CN103972815B - 输电线路无人自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，设置了驱动滚轮行走的机构；同时在支架的一端固定有支撑管和固定齿轮，支撑管外侧设置有定子和转子，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。本发明除了提供自动行走机构外，还设置了带动多个纵向转杆及摆式刮刀的公转机构，以及驱动各纵向转杆及摆式刮刀的自传机构。摆式刮刀提供了不断向外拨动的切削方式，从而防止丝线或塑料袋等被缠绕在刀具上的麻烦。自传速度远大于公转速度提高清理效果。

Description

输电线路无人自动清理装置

技术领域

本发明涉及型涉及一种输电线路清理技术领域，特别是涉及一种输电线路无人自动清理装置。

背景技术

输电线路导线上缠绕异物例如广告布条、气球等，雨天容易遭受雷击、外破、火灾等事件引起的损伤是架空输电线路运行维护工作中最常见的缺陷，它们大部分在导线档中高空部位，其危害性大，作业人员未进入导线很难发现或消除上述缺陷，采取带电作业进入导线作业存在很大极限性，往往受到带电作业安全间隙的限制而无法开展，又存在较大危险性，特别是进入断股导线或等电位拆除异物作业存在很大的安全风险，且劳动强度极大，而对于导线垂直排列或有交叉跨越的情况，则需要停电作业，降低了供电可靠性。

公开号为CN 201887386 U的实用新型专利，公开了一种利用人工牵引并携带切刀对输电线路进行清理的装置，该装置必须依靠人工定期清理，由于输电线路上高度较高，而且缠绕的异物有很多因风吹等原因被缠绕得非常牢固，人工牵引形成较大的牵引角度，使切刀力度较弱，而且牵引过程容易造成切刀位置变形。公开号为CN 203406555 U的实用新型专利中，设置了可以旋转的“垂直切刀”，实际上该垂直切刀是设置在滚轮转轴上，当用绳子对整个支架拉动时，锥齿轮传动结构驱动切刀旋转。该结构存在的问题是，“垂直切刀”只有在支架行走过程才能旋转，当遇到障碍物后整个支架停止运动，而“垂直切刀”也无法旋转。可见其“垂直切刀”的旋转动力和旋转速度都取决于支架被拉绳牵引的速度，实用性很差。

发明内容

本发明的目的是针对现有输电线路清理装置存在的问题和不足，提供一种用于输电线路自动运行清理、处理效果好的无人自动清理装置。

本发明的目的是这样实现的：一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，所述滚轮包括设置在支架上侧的一对随动滚轮和下侧的一对主动滚轮，随动滚轮和主动滚轮边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路的上、下侧；主动滚轮与驱动机构传动连接；同时，在支架的一端或两端固定有供输电线路穿过的支撑管和固定齿轮，在支撑管外侧设置有定子并在定子外侧设置有转子，定子通过电源线与电源连接，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。所述摆式刮刀包括弧形刀头和刀柄，其中刀柄与纵向转杆夹角大于或等于100度，小于或等于150度。所述电源为外置电源或者为自备电源，所述自备电源包括设置在支架上的蓄电池和充电器。在支架上侧还设置有太阳能电池板用于对蓄电池充电。还设置有端部感应停止装置以及定时驱动行走装置。

有益效果：本发明除了提供自动行走机构外，还设置了带动多个纵向转杆及摆式刮刀的公转机构，以及驱动各纵向转杆及摆式刮刀的自传机构。摆式刮刀提供了不断向外拨动的切削方式，从而防止丝线或塑料袋等被缠绕在刀具上的麻烦。而且，根据固定齿轮和从动齿轮的转速比，可以使自传速度远大于公转速度，以便提高清理效果。本发明结构设计合理，实用效果非常好，可以定时自动完成清理工作，节约人力资源，非常利于推广实施。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是图1的A-A剖面结构示意图；

图3是本发明的结构示意图之二。

图中标号1为底座，2为支架，3为主动滚轮，4为随动滚轮，5为电机，6为主动带轮，7为从动带轮，8为皮带，9支撑管，10为定子，11为转子，12为固定齿轮，13为从动齿轮，14为轴承，15为纵向转杆，16为摆式刮刀，17为输电线路，18为障碍物，19为滚轮转轴，20为太阳能电池板，21为蓄电池，22为电源线。

具体实施方式

实施例1：一种输电线路无人自动清理装置，参见图1，支架2的上侧和下侧分别设置一对随动滚轮4和一对主动滚轮3。随动滚轮4和主动滚轮3边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路17的上、下侧。支架2的底部连接有电机座，电机5安装在电机座内，电机5的转轴上安装有主动带轮6，主动滚轮6的转轴上安装有从动带轮7，主动带轮6与从动带轮7通过皮带传动连接（也可以采用其他传动连接结构，例如齿轮或链轮）。对电机5连接电源后，以上可实现装置的自动行走。

参见图1和图2，在支架2的一端或两端固定有供输电线路17穿过的支撑管9和固定齿轮12，在支撑管9外侧设置有定子10，定子不需要旋转。在定子10的外侧设置有转子11，转子11通过轴承14安装在支撑管9上。定子10通过电源线22与电源连接。转子11的外侧均布设置有纵向转杆15，在各纵向转杆15的另一端连接有摆式刮刀16。以上结构，可实现各摆式刮刀16沿轴向的公转。

各纵向转杆15通过轴承14安装在转子11的外侧面上。各纵向转杆15的一端分别安装有从动齿轮13，各从动齿轮13与所述固定齿轮12啮合。以上结构由于固定齿轮12不转动，各纵向转杆15在公转的同时，从动齿轮13与固定齿轮12发生旋转运动，从而驱动各从动转杆15分别自转。由于固定齿轮12直径大于从动齿轮13的数倍，根据齿轮级数变速原理，公转速度小于自转速度数倍。低速公转和高速自转有利于提高对障碍物的切削速度和切削效果。

可见，本发明采用了双动力结构。不仅可以实现独立行走，行走速度根据需要设定。也可以驱动多个刮刀在公转的同时产生高速自转。

另外，摆式刮刀16包括弧形刀头和刀柄，其中刀柄与纵向转杆15夹角为120-135度。从而，摆式刮刀16提供了不断向外拨动的切削方式，从而防止丝线或塑料袋等被缠绕在刀具上的麻烦。

为了达到自动控制的目的，还设置有端部感应停止装置以及定时驱动行走装置。

本实施例中，采用外置电源为行走动力和旋转动力分别供电。

实施例2：参见图3，内容与实施例1基本相同，不同的是：在实施例1基础上，采用自备电源，该自备电源包括设置在支架底部底座1内的蓄电池21和充电器，在支架2上侧还设置有太阳能电池板20用于对蓄电池21充电。

Claims (5)

1.一种输电线路无人自动清理装置，包括支架、滚轮和刀具，其特征是：所述滚轮包括设置在支架上侧的一对随动滚轮和下侧的一对主动滚轮，随动滚轮和主动滚轮边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路的上、下侧；主动滚轮与驱动机构传动连接；同时，在支架的一端或两端固定有供输电线路穿过的支撑管和固定齿轮，在支撑管外侧设置有定子并在定子外侧设置有转子，定子通过电源线与电源连接，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与所述固定齿轮啮合；并在各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。

2.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：所述摆式刮刀包括弧形刀头和刀柄，其中刀柄与纵向转杆夹角大于或等于100度，小于或等于150度。

3.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：所述电源为外置电源或者为自备电源，所述自备电源包括设置在支架上的蓄电池和充电器。

4.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：在支架上侧还设置有太阳能电池板用于对蓄电池充电。

5.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征是：还设置有端部感应停止装置以及定时驱动行走装置。