CN113161936A - 一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。

Description

一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人

技术领域

本发明涉及高压输电技术领域，具体为一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人。

背景技术

在中低压10kV配电线路的农网架空线路中，引起配电线路故障的因素主要包括自然灾害方面和外力破坏方面。由于自然灾害方面的因素引起的10KV配电线路故障的原因主要在于：(1)树木方面的因素引起的10KV配电线路故障，在定期组织人员清理树障的过程中，树障清除不及时导致线路隐患不能够及时清理。尤其是在农村实施植树造林，退耕还林等惠农政策项目时，有些树木和经济作物种植在10KV配电线路下面，对配电线路带来一定的影响。(2)10KV配电线路设计不合理，为了方便施工而导致走向不合理，线路穿插在树林或竹林之中，遇刮风下雨，极易造成导线对树木放电或树枝断落后搭在线上，风雨较大或下雪时，甚至会发生整棵树倒在线路上，引发线路故障。

由于外力破坏方面的因素引起10KV配电线路故障的原因主要在于：因l0kV线路面向用户端，线路通道远比输电网复杂，交叉跨越各类线路、道路、建筑物、构筑物、堆积物等较多，极易引发外破坏方面线路故障。比如：(1)城乡街区规模日趋扩大，原来处于空旷地带中的配电线路正逐步被扩大的城乡建筑物延伸包围，部分建筑物直接威胁了线路的安全运行，配电线路安全处于不可控状态；(2)导线上悬挂异物，例如在一些重大活动庆典中，在配电线路附近施放含锡箔纸的“庆典礼炮”和彩带，学校、社区、广场附近放风筝，城乡生活垃圾中的漂浮塑料、城乡周边农田用的塑料薄膜等物体，钓鱼竿等也对配电网的安全运行造成了隐患。

为了保证线路的安全可靠，常采取对中低压10kV配电线路包裹绝缘橡胶的措施来增强线路的绝缘性，保证配电安全有序地进行。现阶段，由华北电力大学申请的专利号为201810449106.8公开了一种配电线路绝缘包裹装置，该专利公开了对配电线路进行绝缘包裹的技术方案，但是该配电线路绝缘包裹装置的设计并不完善，在进行长距离包裹作业时，由于绝缘包裹片的包裹长度太长，容易出现包裹不牢固、松脱的现象，导致包裹效果不理想；同时，在进行包裹尤其是短距离包裹作业时，需要经常对绝缘包裹带进行切断，采用人工方式进行切割比较费时费力，工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘包裹机器人，该绝缘包裹机器人设置有卡扣机构和切断机构，卡扣机构用于长距离包裹作业时对绝缘包裹片的开口进行封闭，避免绝缘包裹片包裹不牢固导致松脱；切断机构安装于该绝缘包裹机器人的中部，用于进行包裹尤其是短距离包裹作业时对绝缘包裹片进行切断，相比人工方式进行切割更加省时省力，工作效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卡扣机构，所述卡扣机构用于封闭绝缘包裹片的开口，包括：

放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；

挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。优选地，所述放置模块包括C形钉托架，所述C形钉托架上设置有C形钉导轨，所述多个C形钉并列位于所述C形钉导轨上，所述多个C形钉粘接成排。

优选地，所述放置模块还包括设置于所述C形钉导轨上的弹簧，所述弹簧与所述多个C形钉抵触。

优选地，所述挤压模块包括：

支架，所述支架上具有一开口；

钳形机械手，所述钳形机械手位于所述支架的内部，所述C形钉托架的一端穿过所述开口并伸入所述钳形机械手中间；

顶出板，所述顶出板位于所述C形钉托架的下方。

优选地，所述挤压模块还包括与所述顶出板的底部连接的拉杆，所述拉杆为中空结构，所述拉杆的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆由电机驱动，所述电机设置于所述支架的底部。

优选地，所述拉杆上设置有限位块，所述钳形机械手的端部具有限位凹槽。

一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括前文所述的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，固定支架，所述固定支架上设置有固定刀片；

摆臂，所述摆臂转动设置于所述固定支架上，所述摆臂设置有移动刀片。

优选地，所述固定支架上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有齿轮，所述摆臂的一端设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的实施方式公开的绝缘包裹机器人设置有卡扣机构和切断机构，卡扣机构通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而将多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口，从而解决了长距离包裹作业中绝缘包裹片容易出现包裹不牢固、松脱的问题，有效地提高了包裹效果；切断机构通过电机带动齿轮转动以带动扇形齿轮转动，使得摆臂向着固定支架转动，从而使得移动刀片配合固定刀片实现绝缘包裹带进行切断，相比人工切断的工作方式，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。

附图说明

图1为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的卡扣机构和切断机构的安装示意图；

图2为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的卡扣机构的结构示意图之一；

图3为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的卡扣机构的结构示意图之二；

图4为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的放置模块的结构示意图；

图5为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的挤压模块的结构示意图；

图6为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的切断机构的结构示意图。

图中：1、卡扣机构；11、放置模块；111、C形钉；112、C形钉导轨；113、弹簧；12、挤压模块；121、支架；122、钳形机械手；123、顶出板；124、拉杆；125、丝杆；126、电机；127、限位块；128、限位凹槽；13、C形钉；2、切断机构；21、固定支架；22、固定刀片；23、摆臂；24、移动刀片；25、电机；26、齿轮；27、扇形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的卡扣机构和切断机构的安装示意图。如图1所示，本发明的实施方式提供了一种绝缘包裹机器人，该绝缘包裹机器人设置有卡扣机构1和切断机构2，卡扣机构1安装于该绝缘包裹机器人的一侧，用于长距离包裹作业时对绝缘包裹片的开口进行封闭，避免绝缘包裹片包裹不牢固导致松脱；切断机构2安装于该绝缘包裹机器人的中部，用于进行包裹尤其是短距离包裹作业时对绝缘包裹片进行切断，相比人工方式进行切割更加省时省力，工作效率高。

图2为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的卡扣机构的结构示意图之一，图3为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的卡扣机构的结构示意图之二。如图2和图3所示，该绝缘包裹机器人的卡扣机构1可以包括：

放置模块11，放置模块11用于放置多个C形钉13；

挤压模块12，挤压模块12用于挤压C形钉13并使得C形钉13封闭绝缘包裹片的开口。

图4为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的放置模块的结构示意图。如图4所示，在本发明的一种实施方式中，该绝缘包裹机器人的放置模块11可以包括C形钉托架111，C形钉托架111上设置有C形钉导轨112，多个C形钉13并列位于C形钉导轨112上，多个C形钉13粘接成排。

进一步地，放置模块11还包括设置于C形钉导轨112上的弹簧113，弹簧113与多个C形钉13抵触。多个C形钉13安装于C形钉导轨112后，弹簧113处于压缩状态，弹簧113的弹力可以使得多个C形钉13向挤压模块12移动，从而完成多次封口操作。

图5为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的挤压模块的结构示意图。在本发明的一种实施方式中，如图5所示，该绝缘包裹机器人的挤压模块12可以包括：

支架121，支架121上具有一开口；

钳形机械手122，钳形机械手122位于支架121的内部，C形钉托架111的一端穿过开口并伸入钳形机械手122中间；

顶出板123，顶出板123位于C形钉托架111的下方。

进一步地，挤压模块12还包括与顶出板123的底部连接的拉杆124，拉杆124为中空结构，拉杆124的内部螺纹连接有丝杆125，丝杆125由电机126驱动，电机126设置于支架121的底部。

更进一步地，拉杆124上设置有限位块127，钳形机械手122的端部具有限位凹槽128。

通过上述技术方案，在需要对绝缘包裹片的开口进行封闭时，操作人员可以开启电机126，通过拉杆124与丝杆125之间的螺纹传动，使得顶出板123向上移动，从而将多个C形钉13向上顶起，配合钳形机械手122对C形钉13形成挤压作用，从而使得C形钉13在钳形机械手23端部的限位凹槽128中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口，从而解决了长距离包裹作业中绝缘包裹片容易出现包裹不牢固、松脱的问题，有效地提高了包裹效果；拉杆124上设置的限位块127可以起到行程限制的作用，避免顶出块23向上移动的距离过大影响封口操作；处于压缩状态的弹簧113可以使得多个C形钉13向挤压模块12移动，从而在长距离包裹作业中完成多次封口操作。

图6为本发明的实施方式提供的绝缘包裹机器人的切断机构的结构示意图。如图6所示，在本发明的一种实施方式中，该绝缘包裹机器人的切断机构2可以包括：

固定支架21，固定支架21上设置有固定刀片22；

摆臂23，摆臂23转动设置于固定支架21上，摆臂23设置有移动刀片24。

进一步地，固定支架21上固定连接有电机25，电机25的输出轴上连接有齿轮26，摆臂23的一端设置有扇形齿轮27，扇形齿轮27与齿轮26啮合。

通过上述技术方案，在需要对绝缘包裹片进行切断时，操作人员可以开启电机25，通过电,25带动齿轮26转动以带动扇形齿轮27转动，使得摆臂23向着固定支架21转动，从而使得移动刀片24配合固定刀片22实现绝缘包裹带进行切断，相比人工切断的工作方式，节省了人力同时提高了切割效果和切割效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卡扣机构，其特征在于，所述卡扣机构用于封闭绝缘包裹片的开口，包括：

放置模块(11)，所述放置模块(11)用于放置多个C形钉(13)；

挤压模块(12)，所述挤压模块(12)用于挤压所述C形钉(13)并使得所述C形钉(13)封闭绝缘包裹片的开口。

2.根据权利要求1所述的卡扣机构，其特征在于，所述放置模块(11)包括C形钉托架(111)，所述C形钉托架(111)上设置有C形钉导轨(112)，所述多个C形钉(13)并列位于所述C形钉导轨(112)上，所述多个C形钉(13)粘接成排。

3.根据权利要求2所述的卡扣机构，其特征在于，所述放置模块(11)还包括设置于所述C形钉导轨(112)上的弹簧(113)，所述弹簧(113)与所述多个C形钉(13)抵触。

4.根据权利要求3所述的卡扣机构，其特征在于，所述挤压模块(12)包括：

支架(121)，所述支架(121)上具有一开口；

钳形机械手(122)，所述钳形机械手(122)位于所述支架(121)的内部，所述C形钉托架(111)的一端穿过所述开口并伸入所述钳形机械手(122)中间；

顶出板(123)，所述顶出板(123)位于所述C形钉托架(111)的下方。

5.根据权利要求4所述的卡扣机构，其特征在于，所述挤压模块(12)还包括与所述顶出板(123)的底部连接的拉杆(124)，所述拉杆(124)为中空结构，所述拉杆(124)的内部螺纹连接有丝杆(125)，所述丝杆(125)由电机(126)驱动，所述电机(126)设置于所述支架(121)的底部。

6.根据权利要求4所述的卡扣机构，其特征在于，所述拉杆(124)上设置有限位块(127)，所述钳形机械手(122)的端部具有限位凹槽(128)。

7.一种绝缘包裹机器人，其特征在于，所述绝缘包裹机器人包括根据权利要求1至6所述的卡扣机构(1)和用于切断绝缘包裹片的切断机构(2)，所述切断机构(2)包括：固定支架(21)，所述固定支架(21)上设置有固定刀片(22)；

摆臂(23)，所述摆臂(23)转动设置于所述固定支架(21)上，所述摆臂(23)设置有移动刀片(24)。

8.根据权利要求7所述的绝缘包裹机器人，其特征在于，所述固定支架(21)上固定连接有电机(25)，所述电机(25)的输出轴上连接有齿轮(26)，所述摆臂(23)的一端设置有扇形齿轮(27)，所述扇形齿轮(27)与所述齿轮(26)啮合。

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