CN108599032A - 一种架空线缆表皮修复器 - Google Patents

Abstract

一种架空线缆表皮修复器。电缆修复设备领域。本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的架空线缆表皮修复器。本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架和行走轮；所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件；所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。

Description

一种架空线缆表皮修复器

技术领域

本发明涉及电缆修复设备领域，尤其涉及其中对架空线缆表皮进行修复的装置的改进。

背景技术

架空线缆是电能由甲地至乙地的输送载体，随着城市建设的加快和对整体环境要求的提高，很多地方都采用了架空线缆，架空线缆的外皮常用的主要是防潮防水性能较好的塑料材料。其在长时间使用后难免出现破损，传统的做法是将破损的电缆截断，并对破损的区域进行更换，然而，此类操作方式大多具有制造成本高、高空作业危险性高、操作时间长、修复效率低等缺陷。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性好、对电缆表皮的修复效率高且可远程操控的架空线缆表皮修复器。

本发明的技术方案为：包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架和行走轮；

所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环连接在行走小车的一侧、且基础环背向行走小车的端面上铰接有若干导向轮，所述滑动环滑动连接在若干导向轮之间，所述驱动环固定连接在滑动环背向基础环的一侧，所述基础环、滑动环、驱动环上均开设有缺口、且三者同轴心；所述旋转驱动装置连接在行走小车上、且用于驱动所述驱动环绕自身轴心旋转；

至少两个修复组件沿驱动环的径向均布在驱动环背向基础环的端面上，所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置，所述摄像头固定连接在驱动环上、且朝向驱动环的中心位置，所述径向滑轨固定连接在驱动环端面上、且沿驱动环的径向设置，所述径向滑块滑动连接在径向滑轨上，所述3D打印笔固定连接在径向滑块上，所述进给驱动装置连接在驱动环上、且用于驱动径向滑块沿径向滑轨做直线往复运动；

所述旋转驱动装置包括旋转电机、小齿轮和大齿环，所述旋转电机连接在行走小车上，所述小齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上、且位于驱动环的下方，所述大齿环形成半圆环状、且其外壁上设有与小齿轮相适配的啮合齿，所述大齿环固定连接在驱动环上、且与驱动环同轴心设置，所述大齿环与小齿轮相啮合；

所述进给驱动装置包括进给电机和进给丝杆，所述进给电机固定连接在驱动环上、且位于径向滑轨的一侧，所述进给丝杆固定连接在进给电机的输出轴上、且平行设置在径向滑轨的一侧，所述进给丝杆穿设所述径向滑块、且与径向滑块通过螺纹连接；

所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。

所述导向轮分为内导向轮和外导向轮，所述内导向轮贴合于滑动环的内侧表面上，所述外导向轮贴合于滑动环的外侧表面上。

所述行走小车的外壁上固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述基础环、旋转电机均通过连接板固定连接在水平滑块上；

所述行走小车的外壁上还设有水平电机和水平丝杆，所述水平电机固定连接在行走小车的外壁上，所述水平丝杆平行地设置水平滑轨的一侧、且固定连接在水平电机的输出轴上，所述水平丝杆穿设所述水平滑块、且与水平滑块通过螺纹相连接。

所述车架的底部还固定连接有配重块。

本发明使用时，操作人员在架空线缆下方拉拽行走小车即可使得行走小车沿架空线缆的长度方向做直线往复运动；在行走小车的行走过程中，可通过摄像头可对电缆表皮进行实时拍摄，从而使得操作人员在远程（可借助传统的视频信号无线传输设备）准确的获取到电缆表皮上具体的破损位置、破损面积，此后，操作人员可先远程操控使得行走小车停止，再开启旋转驱动装置以及进给驱动装置，使得3D打印笔旋转至破损位置的一侧，并伸出至破损位置附近，最后，开启3D打印笔即可将热熔后的电缆表皮材料涂覆在电缆表皮的破损位置上，完成对电缆表皮的高效修复；修复完毕后，远程控制进给驱动装置反向动作，即可使得3D打印笔回缩复位。其中，可与现有技术中的遥控设备结合，远程操控摄像头、旋转驱动装置以及进给驱动装置，从而实现对3D打印笔的远程操控，即实现远程修复电缆表皮的目的。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。

附图说明

图1的本发明的结构示意图，

图2是图1是俯视图，

图3是图1的立体图一，

图4是图1的立体图二，

图5是图1的立体图三，

图6是本发明中旋转驱动装置的立体图，

图7是本发明中滑动环的立体图；

图中1是动力源，2是行走小车，21是车架，20是行走轮；

3是修复器，30是连接板，31是基础环，310是导向轮，32是滑动环，33是驱动环，341是旋转电机，342是小齿轮，343是大齿环；351是摄像头，352是径向滑轨，353是径向滑块，354是3D打印笔，355是进给电机，356是进给丝杆。

具体实施方式

本发明如图1-7所示，包括动力源1、行走小车2和修复器3，所述行走小车包括车架21和行走轮20；这样，操作人员在架空线缆下方拉拽行走小车即可使得行走小车沿架空线缆的长度方向做直线往复运动；

所述修复器3连接在行走小车2的一侧，所述修复器3包括基础环31、滑动环32、驱动环33、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环31连接在行走小车2的一侧、且基础环31背向行走小车2的端面上铰接有若干导向轮310，所述滑动环32滑动连接在若干导向轮310之间，所述驱动环33固定连接在滑动环32背向基础环31的一侧，所述基础环31、滑动环32、驱动环33上均开设有缺口、且三者同轴心；从而使得电缆可在不截断的前提下放入基础环、滑动环、驱动环之内；所述旋转驱动装置连接在行走小车2上、且用于驱动所述驱动环33绕自身轴心旋转；

至少两个修复组件沿驱动环33的径向均布在驱动环33背向基础环31的端面上，所述修复组件包括摄像头351、径向滑轨352、径向滑块353、3D打印笔354和进给驱动装置，所述摄像头351固定连接在驱动环33上、且朝向驱动环33的中心位置，所述径向滑轨352固定连接在驱动环33端面上、且沿驱动环33的径向设置，所述径向滑块353滑动连接在径向滑轨352上，所述3D打印笔354固定连接在径向滑块353上，所述进给驱动装置连接在驱动环33上、且用于驱动径向滑块353沿径向滑轨做直线往复运动。这样，在行走小车的行走过程中，可通过摄像头可对电缆表皮进行实时拍摄，从而使得操作人员在远程（可借助传统的视频信号无线传输设备）准确的获取到电缆表皮上具体的破损位置、破损面积，此后，操作人员可先远程操控使得行走小车停止，再开启旋转驱动装置以及进给驱动装置，使得3D打印笔旋转至破损位置的一侧，并伸出至破损位置附近，最后，开启3D打印笔即可将热熔后的电缆表皮材料涂覆在电缆表皮的破损位置上，完成对电缆表皮的高效修复；修复完毕后，远程控制进给驱动装置反向动作，即可使得3D打印笔回缩复位。其中，可与现有技术中的遥控设备结合，远程操控摄像头、旋转驱动装置以及进给驱动装置，从而实现对3D打印笔的远程操控，即实现远程修复电缆表皮的目的。本案从整体上具有结构精巧、稳定性好、可远程操控、可不断电作业等优点。

所述旋转驱动装置包括旋转电机341、小齿轮342和大齿环343，所述旋转电机341连接在行走小车2上，所述小齿轮342固定连接在旋转电机341的输出轴上、且位于驱动环33的下方，所述大齿环343形成半圆环状、且其外壁上设有与小齿轮342相适配的啮合齿，所述大齿环343固定连接在驱动环33上、且与驱动环33同轴心设置，所述大齿环343与小齿轮342相啮合。这样，在旋转电机开启后，可借助小齿轮、大齿环的配合，使得驱动环稳定的绕自身轴心进行或左或右的反转，从而使得修复组件可更好的对准电缆破损位置，以对其进行高效修复。具有稳定性好、可靠性高等优点。

所述进给驱动装置包括进给电机355和进给丝杆356，所述进给电机355固定连接在驱动环33上、且位于径向滑轨352的一侧，所述进给丝杆356固定连接在进给电机355的输出轴上、且平行设置在径向滑轨352的一侧，所述进给丝杆356穿设所述径向滑块353、且与径向滑块353通过螺纹连接。这样，在进给电机开启后，进给丝杆的旋转运动将转变为径向滑块的直线往复运动，从而使得3D打印笔稳定的靠近或远离电缆破损位置。具有稳定性好、可靠性高等优点。

所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。

所述导向轮分为内导向轮和外导向轮，所述内导向轮贴合于滑动环的内侧表面上，所述外导向轮贴合于滑动环的外侧表面上。从而使得滑动环的动作更为稳定。

所述行走小车的外壁上固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述基础环31、旋转电机341均通过连接板30固定连接在水平滑块上；

所述行走小车的外壁上还设有水平电机和水平丝杆（图中未示出），所述水平电机固定连接在行走小车的外壁上，所述水平丝杆平行地设置水平滑轨的一侧、且固定连接在水平电机的输出轴上，所述水平丝杆穿设所述水平滑块、且与水平滑块通过螺纹相连接。这样，在水平电机开启后，水平丝杆的旋转运动将转变为水平滑块的直线往复运动，从而使得3D打印笔沿水平方向，即电缆的长度方向稳定的靠近或远离电缆破损位置，或是在对电缆表皮的修复过程中，可使得3D打印笔可电缆的长度做直线往复方向。具有稳定性好、可靠性高等优点。

所述电缆修复装置还包括控制器，所述动力源、旋转驱动装置、进给驱动装置均连接所述控制器，通过控制器控制行走驱动装置、夹持驱动装置、旋转驱动装置、进给驱动装置动作。从而可借助传统的遥控设备，通过对控制器的远程控制，实现对电缆修复装置整体的远程控制。

所述车架的底部还固定连接有配重块。从而使得行走小车以及电缆修复装置整体在架空线缆上的行走可保持更好的稳定性，且在重量增加后具有一定的抗横风能力。

所述动力源为电池，所述电池固定连接在行走小车的车架上，所述摄像头、进给电机、旋转电机、水平电机均由所述电池进行供电。

Claims (4)

1.一种架空线缆表皮修复器，其特征在于，包括动力源、行走小车和修复器，所述行走小车包括车架和行走轮；

所述修复器连接在行走小车的一侧，所述修复器包括基础环、滑动环、驱动环、旋转驱动装置和至少两个修复组件，所述基础环连接在行走小车的一侧、且基础环背向行走小车的端面上铰接有若干导向轮，所述滑动环滑动连接在若干导向轮之间，所述驱动环固定连接在滑动环背向基础环的一侧，所述基础环、滑动环、驱动环上均开设有缺口、且三者同轴心；所述旋转驱动装置连接在行走小车上、且用于驱动所述驱动环绕自身轴心旋转；

至少两个修复组件沿驱动环的径向均布在驱动环背向基础环的端面上，所述修复组件包括摄像头、径向滑轨、径向滑块、3D打印笔和进给驱动装置，所述摄像头固定连接在驱动环上、且朝向驱动环的中心位置，所述径向滑轨固定连接在驱动环端面上、且沿驱动环的径向设置，所述径向滑块滑动连接在径向滑轨上，所述3D打印笔固定连接在径向滑块上，所述进给驱动装置连接在驱动环上、且用于驱动径向滑块沿径向滑轨做直线往复运动；

所述旋转驱动装置包括旋转电机、小齿轮和大齿环，所述旋转电机连接在行走小车上，所述小齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上、且位于驱动环的下方，所述大齿环形成半圆环状、且其外壁上设有与小齿轮相适配的啮合齿，所述大齿环固定连接在驱动环上、且与驱动环同轴心设置，所述大齿环与小齿轮相啮合；

所述进给驱动装置包括进给电机和进给丝杆，所述进给电机固定连接在驱动环上、且位于径向滑轨的一侧，所述进给丝杆固定连接在进给电机的输出轴上、且平行设置在径向滑轨的一侧，所述进给丝杆穿设所述径向滑块、且与径向滑块通过螺纹连接；

所述动力源固定连接在行走小车上，用于给旋转驱动装置、摄像头、进给驱动装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种架空线缆表皮修复器，其特征在于，所述导向轮分为内导向轮和外导向轮，所述内导向轮贴合于滑动环的内侧表面上，所述外导向轮贴合于滑动环的外侧表面上。

3.根据权利要求1所述的一种架空线缆表皮修复器，其特征在于，所述行走小车的外壁上固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述基础环、旋转电机均通过连接板固定连接在水平滑块上；

所述行走小车的外壁上还设有水平电机和水平丝杆，所述水平电机固定连接在行走小车的外壁上，所述水平丝杆平行地设置水平滑轨的一侧、且固定连接在水平电机的输出轴上，所述水平丝杆穿设所述水平滑块、且与水平滑块通过螺纹相连接。

4.根据权利要求1所述的一种架空线缆表皮修复器，其特征在于，所述车架的底部还固定连接有配重块。