CN103161660B - 电动机械制动器 - Google Patents
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Abstract
一种电动机械制动器，包括摩擦片，摩擦片固定在机械推动装置上，机械推动装置与电机连接，所述机械推动装置包括壳体，推杆通过轴承设置在壳体内，轴承左侧的推杆与电机的输出轴固联，轴承右侧的推杆上设置有外螺纹，使轴承右侧的推杆变成丝杆，在丝杆上套设有滑块，滑块与丝杆是螺纹配合，滑块与壳体是导轨副连接，活塞伸入壳体与滑块固联，摩擦片固定在活塞的端部。本发明有以下优点：制动器是通过智能控制器来实现，且能够自动补偿，不需要手动调整。整个控制和复位过程简洁省时，减少工人的维护时间和劳动强度，更人性化！减少机组自用电量和降低成本，各部件使用寿命长。本发明适合应用在需要提供保持力的系统中，特别适合应用在风电机组上。
Description
技术领域
本发明涉及制动器，具体地说涉及一种风力发电机组的机械制动器。
背景技术
随着风电市场的竞争越来越残酷，制动器作为风电机组一个重要配件。大多采用单一机械制动力，单一机械制动力存在以下缺陷：需要定期人工维护；制动力单一，对偏航驱动要求高，易磨损传动齿，耗电量大。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述不足提供一种电动机械制动器。
本发明的目的可通过以下措施来实现：
一种电动机械制动器，包括摩擦片，摩擦片固定在机械推动装置上，机械推动装置与电机连接，所述机械推动装置包括壳体，推杆通过轴承设置在壳体内，轴承左侧的推杆与电机的输出轴固联，轴承右侧的推杆上设置有外螺纹，使轴承右侧的推杆变成丝杆，在丝杆上套设有滑块，滑块与丝杆是螺纹配合，滑块与壳体是导轨副连接，活塞伸入壳体与滑块固联，摩擦片固定在活塞的端部。
上述电动机械制动器，所述活塞是一端有端盖的套筒，套筒敞开端内套设有挡盖，挡盖与套筒是间隙配合，挡盖固定在滑块上，挡盖上设置有供丝杆通过的通孔，在套筒端盖与挡盖间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端固定在活塞的端盖上，另一端固定在活塞内的挡盖上。
上述电动机械制动器，在套筒内还设置有限位轴，限位轴的一端固定在挡盖上，限位轴上设置有与供丝杆通过的通孔，复位弹簧套在限位轴上。
上述电动机械制动器，电机与减速机构连接，减速机构的输出轴与推杆连接。
上述电动机械制动器，所述减速机构是设置在减速箱内相互啮合的齿轮组，壳体固定在减速箱上，齿轮组的输出轴与壳体内的推杆连接。
上述电动机械制动器，所述电机与控制器连接。
上述电动机械制动器，所述控制器包括QD电路和KT电路。
采用上述技术方案，本发明有以下优点：（1） 制动器有两个力或者两个以上的力；（2） 智能化，也就是制动器的动作不需要人工操作，而是通过智能控制器来实现；（3） 自动补偿功能，制动器磨擦片有一定的磨损后，能够自动补偿，不需要手动调整；（4） 制动器制动和释放迅速，整个过程控制在很短时间内。整个控制和复位过程更简洁，省时，减少工人的维护时间和劳动强度，更人性化！减少机组自用电量和降低成本，各部件使用寿命长。本发明适合应用在需要提供保持力的系统中，特别适合应用在风电机组上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明控制器电路图。
具体实施方式
如图1所示的一种电动机械制动器，包括摩擦片12，摩擦片12固定在机械推动装置上， 所述机械推动装置包括壳体4，推杆6通过轴承5设置在壳体4内，轴承5左侧的推杆与电机的输出轴固联，轴承5右侧的推杆上设置有外螺纹，使轴承5右侧的推杆变成丝杆，在丝杆上套设有滑块7，滑块7与丝杆是螺纹配合，滑块7与壳体4是导轨副连接，活塞11伸入壳体与滑块7固联，摩擦片12固定在活塞11的端部，所述活塞11是一端有端盖的套筒13，套筒敞开端内套设有挡盖8，挡盖与套筒是间隙配合，挡盖8固定在滑块7上，挡盖8上设置有供丝杆通过的通孔，在套筒端盖与挡盖间设置有复位弹簧9，复位弹簧9的一端固定在活塞的端盖上，另一端固定在活塞内的挡盖8上。
本发明在套筒内还设置有限位轴10，限位轴10的一端固定在挡盖8上，限位轴上设置有与供丝杆通过的通孔，复位弹簧9套在限位轴10上。
本发明的电机1分别与控制器14和减速机构2连接，所述减速机构2是设置在减速箱内相互啮合的齿轮组，壳体4固定在减速箱上，齿轮组的输出轴3与壳体内的机械推动装置的推杆6连接。
工作过程如下：电机带动齿轮组起到减速的目的，齿轮组的输出轴带动推杆转动，从而推动推杆丝杆上的滑块向右移动，向右移动的力由复位弹簧传递到活塞端盖上，进而推动活塞向右移动，达到带动摩擦片向右移动，实现制动的目的。
如图2所示，控制器14包括QD电路和KT电路，QD电路控制电机正转，KT继电器控制电机反转，电动机正转是采用行程开关自锁电路，即电动机正转推出时，QD1接收到信号后，电动机开始工作直至SL与制盘轮接触后断电停止；电动机反转工作我们采用KT1控制，即当接收到复位信号后，电动机通过断电时间继电器释放电流至几秒后自动断电。此电路设计能够满足正转时，推动杆直至压紧制动后方能停止工作，复位时又能满足工人操作时间。使整个控制和复位过程更简洁，省时，减少工人的操作时间和劳动强度，更人性化！
Claims (7)
1.一种电动机械制动器，包括摩擦片（12），摩擦片（12）固定在机械推动装置上，其特征在于：机械推动装置与电机（1）连接，所述机械推动装置包括壳体（4），推杆（6）通过轴承（5）设置在壳体（4）内，轴承（5）左侧的推杆与电机的输出轴固联，轴承（5）右侧的推杆上设置有外螺纹，使轴承（5）右侧的推杆变成丝杆，在丝杆上套设有滑块（7），滑块（7）与丝杆是螺纹配合，滑块（7）与壳体（4）是导轨副连接，活塞（11）伸入壳体与滑块（7）固联，摩擦片（12）固定在活塞（11）的端部。
2.根据权利要求1所述的电动机械制动器，其特征在于：所述活塞（11）是一端有端盖的套筒（13），套筒敞开端内套设有挡盖（8），挡盖与套筒是间隙配合，挡盖（8）固定在滑块（7）上，挡盖（8）上设置有供丝杆通过的通孔，在套筒端盖与挡盖间设置有复位弹簧（9）复位弹簧（9）的一端固定在活塞的端盖上，另一端固定在活塞内的挡盖（8）上。
3.根据权利要求2所述的电动机械制动器，其特征在于：在套筒内还设置有限位轴（10），限位轴（10）的一端固定在挡盖（8）上，限位轴上设置有与供丝杆通过的通孔，复位弹簧（9）套在限位轴（10）上。
4.根据权利要求3所述的电动机械制动器，其特征在于：电机（1）与减速机构（2）连接，减速机构（2）的输出轴与推杆（6）连接。
5.根据权利要求4所述的电动机械制动器，其特征在于：所述减速机构（2）是设置在减速箱内相互啮合的齿轮组，壳体（4）固定在减速箱上，齿轮组的输出轴（3）与壳体内的推杆连接。
6.根据权利要求5所述的电动机械制动器，其特征在于：所述电机（1）与控制器（14）连接。
7.根据权利要求6所述的电动机械制动器，其特征在于：所述控制器（14）包括QD电路和KT电路。
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