CN110771413B - 手持式幼果套袋机封口机构 - Google Patents

手持式幼果套袋机封口机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；该手持式幼果套袋机封口机构结构简单、紧凑、可靠性好、能使用更小功率的电机、能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂。

Description

手持式幼果套袋机封口机构
技术领域
本发明涉及套袋机技术领域，具体讲是一种手持式幼果套袋机封口机构。
背景技术
水果套袋技术是果业生产的主要技术之一，是提高果品质量的重要措施之一。目前主要用于苹果、梨、桃、批把、柑橘、葡萄、芒果、香蕉等生产中。水果套袋可以起到如下作用：1、提升水果品相：套袋能有效促进果面着色度，大幅提高水果的外观品质；2、提高果面光洁度：果点小、果锈轻；3、减轻污染：套袋能减少农药、粉尘污染，是绿色果品生产的关键措施之一；4、有效预防病、虫、鸟害：减少病、虫的侵染，减少鸟的危害；5、提高果品的耐贮藏性；6、增加农民收入：套袋能显著提升果品的品级和商品价值，卖价高，提高农民收入。因此，水果套袋越来越被果农所欢迎。但是水果套袋是一项劳动强度大的工作，近年来，由于套袋季节劳动力紧张，劳动力成本逐年推高，水果套袋已经对果农造成很大的负担。因此，手持式智能套袋机因运而生。手持式智能套袋机操作简便，重量轻，其幼果套袋效率是人工的数倍，大大缓解劳动力紧张状态，解轻劳动强度。手持式智能套袋机在结构功能上不外乎储藏果袋的果袋盒、搓袋机构、果袋导向夹袋机构、撑袋机构和封口机构组成。由于手持式智能套袋机必须做到体积小、重量轻、操作简便、可靠性高和成本低，因此，在确保功能完整的前提下，需要在结构、机构和检测与控制设计上下很大功夫，要求有较大的创造性、独特性。
现有的封口方式有两种：一种是订书针打钉方式，这种方式存在着机构臃肿，对电机扭力要求大，针露外面，日晒雨淋很快生锈，幼果成熟时容易开裂，外袋拆除时容易折断；另一种方式是对果袋开口处的金属丝冲压成V型，这种方式封口不严实，幼果生长过程中容易开裂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、紧凑、可靠性好、能使用更小功率的电机、能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂的手持式幼果套袋机封口机构。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构和第三驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机、第一四连杆机构、第一转轴、两组第一连杆组件和两块第一滑块；所述第一四连杆机构包括第一连接连杆和第二连接连杆，所述第一连接连杆与第一电机的输出轴固定，所述第二连接连杆与第一转轴固定，每一第一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述第一转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组第一连杆组件与第一滑块连接，所述第三驱动机构包括第三电机、第三四连杆机构、第三转轴、两组第三连杆组件和两块第三滑块，所述第三转轴可转动连接在机座上，两块第三滑块与机座滑动连接，所述第三四连杆机构分别与第三电机的输出轴和第三转轴的连接与第一四连杆机构分别与第一电机的输出轴和第一转轴的连接相同，所述托板和旋转板分别与第一驱动机构的第一滑块和第三驱动机构的第三滑块连接；所述第二驱动机构包括第二电机和第二四连杆机构，所述第二驱动机构的第二四连杆机构的第一铰接连杆与第二电机的输出轴固定，所述第二四连杆机构的第二铰接连杆与第二转轴固定；在托板和旋转板贴合状态，所述托板的前端伸出旋转板，从而能旋转180度； 所述第一四连杆机构还包括第三连接连杆和第四连接连杆，所述第一连接连杆、第四连接连杆、第二连接连杆和第三连接连杆首尾依次铰接；所述第二四连杆机构还包括第三铰接连杆和第四铰接连杆，所述第一铰接连杆、第四铰接连杆、第二铰接连杆和第三铰接连杆首尾依次铰接；所述第三四连杆机构与第一四连杆机构两者的结构相同。
所述第一连杆组件包括第五连接连杆和第六连接连杆，所述第五连接连杆的一端与第一转轴铰接，另一端与第六连接连杆的一端铰接，所述第六连接连杆的另一端与第一滑块铰接；所述第三连杆组件包括第五铰接连杆和第六铰接连杆，所述第五铰接连杆的一端与第三转轴连接，另一端与第六铰接连杆的一端铰接，所述第六铰接连杆的另一端与第三滑块铰接。
所述机座的两侧侧板上设有供第一滑块和第三滑块滑动的T型导轨。
所述旋转板安装滑动座上，与旋转板连接的第三驱动机构和第二驱动机构均安装在滑动座上，所述滑动座与第三驱动机构的两块第三滑块固定。
所述机座上的两侧分别设有一组第七连杆和第八连杆，所述第七连杆一端固定在机座上，另一端嵌入在第八连杆的上部的长孔内，所述第八连杆的底端与安装在套袋机撑袋装置内的电机的输出轴固定，所述机座滑动连接在套袋机的底板上，所述机座与套袋机撑袋装置上安装有多组导向杆。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：1、通过电机和四连杆机构来使托板和旋转板滑动或转动，结构简单，上下移动顺畅；在电机转动180度就可以通过四连杆机构和连接组件来带动滑块上下滑动，可靠性好，各个零部件之间安装与调试简单，适合批量生产，结构简单、紧凑、可靠性好；另外可以采用功率更小的电机，大大降低重量和成本。2采用旋转板的两次翻转折弯袋口，封口后能形成更多的折弯点，能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂。
附图说明
图1为本发明的手持式幼果套袋机的安装状态一的结构示意图。
图2为本发明的手持式幼果套袋机的安装状态二的结构示意图。
图3为本发明的手持式幼果套袋机打开状态的结构示意图。
图4为图3拆除机座的结构示意图。
图5为图4未放果袋的结构示意图。
图6为本发明的手持式幼果套袋机闭合状态的结构示意图。
图7为图6拆除机座的结构示意图。
图8为四连杆机构的放大结构示意图。
图9为果袋的封口过程演示的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图3-8所示，本发明的手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构和第三驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；在托板和旋转板贴合状态，所述托板的前端伸出旋转板，从而能旋转180度。
所述托板1与第一驱动机构的具体连接结构：第一驱动机构包括第一电机401、第一四连杆机构、第一转轴601、两组第一连杆组件和两块第一滑块801；第一连杆组件包括第五连接连杆701和第六连接连杆702。所述第一四连杆机构包括第一连接连杆501、第二连接连杆502、第三连接连杆503、第四连接连杆504，所述第一连接连杆501的一端与第一电机401的输出轴固定，所述第一连接连杆501、第四连接连杆504、第二连接连杆502和第三连接连杆503首尾依次铰接。所述第一连接连杆501与第一电机401的输出轴固定，所述第二连接连杆502与第一转轴601固定，所述第三连接连杆503与第一连接连杆501的铰接点位于第一电机401的输出轴和第一连接连杆501的铰接点与第一连接连杆501和第四连接连杆504的铰接点之间；所述第二连接连杆502和第三连接连杆503的铰接点位于第四连接连杆504和第二连接连杆502的铰接点与第二连接连杆502与第一转轴601的固定端之间。第一连杆组件包括第五连接连杆701和第六连接连杆702，第五连接连杆701与第一转轴601铰接，第六连接连杆702一端与第五连接连杆701铰接，另一端与对应的第一滑块801连接，所述两块第一滑块801滑动连接在机座3的T槽内。第一电机401转动180度，带动第一连接连杆501转动180度，带动第二连接连杆502转动180度，从而带动第一转轴601也转动180度。第一转轴601通过第五连接连杆701和第六连接连杆702带动第一滑块801沿着导轨滑动。
所述旋转板2上连接第三驱动机构和第二驱动机构，且均安装在滑动座（未标出）上。
所述第二驱动机构包括第二电机411和第二四连杆机构；所述第二电机411为微型直流电机，所述第二四连杆机构包括第一铰接连杆511和第二铰接连杆512、第三铰接连杆513和第四铰接连杆514，所述第一铰接连杆511的一端与第二电机411的输出轴固定，所述第一铰接连杆511、第四铰接连杆514、第二铰接连杆512和第三铰接连杆513首尾依次铰接。所述第一铰接连杆511与第二电机411的输出轴固定，所述第二铰接连杆512与旋转板2固定，所述第三铰接连杆513与第一铰接连杆511的铰接点位于第二电机411的输出轴和第一铰接连杆511的铰接点与第一铰接连杆511和第四铰接连杆514的铰接点之间；所述第二铰接连杆512和第三铰接连杆513的铰接点位于第四铰接连杆514和第二铰接连杆512的铰接点与第二铰接连杆512与第二转轴611的固定端之间。第二电机411转动180度，通过第二四连杆机构带动旋转板2转动180度。
所述旋转板2上连接的第三驱动机构跟托板1上连接的第一驱动机构相同，只不过第三驱动机构的第三转轴621可转动连接在机座3上， 第三电机421和第三四连杆机构等安装滑动座（未标出）上，滑动座（未标出）通过两块第三滑块821与滑动连接在机座3上，两块第三滑块821与第六铰接连杆712铰接，第三电机421启动时，第三转轴621转动180度，第三转轴621带动第五铰接连杆711和第六铰接连杆712，使第六铰接连杆712带动滑动座（未标出）上下滑动。所述旋转板为一杠杆，支点为旋转板的旋转中心，动力臂为第二铰接连杆与第四铰接连杆铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板的前端到支点的这一段。
如图1和图2所示，所述撑袋机构上有第四驱动机构使封口机构滑动，在第二次封口时，需要封口机构往撑袋机构靠近。所述机座3上的两侧分别设有一组第七连杆9和第八连杆10，所述第七连杆9一端固定在机座3上，另一端嵌入在第八连杆10的上部的长孔10.1内，所述第八连杆10的底端与安装在套袋机撑袋机构内的电机的输出轴固定，所述机座3滑动连接在套袋机的底板12上，所述机座与套袋机撑袋机构上安装有多组导向杆11。工作时，套袋机的撑袋机构不动，当需要封口机构滑动时，则启动套袋机撑袋机构内的电机，电机带动第八连杆10转动，第八连杆10带动第七连杆9和封口机构往撑袋机构靠近。反之，则电机翻转，带动第八连杆10往回转动，从而使封口机构远离撑袋机构。
如图9所示：工作时，果袋到达手持式幼果套袋机封口机构后，第一电机401启动，带动托板1往上，同时第二电机402启动，带动滑动座（未标出）和旋转板2往下，旋转板2压住果袋的顶面，托板1与果袋底面接触，起到支撑果袋的作用，接着第三电机421启动，带动旋转板2转动180度，使果袋的袋口第一次折弯，旋转板2立即往回旋转复位，接着旋转板2与果袋分离。然后使整个手持式幼果套袋机封口机构往后退，果袋不动，使被折弯的果袋再伸出，供第二次折弯，封口机构到位后，第三电机421再次启动，旋转板2再次使果袋的袋口第二次折弯，即将原来折弯过的袋口再次折弯，旋转板2立即往回旋转复位，最后封口机构远离撑袋机构复位，托板1和旋转板2相向滑动分开。

Claims (6)

1.一种手持式幼果套袋机封口机构，包括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组可直线驱动的第一驱动机构和第三驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还连接有可一定角度范围内驱动的第二驱动机构；其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一四连杆机构、第一转轴、两组第一连杆组件和两块第一滑块；所述第一四连杆机构包括第一连接连杆和第二连接连杆，所述第一连接连杆与第一电机的输出轴固定，所述第二连接连杆与第一转轴固定，每一第一滑块上下直线滑动在机座的其中一侧侧壁的导轨上，所述第一转轴转动连接在机座上且两端分别通过一组第一连杆组件与第一滑块连接，所述第三驱动机构包括第三电机、第三四连杆机构、第三转轴、两组第三连杆组件和两块第三滑块，所述第三转轴可转动连接在机座上，两块第三滑块与机座滑动连接，所述第三四连杆机构分别与第三电机的输出轴和第三转轴的连接与第一四连杆机构分别与第一电机的输出轴和第一转轴的连接相同，所述托板和旋转板分别与第一驱动机构的第一滑块和第三驱动机构的第三滑块连接；所述第二驱动机构包括第二电机和第二四连杆机构，所述第二驱动机构的第二四连杆机构的第一铰接连杆与第二电机的输出轴固定，所述第二四连杆机构的第二铰接连杆与第二转轴固定；在托板和旋转板贴合状态，所述托板的前端伸出旋转板，从而能旋转180度；所述第一四连杆机构还包括第三连接连杆和第四连接连杆，所述第一连接连杆、第四连接连杆、第二连接连杆和第三连接连杆首尾依次铰接；所述第二四连杆机构还包括第三铰接连杆和第四铰接连杆，所述第一铰接连杆、第四铰接连杆、第二铰接连杆和第三铰接连杆首尾依次铰接；所述第三四连杆机构与第一四连杆机构两者的结构相同。
2.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述第一连杆组件包括第五连接连杆和第六连接连杆，所述第五连接连杆的一端与第一转轴铰接，另一端与第六连接连杆的一端铰接，所述第六连接连杆的另一端与第一滑块铰接；所述第三连杆组件包括第五铰接连杆和第六铰接连杆，所述第五铰接连杆的一端与第三转轴连接，另一端与第六铰接连杆的一端铰接，所述第六铰接连杆的另一端与第三滑块铰接。
3.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述机座的两侧侧板上设有供第一滑块和第三滑块滑动的T型导轨。
4.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述旋转板安装在滑动座上，与旋转板连接的第三驱动机构和第二驱动机构均安装在滑动座上，所述滑动座与该第三驱动机构的两块第三滑块固定。
5.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述机座上的两侧分别设有一组第七连杆和第八连杆，所述第七连杆一端固定在机座上，另一端嵌入在第八连杆的上部的长孔内，所述第八连杆的底端与安装在套袋机撑袋装置内的电机的输出轴固定，所述机座滑动连接在套袋机的底板上，所述机座与套袋机撑袋装置上安装有多组导向杆。
6.根据权利要求1所述的手持式幼果套袋机封口机构，其特征在于：所述旋转板为一杠杆，支点为旋转板的旋转中心，动力臂为第二铰接连杆与第四铰接连杆铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板的前端到支点的这一段。
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