部相接触，所述传送链条的前、后两侧设有挡板，所述夹紧机构包围在所述挡板的外侧。

9.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述工作台上位于所述切线剥皮工位与穿热缩管工位之间的前方设有第一移送导轨，该第一移送导轨上滑设有第一移送滑架，该第一移送滑架的两头上分别设有所述第一移送机械手和第二移送机械手，所述工作台上设有第一移送电机，该第一移送电机通过第一皮带传动机构带动所述第一移送滑架沿所述第一移送导轨滑移；

所述工作台上位于所述穿热缩管工位与热粘结工位之间的前方设有第二移送导轨，该第二移送导轨上滑设有第二移送滑架，该第二移送滑架上设有所述第三移送机械手，所述工作台上设有第二移送电机，该第二移送电机通过第二皮带传动机构带动所述第二移送滑架沿所述第二移送导轨滑移。

10.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机，其特征在于：所述第一收线机构包括固定在所述端子压着机构的前侧上的旋转电机座，该旋转电机座上设有旋转电机，该旋转电机的转轴上安装有呈水平设置的旋转横杆，该旋转横杆的末端上安装有一第一收线机械手；

所述第二收线机构包括设置在所述传送链条的尾端的外侧的收线支架，该收线支架上设有收线导轨，该收线导轨上滑设有收线滑架，该收线滑架上固定有第二收线机械手，所述收线支架上固定有的收线电机，该收线电机通过收线皮带传动机构带动所述收线滑架沿所述收线导轨滑移。