CN105449580B - 一种用于架空输电线路清障设备的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，包括：设置在第一控制杆上的驱动电机；链条，链条的一端啮合在驱动电机的齿轮轴上，链条的另一端紧固在第二控制杆上；以及设置在第一控制杆上的行程开关，其中:驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合；在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转。本发明的用于架空输电线路清障设备的控制装置，能够实现对清障设备可靠、精确的控制，降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备检修维护领域，尤其涉及一种用于架空输电线路清障设备的控制装置。
背景技术
随着市民环保意识的增强，市民在节假期间燃放烟花爆竹的数量及次数有所减少，转而以放飞风筝、孔明灯等形式度过愉快假期。然而，这些行为更易对供电以及公共安全造成危害。据不完全统计，仅2012年上海市电力检修部门就抢修了76次由风筝及气球等异物导致的电网故障，其约占年抢修量的八成。
现有针对架空输电线路上的异物清理是当下的难点。架空输电线路上异物的清理目前主要靠人工方式完成，人工方式效率低，对人员的生命安全造成。近年来，无人机技术得到了快速的发展，在各领域得到了广泛应用，采用无人机进行电力巡线作业，已成为越来越成熟的业务，但目前无人机还主要是用于巡线、监测等方面，基于无人机的清障装置目前还不成熟。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，能够实现对清障设备可靠、精确的控制，降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，用以通过控制清障设备的相应零构件对高压线路上的异物进行清除，清障设备的零构件至少包括第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆和/或第二控制杆的一端相对收窄，第一控制杆和第二控制杆通过铰轴铰接，其特征在于，用于架空输电线路清障设备的控制装置包括：设置在第一控制杆上的驱动电机；链条，链条的一端啮合在驱动电机的齿轮轴上，链条的另一端紧固在第二控制杆上；以及设置在第一控制杆上的行程开关，其中:驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合；在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转；还包括：用以在第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆转动一定角度时触发制动驱动电机的触发角反馈器，触发角反馈器设置在驱动电机的内部。
其中，触发角反馈器触发制动驱动电机的角度为45°。
其中，驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆张开；在第一控制杆和第二控制杆张开的过程中，当第一控制杆相对于第二控制杆张开的角度为45°时，使触发角反馈器制动驱动电机停止运转。
其中，驱动电机为卷扬电机。
其中，行程开关设置在第一控制杆上的位置在驱动电机和铰轴之间。
实施本发明的用于架空输电线路清障设备的控制装置，具有如下的有益效果：
第一、驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合；在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转；驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆张开；在第一控制杆和第二控制杆张开的过程中，当第一控制杆相对于第二控制杆张开的角度为45°时，触发角反馈器能够制动驱动电机停止运转。通过重复第一控制杆和第二控制杆闭合、张开的动作，进而可以实现对清障设备可靠、精确的控制。
第二、进一步降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种用于架空输电线路清障设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，给出了本发明提供的一种用于架空输电线路清障设备的控制装置的一个实施例。
本实施例中的用于架空输电线路清障设备的控制装置，用以通过控制清障设备的相应零构件对高压线路上的异物进行清除，清障设备的零构件至少包括第一控制杆1和第二控制杆2，第一控制杆1和第二控制杆2通过铰轴3铰接。
具体实施时，清障设备能够清除高压线路上的异物包括但不限于塑料、风筝以及导线。清障设备的正常运转依赖于第一控制杆1和第二控制杆2闭合和张开。本实施例中，第一控制杆1和第二控制杆2呈条杆状，第一控制杆1和第二控制杆2的一端1a、2a设置相对收窄，其作用是更便于作业。
进一步的，用于架空输电线路清障设备的控制装置包括：设置在第一控制杆1上的驱动电机4，驱动电机4具有齿轮轴41，清障设备通过接收控制指令从而可实现驱动电机4齿轮轴41的正转和反转。
优选的，驱动电机为卷扬电机，其响应灵敏，精度高。
还包括：一端啮合在驱动电机4的齿轮轴41上的链条5，链条5的另一端5a紧固在第二控制杆2的端部2b上。
还包括设置在第一控制杆1上的用以制动驱动电机停止运转的行程开关6。本实施例中的行程开关6设置在驱动电机4和铰轴3之间的第一控制杆1上，使更加方便控制。
其中:驱动电机4的齿轮轴41能够驱动链条5转动，链条5拉动第二控制杆2的一端以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆1闭合；在第一控制杆1和第二控制杆2闭合的过程中，第二控制杆2能够触发行程开关6，行程开关6能够制动驱动电机停止运转，此时，第一控制杆1和第二控制杆2间的位置相对固定，处于闭合的状态。
进一步的，还包括：用以在第二控制杆2以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆1转动一定角度时触发制动驱动电机4的触发角反馈器(未图示)，触发角反馈器设置在驱动电机4的内部。
优选的，触发角反馈器触发制动驱动电机的角度为45°。其中：驱动电机4的齿轮轴41驱动链条5转动，链条5拉动第二控制杆2以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆1张开；在第一控制杆1和第二控制杆2张开的过程中，当第一控制杆1相对于第二控制杆2张开的角度为45°时，触发角反馈器制动驱动电机停止运转。此时，第一控制杆1和第二控制杆2间的位置相对固定，处于张开的状态。
本实施例中的用于架空输电线路清障设备的控制装置在具体实施时，当向清障设备发送清障指令并被接收时，驱动电机4的齿轮轴41转动，其带动链条5转动，链条5拉动第二控制杆2的一端2b以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆1闭合；随着第一控制杆1和第二控制杆2的闭合，第二控制杆2触发行程开关6，行程开关6制动驱动电机停止运转。此时，第一控制杆1和第二控制杆2处于闭合的状态。紧接着，当再次向清障设备发送清障指令并被接收时，驱动电机4的齿轮轴41驱动链条5反向转动，链条5拉动第二控制杆2以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆1张开；在第一控制杆1相对于第二控制杆2张开45°时，触发角反馈器制动驱动电机停止运转。此时，第一控制杆1和第二控制杆2处于张开的状态。再次发送指令，重复上述闭合、张开动作，从而实现对机构的有效控制。
实施本发明的用于架空输电线路清障设备的控制装置，具有如下的有益效果：
第一、驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合；在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转；驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆张开；在第一控制杆和第二控制杆张开的过程中，当第一控制杆相对于第二控制杆张开的角度为45°时，触发角反馈器能够制动驱动电机停止运转。通过重复第一控制杆和第二控制杆闭合、张开的动作，进而可以实现对清障设备可靠、精确的控制。
第二、进一步降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
Claims (5)
1.一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，用以通过控制清障设备的相应零构件对高压线路上的异物进行清除，所述清障设备的零构件至少包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和/或所述第二控制杆的一端相对收窄，所述第一控制杆和所述第二控制杆通过铰轴铰接，其特征在于，所述用于架空输电线路清障设备的控制装置包括：
设置在所述第一控制杆上的驱动电机；
链条，所述链条的一端啮合在所述驱动电机的齿轮轴上，所述链条的另一端紧固在所述第二控制杆上；以及
设置在所述第一控制杆上的行程开关，其中:
所述驱动电机的齿轮轴驱动所述链条转动，所述链条拉动所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆闭合；在所述第一控制杆和所述第二控制杆闭合的过程中，所述第二控制杆触发所述行程开关制动所述驱动电机停止运转；
还包括：用以在所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆转动一定角度时触发制动所述驱动电机的触发角反馈器，所述触发角反馈器设置在所述驱动电机的内部。
2.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述触发角反馈器制动所述驱动电机的角度为45°。
3.如权利要求2所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述驱动电机的齿轮轴驱动所述链条转动，所述链条拉动所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆张开；在所述第一控制杆和所述第二控制杆张开的过程中，当所述第一控制杆相对于所述第二控制杆张开的角度为45°时，使所述触发角反馈器制动所述驱动电机停止运转。
4.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述驱动电机为卷扬电机。
5.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述行程开关设置在所述第一控制杆上的位置在所述驱动电机和所述铰轴之间。
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