CN108808577B - 一种输电线路断股修复作业工具 - Google Patents

一种输电线路断股修复作业工具 Download PDF

Info

Publication number
CN108808577B
CN108808577B CN201710311414.XA CN201710311414A CN108808577B CN 108808577 B CN108808577 B CN 108808577B CN 201710311414 A CN201710311414 A CN 201710311414A CN 108808577 B CN108808577 B CN 108808577B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
lifting
motor
power transmission
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710311414.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108808577A (zh
Inventor
凌烈
王洪光
刘爱华
潘新安
常勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN201710311414.XA priority Critical patent/CN108808577B/zh
Publication of CN108808577A publication Critical patent/CN108808577A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108808577B publication Critical patent/CN108808577B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/14—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for joining or terminating cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种输电线路断股修复作业工具。包括缠绕机构、升降机构及旋转机构，其中缠绕机构与升降机构固连，通过升降机构实现缠绕机构的上升或下降，所述升降机构与旋转机构固连，通过旋转机构可实现缠绕机构和升降机构的旋转。本发明在输电线路发生断股后，代替工人出线对断股实施修复，能够减轻人员的劳动强度，提高效率。

Description

一种输电线路断股修复作业工具
技术领域
本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种输电线路断股修复作业工具。
背景技术
输电线路是电力系统极为重要的组成部分。输电线路由于其长期处于野外露天之下，运行的环境很差，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀，致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的损伤、断股，轻则降低载流量，重则造成断线事故，影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，应立即处理。
目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工对断股进行补修。由于断股的位置多处于档距之间，需要人出线作业，捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速进行断股修复的装备来代替人工对输电线路断股进行修复，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种输电线路断股修复作业工具。该作业工具可对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种输电线路断股修复作业工具，包括缠绕机构、升降机构及旋转机构，其中缠绕机构与升降机构固连，通过升降机构实现缠绕机构的上升或下降，所述升降机构与旋转机构固连，通过旋转机构可实现缠绕机构和升降机构的旋转。
所述缠绕机构包括缠绕机构驱动装置、支撑架、滚动齿轮、线辊及缠绕架，其中支撑架和滚动齿轮均为带有开口的环形结构，所述支撑架与所述升降机构连接，所述滚动齿轮设置于支撑架的内侧、并且与支撑架可滑动地连接，所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架上、并且与滚动齿轮传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮沿支撑架作周向运动，所述线辊与所述滚动齿轮固连，缠绕架与支撑架固连。
所述缠绕机构驱动装置包括电机a、齿轮a及电机支架a，所述电机a通过电机支架a安装在所述支撑架上，所述电机a的输出轴与齿轮a连接，所述齿轮a与滚动齿轮啮合。
所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架两侧的通孔处与所述滚动齿轮传动连接。
所述支撑架为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。
所述升降机构包括升降机构驱动装置、升降丝母、丝杠、导轨、滑块及旋转机构连接架、缠绕机构连接架及连接架，其中丝杠和导轨沿竖直方向设置，所述丝杠的上、下端分别与缠绕机构连接架和连接架固定连接，所述导轨的上、下端分别与缠绕机构连接架和连接架固定连接，所述升降丝母可转动地安装在所述旋转机构上、并且与丝杠螺纹副配合，所述升降机构驱动装置安装在所述旋转机构上，并且与所述升降丝母传动连接，所述旋转机构连接架与所述旋转机构固连，所述旋转机构连接架通过滑块与导轨滑动连接。
所述旋转机构上设有轴承座，所述升降丝母的上端通过第二同步带轮203与所述升降机构驱动装置传动连接，下端设有丝母支撑轴，所述丝母支撑轴通过轴承与轴承座连接，所述丝母支撑轴连接有位于轴承座下方用于限制其轴向运动的锁紧螺母a和锁紧螺母b。
所述升降机构驱动装置包括电机c、第一同步带轮、第二同步带轮及同步带，其中电机c安装在所述旋转机构上、并且输出轴与第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述升降丝母固连、并且通过同步带与第一同步带轮传动连接。
所述旋转机构包括电机d、齿轮c、固定板及齿轮d，其中电机d安装在机器人本体上，并且输出轴与齿轮c连接，所述固定板可转动地安装在机器人本体上，所述齿轮d与固定板固连、并且与齿轮c啮合，所述升降机构安装在所述固定板上。
所述固定板通过滑动轴承安装在所述机器人本体上，所述固定板上设有与所述升降机构连接的安装孔。
本发明具有如下优点及有益效果：
1.本发明修复过程简单有效，断股修复的效果好。
2.本发明代替工人出线实施修复作业，减少了危险，提高了人身安全。
3.本发明在线路发生断股后，代替工人出线对断股实施修复作业，能够减轻人员的劳动强度，提高效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中缠绕机构的结构示意图之一；
图3是本发明中缠绕机构的结构示意图之二；
图4是本发明中升降机构的结构示意图；
图5是本发明中旋转机构的结构示意图。
其中：1为缠绕机构，101为电机a，102为齿轮a，103为电机支架a，104为电机b，105为齿轮b，106为电机支架b，107为支撑架，108为滚动齿轮，109为线辊，110为缠绕架，2为升降机构，201为电机c，202为第一同步带轮，203为第二同步带轮，204为同步带，205为升降丝母，206为丝母支撑轴，207为轴承座，208为锁紧螺母a，209为锁紧螺母b，210为丝杠，211为导轨，212为滑块，213为旋转机构连接架，214为缠绕机构连接架，215为连接架，3为旋转机构，301为电机d，302为齿轮c，303为固定板，304为滑动轴承，305为齿轮d。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种输电线路断股修复作业工具，包括缠绕机构1、升降机构2及旋转机构3，其中缠绕机构1与升降机构2固连，通过升降机构2实现缠绕机构1的上升或下降。所述升降机构2与旋转机构3固连，通过旋转机构3可实现缠绕机构1和升降机构2的旋转。
如图2、图3所示，所述缠绕机构1包括缠绕机构驱动装置、支撑架107、滚动齿轮108、线辊109及缠绕架110，其中支撑架107和滚动齿轮108均为带有开口的环形结构，所述支撑架107与所述升降机构2连接，所述滚动齿轮108设置于支撑架107的内侧、并且与支撑架107可滑动地连接。所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架107上、并且与滚动齿轮108传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮108沿支撑架107作周向运动，所述线辊109与所述滚动齿轮108固连，缠绕架110与支撑架107固连。
所述缠绕机构驱动装置可为一组或两组。
本实施例中，所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架107的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架107两侧的通孔处与所述滚动齿轮108传动连接。
其中一组所述缠绕机构驱动装置包括电机a101、齿轮a102及电机支架a103，其中电机a101通过电机支架a103沿水平方向安装在所述支撑架107的一侧，所述电机a101的输出轴与齿轮a102连接，所述齿轮a102在所述支撑架107一侧的通孔处与滚动齿轮108啮合。
另外一组所述缠绕机构驱动装置包括电机b104、齿轮b105及电机支架b106，所述电机b104通过电机支架b106沿水平方向安装在所述支撑架107的另一侧，所述电机b104的输出轴与齿轮b105连接，所述齿轮b105在所述支撑架107另一侧的通孔处与滚动齿轮108啮合。
所述支撑架107为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮108为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。本实施例中，所述支撑架107和滚动齿轮108均为270度的圆弧形结构。
所述电机a101和电机b104分别通过同向驱动齿轮a102和齿轮b105实现滚动齿轮108沿支撑架107的圆周转动，由于线辊109与滚动齿轮108固连，进而实现线辊109的圆周转动。
如图4所示，所述升降机构2包括升降机构驱动装置、升降丝母205、丝母支撑轴206、轴承座207、丝杠210、导轨211、滑块212及旋转机构连接架213、缠绕机构连接架214及连接架215，其中丝杠210和导轨211沿竖直方向设置，所述丝杠210的上、下端分别与缠绕机构连接架214和连接架215固定连接，所述导轨211的上、下端分别与缠绕机构连接架214和连接架215固定连接。所述升降丝母205可转动地安装在所述旋转机构3上、并且与丝杠210螺纹副配合，所述升降机构驱动装置安装在所述旋转机构3上，并且与所述升降丝母205传动连接，所述旋转机构连接架213与所述旋转机构3固连，所述旋转机构连接架213通过滑块212与导轨211滑动连接，所述缠绕机构连接架214与所述缠绕机构1固连。
所述旋转机构3上设有轴承座207，所述升降丝母205的上端通过第二同步带轮203与所述升降机构驱动装置传动连接，升降丝母205的下端设有丝母支撑轴206，所述丝母支撑轴206通过轴承与轴承座207可转动地连接。所述丝母支撑轴206上连接有位于轴承座207下方用于限制其轴向运动的锁紧螺母a208和锁紧螺母b209，所述丝母支撑轴206通过轴承限制升降丝母205垂直方向移动，并利用锁紧螺母a208和锁紧螺母b209双螺母防松。
所述升降机构驱动装置包括电机c201、第一同步带轮202、第二同步带轮203及同步带204，其中电机c201安装在所述旋转机构3上、并且输出轴与第一同步带轮202连接，所述第二同步带轮203与所述升降丝母205固连、并且通过同步带204与第一同步带轮202传动连接。所述第二同步带轮203与升降丝母205同轴。
所述电机c201驱动第一同步带轮202旋转，通过同步带204带动第二同步带轮203转动，从而实现所述升降丝母205的转动，进而实现丝杠210的上升或者下降。由于导轨211通过连接架215和缠绕机构连接架214与丝杠210固连，因此同时实现了导轨211沿滑块212的上升或者下降，导轨211的移动保证了丝杠210上升或者下降运动的平稳性。由于缠绕机构1通过缠绕机构连接架214与升降机构2固连，进而实现了缠绕机构1的上升或者下降。
如图5所示，所述旋转机构3包括电机d301、齿轮c302、固定板303及齿轮d305，其中电机d301安装在机器人本体上，并且输出轴与齿轮c302连接，所述固定板303通过滑动轴承304可转动地安装在机器人本体上，所述齿轮d305与固定板303固连、并且与齿轮c302啮合。所述固定板303上设有与所述升降机构2连接的安装孔，所述升降机构2安装在所述固定板303上的安装孔上。
所述电机d301通过齿轮c302和齿轮d305传动，带动固定板303转动，因滑动轴承304安装在机器人本体上，并且与固定板303固连，进而实现了固定板303在机器人本体上的圆周转动。由于升降机构2和缠绕机构1与固定板303固连，因此实现了升降机构2和缠绕机构1的圆周转动。
本发明的作业过程如下：
第一步：将适合长度的铝丝的一端缠绕在缠绕架110上，然后将铝丝按序缠绕在线辊109上。
第二步：机器人上线，机器人沿输电线路行走，行走至断股附近停止。
第三步：升降机构2升起，将缠绕机构1的支撑架107回转轴线处于输电线路轴线位置附近。
第四步：机器人慢速前进，同时电机a101和电机b104驱动滚动齿轮108在支撑架107内以相应转速圆周转动，带动线辊109绕输电线路圆周转动，进而实现铝丝在输电线路上对断股的缠绕。
第五步：将输电线路的断股全部缠绕回线路后，升降机构2下降，缠绕机构1下降到输电线路下方，旋转机构3带动升降机构2和缠绕机构1连续圆周旋转，实现线辊109和缠绕架110两端线的连续绞合，避免铝丝末端松开。

Claims (9)

1.一种输电线路断股修复作业工具，其特征在于，包括缠绕机构(1)、升降机构(2)及旋转机构(3)，其中缠绕机构(1)与升降机构(2)固连，通过升降机构(2)实现缠绕机构(1)的上升或下降，所述升降机构(2)与旋转机构(3)固连，通过旋转机构(3)可实现缠绕机构(1)和升降机构(2)的旋转；
所述缠绕机构(1)包括缠绕机构驱动装置、支撑架(107)、滚动齿轮(108)、线辊(109)及缠绕架(110)，其中支撑架(107)和滚动齿轮(108)均为带有开口的环形结构，所述支撑架(107)与所述升降机构(2)连接，所述滚动齿轮(108)设置于支撑架(107)的内侧、并且与支撑架(107)可滑动地连接，所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架(107)上、并且与滚动齿轮(108)传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮(108)沿支撑架(107)作周向运动，所述线辊(109)与所述滚动齿轮(108)固连，缠绕架(110)与支撑架(107)固连。
2.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构驱动装置包括电机a(101)、齿轮a(102)及电机支架a(103)，所述电机a(101)通过电机支架a(103)安装在所述支撑架(107)上，所述电机a(101)的输出轴与齿轮a(102)连接，所述齿轮a(102)与滚动齿轮(108)啮合。
3.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架(107)的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架(107)两侧的通孔处与所述滚动齿轮(108)传动连接。
4.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述支撑架(107)为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮(108)为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降机构驱动装置、升降丝母(205)、丝杠(210)、导轨(211)、滑块(212)及旋转机构连接架(213)、缠绕机构连接架(214)及连接架(215)，其中丝杠(210)和导轨(211)沿竖直方向设置，所述丝杠(210)的上、下端分别与缠绕机构连接架(214)和连接架(215)固定连接，所述导轨(211)的上、下端分别与缠绕机构连接架(214)和连接架(215)固定连接，所述升降丝母(205)可转动地安装在所述旋转机构(3)上、并且与丝杠(210)螺纹副配合，所述升降机构驱动装置安装在所述旋转机构(3)上，并且与所述升降丝母(205)传动连接，所述旋转机构连接架(213)与所述旋转机构(3)固连，所述旋转机构连接架(213)通过滑块(212)与导轨(211)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述旋转机构(3)上设有轴承座(207)，所述升降丝母(205)的上端通过第二同步带轮（ 203） 与所述升降机构驱动装置传动连接，下端设有丝母支撑轴(206)，所述丝母支撑轴(206)通过轴承与轴承座(207)连接，所述丝母支撑轴(206)连接有位于轴承座(207)下方用于限制其轴向运动的锁紧螺母a(208)和锁紧螺母b(209)。
7.根据权利要求5所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述升降机构驱动装置包括电机c(201)、第一同步带轮(202)、第二同步带轮(203)及同步带(204)，其中电机c(201)安装在所述旋转机构(3)上、并且输出轴与第一同步带轮(202)连接，所述第二同步带轮(203)与所述升降丝母(205)固连、并且通过同步带(204)与第一同步带轮(202)传动连接。
8.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述旋转机构(3)包括电机d(301)、齿轮c(302)、固定板(303)及齿轮d(305)，其中电机d(301)安装在机器人本体上，并且输出轴与齿轮c(302)连接，所述固定板(303)可转动地安装在机器人本体上，所述齿轮d(305)与固定板(303)固连、并且与齿轮c(302)啮合，所述升降机构(2)安装在所述固定板(303)上。
9.根据权利要求8所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述固定板(303)通过滑动轴承(304)安装在所述机器人本体上，所述固定板(303)上设有与所述升降机构(2)连接的安装孔。
CN201710311414.XA 2017-05-05 2017-05-05 一种输电线路断股修复作业工具 Active CN108808577B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710311414.XA CN108808577B (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种输电线路断股修复作业工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710311414.XA CN108808577B (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种输电线路断股修复作业工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108808577A CN108808577A (zh) 2018-11-13
CN108808577B true CN108808577B (zh) 2020-01-21

Family

ID=64054806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710311414.XA Active CN108808577B (zh) 2017-05-05 2017-05-05 一种输电线路断股修复作业工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108808577B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109842053A (zh) * 2019-01-07 2019-06-04 国网浙江新昌县供电有限公司 10千伏带电线路绝缘导线自动修复装置
CN110198010B (zh) * 2019-06-03 2020-11-13 王长华 一种针对解除电缆表层结冰以及电缆之间缠绕的维护装置
CN111276912B (zh) * 2020-03-23 2021-02-09 湛江天汇综合能源服务有限公司 一种小型电力工程施工用电缆接头的快速扭拧装置
CN114640063B (zh) * 2020-12-16 2023-11-14 国网智能科技股份有限公司 一种架空输电线路机器人导线修补装置及方法
CN115000889B (zh) * 2022-05-25 2023-07-25 广东冠能电力科技发展有限公司 一种缠线机构及一种输电线路断股修复机器人
CN115000888B (zh) * 2022-07-01 2023-12-12 四川信连电子科技有限公司 一种安全防触电式导电线接头

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101253841A (zh) * 2008-04-08 2008-09-03 浙江大学 包树机
CN101834416A (zh) * 2010-05-21 2010-09-15 安徽省电力公司滁州供电公司 带电修补输电线路断股架空地线的设备及施工方法
CN102039590A (zh) * 2009-10-13 2011-05-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种双臂四轮式巡检机器人机构
JP2011151940A (ja) * 2010-01-21 2011-08-04 Chugoku Electric Power Co Inc:The 宙乗り機移動補助装置
CN102655314A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 中国科学院沈阳自动化研究所 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
CN103208758A (zh) * 2013-04-22 2013-07-17 国家电网公司 手摇式架空线修补缠绕器
CN204927773U (zh) * 2015-09-01 2015-12-30 国家电网公司 用于绝缘导线检修的绞线装置
CN105552792A (zh) * 2016-01-28 2016-05-04 国家电网公司 一种高压线路绝缘修护装置
CN205407146U (zh) * 2016-03-23 2016-07-27 中国石油天然气集团公司 导线修补器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101253841A (zh) * 2008-04-08 2008-09-03 浙江大学 包树机
CN102039590A (zh) * 2009-10-13 2011-05-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种双臂四轮式巡检机器人机构
JP2011151940A (ja) * 2010-01-21 2011-08-04 Chugoku Electric Power Co Inc:The 宙乗り機移動補助装置
CN101834416A (zh) * 2010-05-21 2010-09-15 安徽省电力公司滁州供电公司 带电修补输电线路断股架空地线的设备及施工方法
CN102655314A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 中国科学院沈阳自动化研究所 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
CN103208758A (zh) * 2013-04-22 2013-07-17 国家电网公司 手摇式架空线修补缠绕器
CN204927773U (zh) * 2015-09-01 2015-12-30 国家电网公司 用于绝缘导线检修的绞线装置
CN105552792A (zh) * 2016-01-28 2016-05-04 国家电网公司 一种高压线路绝缘修护装置
CN205407146U (zh) * 2016-03-23 2016-07-27 中国石油天然气集团公司 导线修补器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108808577A (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108808577B (zh) 一种输电线路断股修复作业工具
CN108808542B (zh) 一种输电线路断股修复机器人机构
CN105977864B (zh) 一种多功能电力输电线路用高空作业工作台
CN107642587A (zh) 轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人
CN201990448U (zh) 风力发电机塔筒自动爬升机
CN107425475A (zh) 一种架空地线提线器及其提升就位方法
CN111585211B (zh) 一种电力塔搭建用的便携式提升装置
CN108789355B (zh) 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构
CN104110123B (zh) 一种升降脚手架电动提升机构
CN106586910B (zh) 一种电力输电设备铁塔自动升降安全杆
CN208135836U (zh) 一种电信线路检修用升降踏
CN216512711U (zh) 一种可协助作业人员上下塔的自动升降装置的绞索装置
CN111102520A (zh) 一种城市道路照明灯用路灯灯杆
CN211847065U (zh) 新型风电运维回型平台
CN211116428U (zh) 风电塔架风叶维护一体机
CN109850028B (zh) 风电塔筒维护机器人
CN209988022U (zh) 风电塔筒维护机器人
CN109879180B (zh) 一种用于建筑施工的防坠落的高空搬运装置
CN112047247A (zh) 一种用于风电机组运维的吊装设备
CN106988596B (zh) 一种电力塔
CN211536408U (zh) 一种高压铁塔攀爬机构
CN220098469U (zh) 一种高空作业升降装置
CN219929447U (zh) 一种起重机电动葫芦防坠落保护装置
CN219194431U (zh) 一种风电叶片用高空检修平台
CN110829276B (zh) 一种电力杆塔

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant