CN105552792A - 一种高压线路绝缘修护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。

Description

一种高压线路绝缘修护装置

技术领域

本发明涉及高压线路检测技术，特别涉及一种高压线路绝缘修护装置。

背景技术

在高压输电线路中，高压线承载电压大，因而需要将高压线进行绝缘处理。由于高压线路处于户外，因此，在露天环境下，高压线路的绝缘皮也偶尔会有破损的情况出现，由于高压线路电压大，给线路的修复工作带来巨大困扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高压线路绝缘修护装置，该装置能够自动修补高压线路上的绝缘破损，保证了安全，提高修复效率。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，所述行走装置与修补装置铰接，其特征在于：所述行走装置包括设于高压线路上的左、右滑轮，左、右滑轮分别通过左、右滑轮电机驱动，左、右滑轮电机通过遥控装置控制，左、右滑轮的转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，所述滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；所述修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ上设有用于夹持电缆修补片拉链锁头的机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，所述加热装置包括加热片，加热片设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，所述包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。

优选的，左、右滑轮电机分别设在左、右滑轮的后部，左、右滑轮的转轴上分别设有大齿轮，左、右滑轮电机的输出轴上分别设有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。

优选的，修补装置在水平丝杠的上方设有用于拉动包裹夹子上下移动的水平板，包裹夹子的铰接臂与固定在水平板上的连杆转动连接，所述垂直丝杠设在水平板上，垂直丝杠设有两个，分别设于水平板的左、右端，垂直丝杠上分别设有一样的同步轮，两个垂直丝杠通过同一个驱动电机驱动。

优选的，机械手通过机械手电机驱动，机械手电机设于修补装置的一端，其输出轴通过同步轮设有同步带，同步带的另一端绕过设在直线导轨下方两端的支撑轮，并与滑块Ⅱ固定。

采用上述技术方案，由于左、右滑轮上的悬臂交叉向下，并分别连接位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ，因而通过控制左、右两个滑轮之间的距离就可以控制本发明的悬挂、行走、工作三种状态，当两个悬臂的张角最小，本发明处于悬停状态，两个悬臂的张角最大时，包裹夹子恰好能够包住高压线，本发明处于工作状态，两个悬臂的张角处于中间状态时，本发明处于行走状态。在本发明处于工作状态时，包裹夹子携带电缆修补片将高压线包住并夹紧，再通过缝合装置上的机械手拉动电缆修补片的拉链锁头，使电缆修补片缝合起来，然后通过加热装置对电缆修补片进行加热，使电缆修补片受热收缩，从而完成修补工作。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明左、右滑轮结构示意图；

图3是本发明悬挂状态示意图；

图4是本发明行走状态示意图；

图5是本发明工作状态示意图；

图6是本发明修补装置结构示意图；

图7是本发明包裹夹子与水平板的连接示意图；

图8是本发明滑块Ⅰ的驱动示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接。

如图2所示，行走装置包括设于高压线路1上的左、右滑轮2、3，左、右滑轮2、3分别通过左、右滑轮电机4、5驱动，左、右滑轮电机4、5分别设在左、右滑轮2、3的后部，左、右滑轮2、3的转轴上分别设有大齿轮21、31，左、右滑轮电机4、5的输出轴上分别设有小齿轮41、51，大齿轮21、31与小齿轮41、51啮合，左、右滑轮电机4、5通过遥控装置控制，左、右滑轮2、3的转轴上分别转动连接一个悬臂6，两个悬臂6的上端分别与左、右滑轮电机4、5固定，两个悬臂6交叉向下，且悬臂6的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ7连接，滑块Ⅰ7通过水平丝杠8左右移动，悬臂6的交叉点通过销轴穿插起来；如图6所示，修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨9，直线导轨9的一端设有滑块Ⅱ10，滑块Ⅱ10上设有用于夹持电缆修补片拉链锁头的机械手11以及机械手连杆12，如图8所示，机械手11通过机械手电机17驱动，机械手电机17设于修补装置的一端，其输出轴通过同步轮设有同步带18，同步带18的另一端绕过设在直线导轨9下方两端的支撑轮20，并与滑块Ⅱ10固定，当机械手电机17工作时，同步带18则带动滑块Ⅱ10沿直线导轨9移动，从而使电缆修补片的拉链锁头将电缆修补片缝合起来，直线导轨9的一侧设有加热装置，加热装置包括加热片13，加热片13设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子14上，包裹夹子14通过位于其底部的垂直丝杠15上下移动。

如图7所示，修补装置在水平丝杠8的上方设有用于拉动包裹夹子14上下移动的水平板16，包裹夹子14的铰接臂与固定在水平板16上的连杆转动连接，垂直丝杠15设在水平板16上，垂直丝杠15设有两个，分别设于水平板16的左、右端，垂直丝杠15上分别设有一样的同步轮，两个垂直丝杠15通过同一个驱动电机驱动。

如图3、4、5所示，本发明的行走装置分为三种状态，滑块Ⅰ7在水平丝杠8上左右移动，使悬臂6的张角角度改变，当悬臂6的张角角度最小时，本发明处于悬挂状态，当悬臂6的张角角度最大时，本发明处于工作状态，两个悬臂6的张角角度处于中间状态时，本发明处于行走状态。

当本发明处于工作状态时，包裹夹子14包住高压线路，驱动垂直丝杠15的驱动电机工作，带动垂直丝杠15旋转，垂直丝杠15则带动水平板16上下移动，水平板16上的连杆也随水平板16上下移动，由于包裹夹子14的铰接臂与连杆转动连接，因而包裹夹子14在水平板16上下移动的作用下实现张合。当包裹夹子14包住并夹紧高压线路时，机械手电机17工作，使滑块Ⅱ10沿直线导轨9滑动，使机械手11夹住的电缆修补片的拉链锁头将电缆修补片缝合起来。然后通过加热片13对电缆修补片加热，使电缆修补片受热收缩，从而完成修补。

本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，所述行走装置与修补装置铰接，其特征在于：所述行走装置包括设于高压线路(1)上的左、右滑轮(2、3)，左、右滑轮(2、3)分别通过左、右滑轮电机(4、5)驱动，左、右滑轮电机(4、5)通过遥控装置控制，左、右滑轮(2、3)的转轴上分别转动连接一个悬臂(6)，两个悬臂(6)交叉向下，且悬臂(6)的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ(7)连接，所述滑块Ⅰ(7)通过水平丝杠(8)左右移动，悬臂(6)的交叉点通过销轴穿插起来；所述修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨(9)，直线导轨(9)的一端设有滑块Ⅱ(10)，所述滑块Ⅱ(10)上设有用于夹持电缆修补片拉链锁头的机械手(11)以及机械手连杆(12)，直线导轨(9)的一侧设有加热装置，所述加热装置包括加热片(13)，加热片(13)设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子(14)上，所述包裹夹子(14)通过位于其底部的垂直丝杠(15)上下移动。

2.根据权利要求1所述的高压线路绝缘修护装置，其特征在于：所述左、右滑轮电机(4、5)分别设在左、右滑轮(2、3)的后部，左、右滑轮(2、3)的转轴上分别设有大齿轮(21、31)，左、右滑轮电机(4、5)的输出轴上分别设有小齿轮(41、51)，大齿轮(21、31)与小齿轮(41、51)啮合。

3.根据权利要求1所述的高压线路绝缘修护装置，其特征在于：所述修补装置在水平丝杠(8)的上方设有用于拉动包裹夹子(14)上下移动的水平板(16)，包裹夹子(14)的铰接臂与固定在水平板(16)上的连杆转动连接，所述垂直丝杠(15)设在水平板(16)上，垂直丝杠(15)设有两个，分别设于水平板(16)的左、右端，垂直丝杠(15)上分别设有一样的同步轮，两个垂直丝杠(15)通过同一个驱动电机驱动。

4.根据权利要求3所述的高压线路绝缘修护装置，其特征在于：所述机械手(11)通过机械手电机(17)驱动，机械手电机(17)设于修补装置的一端，其输出轴通过同步轮设有同步带(18)，同步带(18)的另一端绕过设在直线导轨(9)下方两端的支撑轮(20)，并与滑块Ⅱ(10)固定。