CN111530784B - 一种带电异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电异物清除装置，包括套设在电线上的套筒壳体，所述套筒壳体的前端设置有裁剪装置，所述套筒壳体的后端设置有行走装置，所述裁剪装置包括环状的裁剪刀架，所述裁剪刀架上安装有若干裁剪刀片，所述裁剪刀片为三角形状，所述裁剪刀片的刀背固定在所述裁剪刀架上，刀尖朝前，且裁剪刀架紧贴着套筒壳体，行走装置可带动套筒壳体在电线上移动，当裁剪装置中与异物接触时即可将异物切割，由于裁剪刀片设置有多个，且设置在不同方向上，从而能够从不同角度对异物进行切割，保证了裁剪装置的切割效果，也即是保证了本装置的异物清除能力，工作人员不必爬上线路架，避免了上线路架进行异物清除的危险性。

Description

一种带电异物清除装置

技术领域

本发明涉及电力施工领域，具体为一种带电异物清除装置。

背景技术

目前，异物缠绕已经成为威胁输电线路安全运行的重大问题。而随着社会的发展，缠绕的异物已显示出往高强度化合编织物发展的趋势，如难以处理的风筝线、横幅广告等。国内外传统的导线异物处理方法有很多种，如喷灯燃烧法、绳索挂钩法、操作杆摘取法、绝缘斗臂车等方法，这些方法都存在一定程度的破坏性及局限性，而且工作效率较低，处理带电异物用时较长。喷灯燃烧法和绳索挂钩法在处理导线异物时都存在一定程度破坏性，严重时可能引起导线氧化腐蚀或损伤导线；而绝缘斗臂车也容易受地形限制及绝缘斗臂高度限制；操作杆摘取法需要用到操作杆，现有的通用型绝缘操作杆，一般配备有两个标准接头，分别为拔销器与碗头扶正器，虽然拔销器具有一定的拖拽功能，但在实际进行异物处理过程中常常由于无法准确夹住异物并受力，大多数情况下操作杆仅仅作为人体的延伸部分，通过挑、搅绕等动作使得异物脱离，无法针对对高强度的化合编制缠绕物进行处理、无法灵活调整角度，操作困难、效率低，危险性高，加大了高空作业人员的劳动强度和难度，安全隐患也随之增加。

公开号：CN108429184A的中国发明专利公开了一种带电异物清除装置，其包括可调绝缘杆组件、棘轮紧绳器、绝缘绳索、可调安装板、左夹紧钳和右夹紧钳，可调绝缘杆组件尾端设有棘轮紧绳器，可调绝缘杆组件前端设有安装支座，可调安装板尾端通过销轴铰接在安装支座上。可调安装板上通过销轴共同铰接左夹紧钳和右夹紧钳，绝缘绳索一端固定在固定销上，另一端依次穿过第一导轮、第二导轮和可调绝缘杆组件内管腔后连接棘轮紧绳器。本发明能够夹取或剪断输电线路上的带电异物，能够便捷调整方向、迅速清理缠绕物，给人们带来了方便，提高了工作效率。

但该装置仍需要工作人员赶往现场进行操作，同时该装置仍然属于手持式设备，具有较大的局限性，对于电线高度较高仍需要爬上线路架进行处理，处理过程存在一定的安全隐患，同时对于离线路架较远电线上的异物难以处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带电异物清除装置，可以解决现有手持式带电异物处理装置需要工作人员赶往现场进行操作，同时手持式设备具有较大的局限性，对于电线高度较高仍需要爬上线路架进行处理，处理过程存在一定的安全隐患，同时对于离线路架较远电线上的异物难以处理的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种带电异物清除装置，包括套设在电线上的套筒壳体，所述套筒壳体的前端设置有裁剪装置，所述裁剪装置包括环状的裁剪刀架，所述裁剪刀架上安装有若干裁剪刀片，所述裁剪刀片为三角形状，所述裁剪刀片的刀背固定在所述裁剪刀架上，刀尖朝前，且裁剪刀架紧贴着套筒壳体；

所述套筒壳体的后端设置有行走装置，所述行走装置包括与所述套筒壳体相连的驱动筒，所述驱动筒端口处的管壁上设置有若干安装管筒，所述安装管筒沿所述套筒壳体的径向均匀间隔设置，所述安装管筒内螺纹连接有调节杆，所述调节杆的上端延伸出所述安装管筒且连接有调节帽；

所述调节杆的下端设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的下端设置有支撑杆，所述支撑杆和所述夹紧弹簧均位于所述安装管筒内，且所述夹紧弹簧与所述调节杆之间以及所述夹紧弹簧与所述支撑杆之间均无固定连接关系，所述调节杆的下端设置有连接杆，所述支撑杆的上端设置有伸缩腔，所述连接杆穿过所述夹紧弹簧且延伸至所述伸缩腔内，所述连接杆的末端设置有防脱块，所述伸缩腔的上端端口处设置有限位环，所述防脱块位于所述伸缩腔内且其直径大于所述限位环的内径；

所述支撑杆的下端延伸出所述安装管筒且连接有行走架，所述行走架上设置有行走齿轮，所述行走齿轮的轮面与穿设在所述套筒壳体内的电线接触；

所述驱动筒的内壁上平行设置有两个环状卡座，两个所述的环状卡座相对的面上设置有卡槽，两个所述的卡槽之间设置有转动环，所述转动环的内壁上设置有内环状齿条，所述行走齿轮的转轴延伸出所述行走架且连接有转动齿轮，所述驱动筒的内壁上设置有传动组件，所述内环状齿条通过所述传动组件与所述转动齿轮相连。

进一步地，所述套筒壳体由两个半圆筒状的安装壳体组成，所述安装壳体上设置有固定板，两个所述安装壳体的固定板之间通过螺栓固定相连。

进一步地，所述传动组件包括传动齿轮架，所述传动齿轮架固定在所述驱动筒的内壁上，所述传动齿轮架上设置有传动套筒，所述传动套筒内穿设有传动轴，所述传动轴的一端设置有传动齿轮，另一端则连接有传动锥齿轮。

进一步地，所述传动齿轮与所述内环状齿条啮合，所述转动齿轮为锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述转动齿轮啮合。

进一步地，所述转动环的外壁上设置有外环状齿条，所述外环状齿条与所述套筒壳体的内壁之间无接触，所述驱动筒的外壁上设置有驱动槽口，所述套筒壳体的外部设置有行走电机，所述行走电机的输出轴上设置有电机齿轮，所述电机齿轮通过所述驱动槽口与外环状齿条啮合。

进一步地，所述套筒壳体外壁的下部设置有挂环,所述挂环上连接有拉绳。

进一步地，该电异物清除装置的使用步骤为：

步骤一、将套筒壳体穿套在电线上：工作人员将两个安装壳体分别放在电线的上下两端，安装壳体内侧的圆弧槽与电线相对，且安装壳体上固定板的螺纹安装孔相互对准，然后使用螺栓将上下两个固定板连接在一起，以使两安装壳体连为一体，完成套筒壳体的安装；

步骤二、根据电线的直径，调整套筒壳体的夹紧强度：套筒壳体穿套在电线上时，行走齿轮的轮面正对着穿设在套筒壳体内的电线，转动调节帽，使调节杆转动，由于调节杆螺纹连接，在其转动的同时也会在套筒壳体的径向移动，当调节杆沿着套筒壳体的径向移动时会改变夹紧弹簧的压缩状态，而夹紧弹簧压缩状态的改变会使支撑杆沿着套筒壳体的径向移动，从而使行走齿轮靠近或远离穿设在套筒壳体内的电线，也即改变行走齿轮对电线的夹紧状态，根据电线的直径，转动调节帽，使行走齿轮与电线接触并具有夹紧力；

步骤三、行走装置启动，带电异物清除装置在电线上移动：启动行走电机，行走电机带动设置在其输出轴上的电机齿轮转动，电机齿轮与外环状齿条之间的啮合传动关系带动外环状齿条转动，进而使转动环及内环状齿条转动，然后通过内环状齿条与传动齿轮之间的啮合传动关系带动传动齿轮转动，而传动齿轮与传动锥齿轮同轴设置，所以在传动齿轮转动时，传动锥齿轮也会转动，再利用传动锥齿轮与转动齿轮之间的啮合传动关系，带动转动齿轮转动，转动齿轮与行走齿轮的转轴相连，转动齿轮的转动会带动行走齿轮转动，也即是启动行走电机即可使行走齿轮转动，从而使套筒壳体在电线上移动；

步骤四、清除电线上的异物：套筒壳体的前端设置有裁剪装置，套筒壳体移动时裁剪装置也会移动，裁剪装置中的裁剪刀片呈三角形状，裁剪刀片的刀背固定在所述裁剪刀架上，裁剪刀架紧贴着所述套筒壳体，且刀尖朝前，当裁剪刀片与异物接触时，随着套筒壳体的前移推动，裁剪刀片即可将异物切断，由于在不同方向设置有裁剪刀片，增强裁剪装置对异物的清除能力。

本发明的有益效果：

1、本发明的套筒壳体穿设在需要清除异物的电线上，由行走装置带动套筒壳体在电线上移动，套筒壳体的前端设置有裁剪装置，在裁剪装置中的裁剪刀片与异物接触时，随着行走装置的继续驱动，裁剪刀片对异物施加压力，从而将异物切割，由于裁剪刀片设置有多个，且设置在不同方向上，从而能够从不同角度对异物进行切割，保证了裁剪装置的切割效果，也即是保证了本装置的异物清除能力；

2、本发明套筒壳体外壁的下部设置有挂环,挂环上连接有拉绳，在对工作人员可以快速赶往现场，且电线高度小于拉绳长度的带电异物进行清除时，工作人员可先通过拉绳拉动套筒壳体，使之快速在电线上移动，直接移动至异物位置附近，然后再启动行走装置，进行异物清除，省去套筒壳体电线上的行走时间，减少异物清除的速度，提升工作效率，在位置偏远、工作人员难以快速抵达以及电线位置较高的情况下，只需在架设电线的时候在电线上预安装本带电异物清除装置，在后续需要进行异物清除时，工作人员不必到达现场爬上线路架，遥控启动行走装置即可使本带电异物清除装置运作，进行异物清除，一方面避免了工作人员需要赶往现场以及在现场通过绝缘杆清除异物的不便，降低了劳作强度，另一方面也避免了工作人员爬上线路架进行异物清除的危险性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种带电异物清除装置的整体结构示意图；

图2为一种带电异物清除装置的套筒壳体示意图；

图3为一种带电异物清除装置的行走装置结构示意图；

图4为本实施方式图3中A的放大结构示意图；

图5为一种带电异物清除装置驱动筒的剖视结构示意图；

图6为本实施方式图5中B的放大结构示意图；

图7为一种带电异物清除装置的传动组件结构示意图；

图中：

1、套筒壳体；2、裁剪装置；3、裁剪刀架；4、裁剪刀片；5、行走装置；6、驱动筒；7、安装管筒；8、调节杆；9、调节帽；10、夹紧弹簧；11、支撑杆；12、连接杆；13、伸缩腔；14、防脱块；15、限位环；16、行走架；17、行走齿轮；18、环状卡座；19、卡槽；20、转动环；21、内环状齿条；22、转轴；23、转动齿轮；24、传动组件；25、传动齿轮架；26、传动套筒；27、传动轴；28、传动齿轮；29、传动锥齿轮；30、外环状齿条；31、驱动槽口；32、行走电机；33、电机齿轮；34、安装壳体；35、固定板；36、螺栓；37、挂环；38、拉绳 。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种带电异物清除装置，包括套筒壳体1，套筒壳体1的前端设置有裁剪装置2，裁剪装置2包括环状的裁剪刀架3，裁剪刀架3上安装有若干裁剪刀片4，裁剪刀片4为三角形状，裁剪刀片4的刀背固定在裁剪刀架3上，刀尖朝前，且裁剪刀架3紧贴着套筒壳体1，套筒壳体1的后端设置有行走装置5。本实施方式中套筒壳体1套设在需要清除异物的电线上，由行走装置5带动套筒壳体1在电线上移动，当套筒壳体1移动至设置在其前端的裁剪刀片4与异物接触时，随着行走装置5的继续驱动，裁剪刀片4对异物施加压力，从而将异物切割，由于裁剪刀片4设置有多个，且设置在不同方向上，从而能够从不同角度对异物进行切割，保证了裁剪装置2的切割效果，也即是保证了本装置的异物清除能力。

如图1至图7所示，本实施方式中行走装置5包括与套筒壳体1相连的驱动筒6，驱动筒6端口处的管壁上设置有若干安装管筒7，安装管筒7沿套筒壳体1的径向均匀间隔设置，安装管筒7内螺纹连接有调节杆8，调节杆8的上端延伸出安装管筒7且连接有调节帽9，调节杆8的下端设置有夹紧弹簧10，夹紧弹簧10的下端设置有支撑杆11，驱动筒6的内壁上平行设置有两个环状卡座18，两个环状卡座18相对的面上设置有卡槽19，两个卡槽19之间设置有转动环20，转动环20的内壁上设置有内环状齿条21，行走齿轮17的转轴22延伸出行走架16且连接有转动齿轮23，所述驱动筒6的内壁上设置有传动组件24，内环状齿条21通过传动组件24与转动齿轮23相连。

如图4和图6所示，本实施方式中支撑杆11和夹紧弹簧10均位于安装管筒7内，且夹紧弹簧10与调节杆8之间以及夹紧弹簧10与支撑杆11之间均无固定连接关系，调节杆8的下端设置有连接杆12，支撑杆11的上端设置有伸缩腔13，连接杆12穿过夹紧弹簧10且延伸至伸缩腔13内，连接杆12的末端设置有防脱块14，伸缩腔13的上端端口处设置有限位环15，防脱块14位于伸缩腔13内且其直径大于限位环15的内径，支撑杆11的下端延伸出安装管筒7且连接有行走架16，行走架16上设置有行走齿轮17，行走齿轮17的轮面与穿设在套筒壳体1内的电线接触。通过上述设置，在调节杆8转动时，连接杆12不会转动，只会由调节杆8在套筒壳体1径向的位置改变带动连接杆12在套筒壳体1径向的位置改变，从而使行走齿轮17的轮面稳定保持在与电线正对的状态。

如图6和图7所示，本实施方式中传动组件24包括传动齿轮架25，传动齿轮架25固定在驱动筒6的内壁上，传动齿轮架25上设置有传动套筒26，传动套筒26内穿设有传动轴27，传动轴27的一端设置有传动齿轮28，另一端则连接有传动锥齿轮29，传动齿轮28与内环状齿条21啮合，转动齿轮23为锥齿轮，传动锥齿轮29与转动齿轮23啮合，转动环20的外壁上设置有外环状齿条30，外环状齿条30与套筒壳体1的内壁之间无接触，驱动筒6的外壁上设置有驱动槽口31，套筒壳体1的外部设置有行走电机32，行走电机32的输出轴上设置有电机齿轮33，电机齿轮33通过驱动槽口31与外环状齿条30啮合。

在本实施方式的行走装置5中，启动行走电机32，行走电机32带动设置在其输出轴上的电机齿轮33转动，电机齿轮33与外环状齿条30之间的啮合传动关系带动外环状齿条30转动，进而使转动环20及内环状齿条21转动，然后通过内环状齿条21与传动齿轮28之间的啮合传动关系带动传动齿轮28转动，而传动齿轮28与传动锥齿轮29同轴设置，所以在传动齿轮28转动时，传动锥齿轮29也会转动，再利用传动锥齿轮29与转动齿轮23之间的啮合传动关系，带动转动齿轮23转动，转动齿轮23与行走齿轮17的转轴22相连，转动齿轮23的转动会带动行走齿轮17转动，也即是启动行走电机32即可使行走齿轮17转动，从而使套筒壳体1在电线上移动。

如图1和图2所示，本实施方式中套筒壳体1由两个半圆筒状的安装壳体34组成，安装壳体34上设置有固定板35，两个安装壳体34的固定板35之间通过螺栓36固定相连。在进行套筒壳体1的安装时，工作人员将两个安装壳体34分别放在电线的上下两端，安装壳体34内侧的圆弧槽与电线相对，且安装壳体34上固定板35的螺纹安装孔相互对准，然后使用螺栓36将上下两个固定板35连接在一起，以使两套筒壳体1连为一体，完成套筒壳体1的安装，套筒壳体1穿套在电线上时，行走齿轮17的轮面正对着穿设在套筒壳体1内的电线，转动调节帽9，使调节杆8转动，由于调节杆8螺纹连接，在其转动的同时也会在套筒壳体1的径向移动，当调节杆8沿着套筒壳体1的径向移动时会改变夹紧弹簧10的压缩状态，而夹紧弹簧10压缩状态的改变会使支撑杆11沿着套筒壳体1的径向移动，从而使行走齿轮17靠近或远离穿设在套筒壳体1内的电线，也即改变行走齿轮17对电线的夹紧状态，根据电线的直径，转动调节帽9，使行走齿轮17与电线接触并具有夹紧力。

需要说明的是，本实施方式中套筒壳体1外壁的下部设置有挂环37,挂环37上连接有拉绳38。在进行异物清除时，工作人员可先通过拉绳38拉动套筒壳体1，使之快速在电线上移动，直接移动至异物位置附近，然后再启动行走装置5，进行异物清除，省去行走时间，提升工作效率。

当然，上述的操作设施只适用于工作人员在现场且电线高度较低的场景。在边远地区、电线位置较高以及人员难以到达的地方，只需在进行架设电线的时候在电线上安装本带电异物清除装置，在后续需要进行异物清除时，工作人员不必到达现场爬上线路架，遥控启动行走装置5即可使本带电异物清除装置运作，进行异物清除，一方面避免了工作人员需要赶往现场以及在现场通过绝缘杆清除异物的不便，降低了劳作强度，另一方面也避免了工作人员爬上线路架异物清除的危险性。

该电异物清除装置的使用步骤为：

步骤一、将套筒壳体1穿套在电线上：工作人员将两个安装壳体34分别放在电线的上下两端，安装壳体34内侧的圆弧槽与电线相对，且安装壳体34上固定板35的螺纹安装孔相互对准，然后使用螺栓36将上下两个固定板35连接在一起，以使两安装壳体34连为一体，完成套筒壳体1的安装；

步骤二、根据电线的直径，调整套筒壳体1的夹紧强度：套筒壳体1穿套在电线上时，行走齿轮17的轮面正对着穿设在套筒壳体1内的电线，转动调节帽9，使调节杆8转动，由于调节杆8螺纹连接，在其转动的同时也会在套筒壳体1的径向移动，当调节杆8沿着套筒壳体1的径向移动时会改变夹紧弹簧10的压缩状态，而夹紧弹簧10压缩状态的改变会使支撑杆11沿着套筒壳体1的径向移动，从而使行走齿轮17靠近或远离穿设在套筒壳体1内的电线，也即改变行走齿轮17对电线的夹紧状态，根据电线的直径，转动调节帽9，使行走齿轮17与电线接触并具有夹紧力；

步骤三、行走装置5启动，带电异物清除装置在电线上移动：启动行走电机32，行走电机32带动设置在其输出轴上的电机齿轮33转动，电机齿轮33与外环状齿条30之间的啮合传动关系带动外环状齿条30转动，进而使转动环20及内环状齿条21转动，然后通过内环状齿条21与传动齿轮28之间的啮合传动关系带动传动齿轮28转动，而传动齿轮28与传动锥齿轮29同轴设置，所以在传动齿轮28转动时，传动锥齿轮29也会转动，再利用传动锥齿轮29与转动齿轮23之间的啮合传动关系，带动转动齿轮23转动，转动齿轮23与行走齿轮17的转轴22相连，转动齿轮23的转动会带动行走齿轮17转动，也即是启动行走电机32即可使行走齿轮17转动，从而使套筒壳体1在电线上移动；

在此步骤之前，若带电异物处于工作人员可以快速赶往现场，且电线高度小于拉绳38长度的情况下时，工作人员可先通过拉绳38拉动套筒壳体1，使之快速在电线上移动，直接移动至异物位置附近，然后再启动行走装置5，进行异物清除，省去套筒壳体1电线上的行走时间，减少异物清除的速度，提升工作效率。

步骤四、清除电线上的异物：套筒壳体1的前端设置有裁剪装置2，套筒壳体1移动时裁剪装置2也会移动，裁剪装置2中的裁剪刀片4呈三角形状，裁剪刀片4的刀背固定在所述裁剪刀架3上，裁剪刀架3紧贴着所述套筒壳体1，且刀尖朝前，当裁剪刀片4与异物接触时，随着套筒壳体1的前移推动，裁剪刀片4即可将异物切断，由于在不同方向设置有裁剪刀片4，增强裁剪装置2对异物的清除能力。

本发明使用时：套筒壳体1穿设在需要清除异物的电线上，由行走装置5带动套筒壳体1在电线上移动，套筒壳体1的前端设置有裁剪装置2，在裁剪装置2中的裁剪刀片4与异物接触时，随着行走装置5的继续驱动，裁剪刀片4对异物施加压力，从而将异物切割，由于裁剪刀片4设置有多个，且设置在不同方向上，从而能够从不同角度对异物进行切割，保证了裁剪装置2的切割效果，也即是保证了本装置的异物清除能力；

本发明套筒壳体1外壁的下部设置有挂环37,挂环37上连接有拉绳38，在对工作人员可以快速赶往现场，且电线高度小于拉绳38长度的带电异物进行清除时，工作人员可先通过拉绳38拉动套筒壳体1，使之快速在电线上移动，直接移动至异物位置附近，然后再启动行走装置5，进行异物清除，省去套筒壳体1电线上的行走时间，减少异物清除的速度，提升工作效率，在位置偏远、工作人员难以快速抵达以及电线位置较高的情况下，只需在架设电线的时候在电线上预安装本带电异物清除装置，在后续需要进行异物清除时，工作人员不必到达现场爬上线路架，遥控启动行走装置5即可使本带电异物清除装置运作，进行异物清除，一方面避免了工作人员需要赶往现场以及在现场通过绝缘杆清除异物的不便，降低了劳作强度，另一方面也避免了工作人员爬上线路架进行异物清除的危险性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带电异物清除装置，其特征在于，包括套设在电线上的套筒壳体（1），所述套筒壳体（1）的前端设置有裁剪装置（2），所述裁剪装置（2）包括环状的裁剪刀架（3），所述裁剪刀架（3）上安装有若干裁剪刀片（4），所述裁剪刀片（4）为三角形状，所述裁剪刀片（4）的刀背固定在所述裁剪刀架（3）上，刀尖朝前，且裁剪刀架（3）紧贴着套筒壳体（1）；

所述套筒壳体（1）的后端设置有行走装置（5），所述行走装置（5）包括与所述套筒壳体（1）相连的驱动筒（6），所述驱动筒（6）端口处的管壁上设置有若干安装管筒（7），所述安装管筒（7）沿所述套筒壳体（1）的径向均匀间隔设置，所述安装管筒（7）内螺纹连接有调节杆（8），所述调节杆（8）的上端延伸出所述安装管筒（7）且连接有调节帽（9）；

所述调节杆（8）的下端设置有夹紧弹簧（10），所述夹紧弹簧（10）的下端设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）和所述夹紧弹簧（10）均位于所述安装管筒（7）内，且所述夹紧弹簧（10）与所述调节杆（8）之间、所述夹紧弹簧（10）与所述支撑杆（11）之间均无固定连接关系，所述调节杆（8）的下端设置有连接杆（12），所述支撑杆（11）的上端设置有伸缩腔（13），所述连接杆（12）穿过所述夹紧弹簧（10）且延伸至所述伸缩腔（13）内，所述连接杆（12）的末端设置有防脱块（14），所述伸缩腔（13）的上端端口处设置有限位环（15），所述防脱块（14）位于所述伸缩腔（13）内且其直径大于所述限位环（15）的内径；

所述支撑杆（11）的下端延伸出所述安装管筒（7）且连接有行走架（16），所述行走架（16）上设置有行走齿轮（17），所述行走齿轮（17）的轮面与穿设在所述套筒壳体（1）内的电线接触；

所述驱动筒（6）的内壁上平行设置有两个环状卡座（18），两个所述的环状卡座（18）相对的面上设置有卡槽（19），两个所述的卡槽（19）之间设置有转动环（20），所述转动环（20）的内壁上设置有内环状齿条（21），所述行走齿轮（17）的转轴（22）延伸出所述行走架（16）且连接有转动齿轮（23），所述驱动筒（6）的内壁上设置有传动组件（24），所述内环状齿条（21）通过所述传动组件（24）与所述转动齿轮（23）相连。

2.根据权利要求1所述一种带电异物清除装置，其特征在于，所述套筒壳体（1）由两个半圆筒状的安装壳体（34）组成，所述安装壳体（34）上设置有固定板（35），两个所述安装壳体（34）的固定板（35）之间通过螺栓（36）固定相连。

3.根据权利要求2所述一种带电异物清除装置，其特征在于，所述传动组件（24）包括传动齿轮架（25），所述传动齿轮架（25）固定在所述驱动筒（6）的内壁上，所述传动齿轮架（25）上设置有传动套筒（26），所述传动套筒（26）内穿设有传动轴（27），所述传动轴（27）的一端设置有传动齿轮（28），另一端则连接有传动锥齿轮（29）。

4.根据权利要求3所述一种带电异物清除装置，其特征在于，所述传动齿轮（28）与所述内环状齿条（21）啮合，所述转动齿轮（23）为锥齿轮，所述传动锥齿轮（29）与所述转动齿轮（23）啮合。

5.根据权利要求4所述一种带电异物清除装置，其特征在于，所述转动环（20）的外壁上设置有外环状齿条（30），所述外环状齿条（30）与所述套筒壳体（1）的内壁之间无接触，所述驱动筒（6）的外壁上设置有驱动槽口（31），所述套筒壳体（1）的外部设置有行走电机（32），所述行走电机（32）的输出轴上设置有电机齿轮（33），所述电机齿轮（33）通过所述驱动槽口（31）与外环状齿条（30）啮合。

6.根据权利要求5所述一种带电异物清除装置，其特征在于，所述套筒壳体（1）外壁的下部设置有挂环（37）,所述挂环（37）上连接有拉绳（38）。

7.一种如权利要求6所述的带电异物清除装置的使用方法，其特征在于，该使用方法的具体步骤为：

步骤一、将套筒壳体（1）穿套在电线上：工作人员将两个安装壳体（34）分别放在电线的上下两端，安装壳体（34）内侧的圆弧槽与电线相对，且安装壳体（34）上固定板（35）的螺纹安装孔相互对准，然后使用螺栓（36）将上下两个固定板（35）连接在一起，以使两安装壳体（34）连为一体，完成套筒壳体（1）的安装；

步骤二、根据电线的直径，调整套筒壳体（1）的夹紧强度：套筒壳体（1）穿套在电线上时，行走齿轮（17）的轮面正对着穿设在套筒壳体（1）内的电线，转动调节帽（9），使调节杆（8）转动的同时在套筒壳体（1）的径向移动，进而改变夹紧弹簧（10）的压缩状态，使支撑杆（11）沿着套筒壳体（1）的径向移动，从而使行走齿轮（17）靠近或远离穿设在套筒壳体（1）内的电线，改变行走齿轮（17）对电线的夹紧状态，根据电线的直径，转动调节帽（9），使行走齿轮（17）与电线接触并具有夹紧力；

步骤三、行走装置（5）启动，带电异物清除装置在电线上移动：启动行走电机（32），行走电机（32）带动设置在其输出轴上的电机齿轮（33）转动，通过电机齿轮（33）带动外环状齿条（30）转动，进而使转动环（20）及内环状齿条（21）转动，通过内环状齿条（21）带动传动齿轮（28）转动，并使传动锥齿轮（29）转动，通过传动锥齿轮（29）带动转动齿轮（23）转动，进而带动行走齿轮（17）转动，从而启动行走电机（32）即可使行走齿轮（17）转动，使套筒壳体（1）在电线上移动；

步骤四、清除电线上的异物：套筒壳体（1）的前端设置有裁剪装置（2），套筒壳体（1）移动时裁剪装置（2）也会移动，裁剪装置（2）中的裁剪刀片（4）呈三角形状，裁剪刀片（4）的刀背固定在所述裁剪刀架（3）上，裁剪刀架（3）紧贴着所述套筒壳体（1），且刀尖朝前，当裁剪刀片（4）与异物接触时，随着套筒壳体（1）的前移推动，裁剪刀片（4）即可将异物切断。

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