CN210648893U - 一种自动焊锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡装置，包括支撑架，支撑架的下端设置有上料机构，支撑架的上端固定有安装架，安装架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，丝杆远离伺服电机的一端端部转动连接有支撑座，所述支撑座固定在安装架上，所述丝杆上螺纹传动连接有连接块，所述连接块上固定有安装板，所述安装板通过线轨与安装架滑动连接，所述安装板上设置有焊锡丝角度调节机构和电烙铁上下移动机构，所述安装架的上端固定有焊锡丝卷料辊，所述电烙铁上下移动机构的下方设置有产品载具，所述产品载具与支撑架滑动连接。实现自动上料，工作效率高，安全性好，焊锡丝和电烙铁可调节，机动性好。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接装置技术领域，具体涉及一种自动焊锡装置。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
现在对一些产品的焊接通常用到焊接工站来实现，但是现有的焊接工站多为手工线操作，工作效率低，危险系数大，焊锡头焊锡丝结构为固定式机构，机动性差，使用不方便，生产一段时间会出现焊接不良，有鉴于此设计一种自动焊锡装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动焊锡装置，以解决上述背景技术中提出现有的焊接工站多为手工线操作，工作效率低，危险系数大，焊锡头焊锡丝结构为固定式机构，机动性差，使用不方便，生产一段时间会出现焊接不良的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊锡装置，包括支撑架，所述支撑架的下端设置有上料机构，所述支撑架的上端固定有安装架，所述安装架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端端部转动连接有支撑座，所述支撑座固定在安装架上，所述丝杆上螺纹传动连接有连接块，所述连接块上固定有安装板，所述安装板通过线轨与安装架滑动连接，所述安装板上设置有焊锡丝角度调节机构和电烙铁上下移动机构，所述安装架的上端固定有焊锡丝卷料辊，所述电烙铁上下移动机构的下方设置有产品载具，所述产品载具与支撑架滑动连接。
优选的，所述上料机构包括第一气缸，所述第一气缸固定在支撑架上，所述第一气缸的活塞杆端部固定有第一固定板，所述第一固定板通过线轨与支撑架滑动连接。
优选的，所述第一固定板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有举升板，所述举升板上固定有三组限位块。
优选的，所述第一固定板的前侧设置有限位板，所述限位板固定在支撑架上。
优选的，所述焊锡丝角度调节机构包括第一安装座，所述第一安装座固定有第一滑块，所述第一滑块固定有弧形板，所述弧形板与安装板固定连接，所述第一安装座上固定有第一滑块气缸，所述第一滑块气缸上固定有焊锡丝固定座，所述焊锡丝固定座上固定有焊锡丝，所述弧形板上设置有角度线。
优选的，所述电烙铁上下移动机构包括第二安装座，所述第二安装座上固定有第二滑块，所述第二滑块与弧形板固定连接，所述第二安装座上固定有第二滑块气缸，所述第二滑块气缸上固定有电烙铁固定座，所述电烙铁固定座内定有电烙铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一气缸推动第一固定板运动，进而第一固定板带动第二气缸运动，进而第二气缸推动举升板上下运动，进而举升板带动限位块上下运动，限位块向上运动卡住产品载具，然后在第一固定板带动下向前运动，进而限位块带动产品载具向前运动到焊接区域，实现自动上料，无需人工手动送料，工作效率高，安全性好；
2、本实用新型通过伺服电机带动丝杆旋转，丝杆驱动连接块上下运动，进而连接块带动安装板上下运动，安装板上设置有焊锡丝角度调节机构和电烙铁上下移动机构，焊锡丝角度调节机构用于焊锡丝的角度调节，电烙铁上下移动机构实现电烙铁的高度调节，进而实现焊锡丝与电烙铁之间的位置调节，不是固定一体式设计，而是滑动可调节设计，提高装置的机动性和灵活性，避免生产一段时间会出现焊接不良的情况发生，提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的上料机构结构图；
图3为本实用新型的安装架上零件结构图；
图4为本实用新型的焊锡丝角度调节机构和电烙铁上下移动机构图一；
图5为本实用新型的焊锡丝角度调节机构和电烙铁上下移动机构图二。
附图标记：1、支撑架；2、上料机构；201、第一气缸；202、第一固定板；203、第二气缸；204、举升板；205、限位块；206、限位板；3、安装架；4、伺服电机；5、丝杆；6、支撑座；7、连接块；8、安装板；9、焊锡丝角度调节机构；901、第一安装座；902、第一滑块；903、弧形板；904、第一滑块气缸；905、焊锡丝固定座；906、角度线；10、电烙铁上下移动机构；101、第二安装座；102、第二滑块；103、第二滑块气缸；104、电烙铁固定座；11、焊锡丝卷料辊；12、产品载具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：
如图1和图2所示，一种自动焊锡装置，包括支撑架1，支撑架1的下端设置有上料机构2，上料机构2包括第一气缸201，第一气缸201固定在支撑架1上，第一气缸201的活塞杆端部固定有第一固定板202，第一固定板202通过线轨与支撑架1滑动连接，第一固定板202上固定有第二气缸203，第二气缸203的活塞杆端部固定有举升板204，举升板204上固定有三组限位块205，限位块205向上运动卡住产品载具12，产品载具12内放置有待焊接产品，然后在第一固定板202带动下向前运动，进而限位块205带动产品载具12向前运动到焊接区域，实现自动上料，无需人工手动送料，工作效率高，安全性好，为了防止第一固定板202滑出在线轨前侧设置有限位板206，限位板206固定在支撑架1上，起到限位作用；
如图1和图3所示，支撑架1的上端固定有安装架3，安装架3的上端固定有伺服电机4，伺服电机4的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆5，丝杆5远离伺服电机4的一端端部转动连接有支撑座6，支撑座6固定在安装架3上，丝杆5上螺纹传动连接有连接块7，连接块7上固定有安装板8，安装板8通过线轨与安装架3滑动连接，安装板8上设置有焊锡丝角度调节机构9和电烙铁上下移动机构10；
如图1、图4和图5所示，焊锡丝角度调节机构9包括第一安装座901，第一安装座901固定有第一滑块902，第一滑块902固定有弧形板903，弧形板903与安装板8固定连接，第一安装座901上固定有第一滑块气缸904，第一滑块气缸904上固定有焊锡丝固定座905，焊锡丝固定座905上固定有焊锡丝，实现对焊锡丝的固定，焊锡丝的上端缠绕在焊锡丝卷料辊11上，实现焊锡丝的存放，为了便于精确调节焊锡丝固定座905的角度在弧形板903上设置有角度线906，便于观察和调节；
如图1、图4和图5所示，电烙铁上下移动机构10包括第二安装座101，第二安装座101上固定有第二滑块102，第二滑块102与弧形板903固定连接，第二安装座101上固定有第二滑块气缸103，第二滑块气缸103上固定有电烙铁固定座104，电烙铁固定座104内定有电烙铁，实现对电烙铁的固定；
需要说明的是，伺服电机4、第一气缸201、第二气缸203、第一滑块气缸904和第二滑块气缸103具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
伺服电机4、第一气缸201、第二气缸203、第一滑块气缸904和第二滑块气缸103的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
工作原理：把待焊接产品放到产品载具12上，然后通过调节第一滑块902在弧形板903上的位置实现焊锡丝固定座905的角度调节，进而实现焊锡丝的角度调节，然后通过调节第二滑块102在弧形板903上的位置实现电烙铁固定座104的角度调节，进而实现电烙铁的角度调节；
然后通过第二气缸203推动举升板204向上运动，进而举升板204带动限位块205向上运动，进而限位块205卡入到产品载具12的两侧夹住产品载具12，然后第一气缸201推动第一固定板202向前运动，进而第一固定板202带动第二气缸203运动，进而带动举升板204向前运动，进而限位块205带动产品载具12向前运动到焊接区域，实现自动上料；
然后启动伺服电机4，进而伺服电机4带动丝杆5旋转，丝杆5驱动连接块7向下运动，进而连接块7带动安装板8向下运动，进而安装板8带动焊锡丝角度调节机构9和电烙铁上下移动机构10向下运动到预定高度，然后进行焊接即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动焊锡装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的下端设置有上料机构(2)，所述支撑架(1)的上端固定有安装架(3)，所述安装架(3)的上端固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离伺服电机(4)的一端端部转动连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)固定在安装架(3)上，所述丝杆(5)上螺纹传动连接有连接块(7)，所述连接块(7)上固定有安装板(8)，所述安装板(8)通过线轨与安装架(3)滑动连接；
所述安装板(8)上设置有焊锡丝角度调节机构(9)和电烙铁上下移动机构(10)，所述安装架(3)的上端固定有焊锡丝卷料辊(11)，所述电烙铁上下移动机构(10)的下方设置有产品载具(12)，所述产品载具(12)与支撑架(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括第一气缸(201)，所述第一气缸(201)固定在支撑架(1)上，所述第一气缸(201)的活塞杆端部固定有第一固定板(202)，所述第一固定板(202)通过线轨与支撑架(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：所述第一固定板(202)上固定有第二气缸(203)，所述第二气缸(203)的活塞杆端部固定有举升板(204)，所述举升板(204)上固定有三组限位块(205)。
4.根据权利要求2所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：所述第一固定板(202)的前侧设置有限位板(206)，所述限位板(206)固定在支撑架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：所述焊锡丝角度调节机构(9)包括第一安装座(901)，所述第一安装座(901)固定有第一滑块(902)，所述第一滑块(902)固定有弧形板(903)，所述弧形板(903)与安装板(8)固定连接，所述第一安装座(901)上固定有第一滑块气缸(904)，所述第一滑块气缸(904)上固定有焊锡丝固定座(905)，所述焊锡丝固定座(905)上固定有焊锡丝，所述弧形板(903)上设置有角度线(906)。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊锡装置，其特征在于：所述电烙铁上下移动机构(10)包括第二安装座(101)，所述第二安装座(101)上固定有第二滑块(102)，所述第二滑块(102)与弧形板(903)固定连接，所述第二安装座(101)上固定有第二滑块气缸(103)，所述第二滑块气缸(103)上固定有电烙铁固定座(104)，所述电烙铁固定座(104)内定有电烙铁。
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| CN116275351A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-23 | 深圳市力子光电科技有限公司 | 一种光电产品电路板焊接装置及方法 |
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