CN101839368A

CN101839368A - 灌溉管路中电磁阀上的执行器

Info

Publication number: CN101839368A
Application number: CN200910130173A
Authority: CN
Inventors: 李双全; 杨铭; 严格; 韩李; 徐涛
Original assignee: Xinjiang Tianye Group Co Ltd
Current assignee: Xinjiang Tianye Group Co Ltd
Priority date: 2009-03-22
Filing date: 2009-03-22
Publication date: 2010-09-22

Abstract

一种灌溉管路中电磁阀上的执行器，包括上壳和下壳，上壳内设有微型直流电机和微型减速箱，下壳下端设有启闭杆，微型减速电机固接在微型直流电机下端，其特征在于微型减速箱下端设有控制启闭杆上下运动的调节装置，调节装置和启闭杆之间设有密封装置，主要用于农业灌溉控制系统中。

Description

灌溉管路中电磁阀上的执行器

技术领域

本发明涉及一种机械方式控制电磁阀的执行器，特别是一种应用于农业灌溉管路中电磁阀上的执行器。

背景技术

目前，农业灌溉中使用的电磁阀普遍采用电磁头控制方式，电磁头包括线圈，铁芯、复位弹簧，工作期间，由外部大于12V电源为电磁头内部的线圈供电，线圈内部产生磁场，吸起铁芯，阀门开启，阀门开启的状态下，电磁头始终处于供电状态；当外部电源断电时，在复位弹簧的作用下，铁芯下降并截断阀门先导机构，阀门关闭。在工作过程中，电磁头启动电压大，使用过程中一直处于工作状态，能耗较大，发热量大且不易散热，易损坏，缩短了使用寿命；铁芯对行程要求高，行程过高使电磁铁吸起铁芯的困难。

中国专利CN2796222Y在2006年7月12日公开了一种电动执行器，包括力矩电机，电机的输出轴为空心轴，空心轴内装有丝杆，空心轴的外端有固定在力矩电动机转子上的螺母且该螺母选套在丝杆上与丝杆同轴，在丝杆的一端连接有便于与被驱动装置连接的连接头。该电动执行器的体积较大，输出快速直线运动对于农业阀门装置冲击过大，丝杆与空心轴是通过与螺纹旋转运动变为直线运动，在快速直线运动下磨损过大，不易于长期使用，降低了使用寿命，同时缺少密封装置，不能使用在液体中，主要用于铁道车辆中，不适合农业使用。

发明内容

本发明的目的提供了一种低电压、低能耗、故障率低、容易启闭阀门、磨损少、体积小、便于携带和安装的灌溉管路中电磁阀上的执行器。

在现代农业设备中，越来越多的设备上使用执行器来控制阀门，这就要求执行器要有较好的调节性能，安全性能，可靠性和节省能源。本发明较好的契合了农业设备的需求，提供一种调节性能好，安全性能高，可靠性好，节省能源，操作方便的灌溉管路中电磁阀上的执行器。

本发明解决问题所采用的技术方案是：该执行器包括上壳，下壳，微型直流电机，微型减速箱，密封装置，调节装置，复位装置，开启和关闭阀门的启闭件。上壳上部有顶丝，微型直流电机置于上壳的内部，微型直流电机与微型减速箱固接为一体，顶丝与微型直流电机有微小的间隙，顶丝防止微型直流电机晃动；复位弹簧套在微型直流电机外并放在微型减速箱上，微型减速箱置于固定在上壳上的限位螺钉上；调节装置与微型减速箱下部裸露轴头连接在一起，密封装置置于调节装置和启闭杆之间或置于启闭杆上的槽中；上壳与下壳通过螺纹连接在一起，上壳与下壳之间压有密封装置；启闭杆从下壳上的通孔伸出。

所述的调节装置包括连接杆，调节杆，滑套，导向槽，调节帽。连接杆的一端连接在微型减速箱下部裸露的轴头上，另一端连接在十字形调节杆的交点处，滑套套在十字形调节杆的另一端并处于调节帽上的导向槽内。

所述的调节装置也可以是包括连接杆，直齿伞形齿轮a，直齿伞形齿轮b，固定轴，凸轮。连接杆的一端连接在微型减速箱下部裸露的轴头上，直齿伞形齿轮a以连接杆的另一端为轴，套在连接杆的另一端上，直齿伞形齿轮a与直齿伞形齿轮b啮合，直齿伞形齿轮b与一个凸轮固接为一体，凸轮通过固定轴固定在上壳上。

所述的调节装置也可以是包括调节螺母，调节丝杆。调节螺母连接在微型减速箱下部裸露的轴头上，调节丝杆置于调节螺母的内部，调节丝杆与启闭件固接。

所述的复位装置包括复位弹簧，限位螺钉，隔膜。复位弹簧套在微型直流电机上并置于微型减速箱的上部，限位螺钉固定在上壳上并位于微型减速箱的下部，隔膜固定在启闭杆或调节丝杆上并压在上壳和下壳之间。

所述的复位装置也可以是包括复位弹簧，限位套，隔膜。复位弹簧套在微型直流电机上部，与上壳的顶部接触，限位套置于微型减速箱的下部并压在隔膜上，隔膜固定在启闭杆或调节丝杆上并压在上壳和下壳之间。

所述的复位装置也可以是包括复位弹簧，限位槽，限位销，启闭件。限位槽是在丝杆或调节丝杆下部的通槽，限位销穿过限位槽并连接在启闭件上小孔内，启闭件套在丝杆或调节丝杆外部，复位弹簧位于启闭件内部，压在启闭杆或调节丝杆底部。

所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，启闭件下端设有胶头，启闭件外壁设有环槽，环槽内设有密封圈。

本发明的有益效果为：执行器内部的机械运动对行程要求很低，并且在阀门使用中可靠性能好，不会出现电磁头因行程长短而产生的开启或关闭困难的现象；使用不大于3V的电压就能带动执行器运动；执行器使用时间很短，只是在阀门开启或关闭相互转换时接通使用，其他时间并不给执行器供电，能耗很小。

执行器由于内部微型减速箱的作用，处于慢速运动状态下，对农业设备的冲击很小，同时由于转速很慢，磨损很小，提高了执行器的使用寿命。

密封装置可以防止液体进入执行器内部，避免电机的损坏。

附图说明

图1为实施例1的结构图和局部剖面图。

图2为实施例2的结构图。

图3为实施例3的结构图。

图4为实施例4的结构图。

图5为实施例5的结构图。

图6为实施例1的局部剖面图。

图中，1为上壳，2为微型直流电机，3为顶丝，4为微型减速箱，5为复位弹簧，6为限位螺钉，7为连接杆，8为调节杆，9为滑套，10为导向槽，11为调节帽，12为隔膜，13为下壳，14为密封圈，15为启闭杆，16为调节杆，17为直齿伞形齿轮a，18为直齿伞形齿轮b，19为固定轴，20为限位套，21为调节螺母，22为调节丝杆，23为固定螺母，24为限位销，25为限位槽，26为启闭件，27为连接螺栓。

具体实施方式

实施例1

一种灌溉管路中电磁阀上的执行器包括上壳1，微型直流电机2，微型减速箱4，调节装置，复位装置，下壳13，密封圈14，启闭杆15。上壳1上部有顶丝3，微型直流电机2置于上壳的内部，微型直流电机与微型减速箱4固接为一体，顶丝与微型直流电机有微小的间隙；复位弹簧套5在微型直流电机外并放在微型减速箱上，微型减速箱置于固定在上壳上的限位螺钉6上；调节装置与微型减速箱下部裸露轴头连接在一起，密封装置置于调节装置和启闭杆15之间或置于启闭杆上的槽中；上壳与下壳13连接在一起，上壳与下壳之间压有密封装置；启闭杆或启闭件26从下壳上的通孔伸出。

调节装置包括连接杆7，调节杆8，滑套9，导向槽10，调节帽11，连接杆的一端连接在微型减速箱下部裸露的轴头上，另一端连接在十字形调节杆的交点处，滑套套在十字形调节杆的另一端并处于调节帽上的导向槽内；复位装置包括复位弹簧5，限位螺钉6，隔膜12。复位弹簧套在微型直流电机上并置于微型减速箱的上部，限位螺钉固定在上壳上并位于微型减速箱的下部，隔膜固定在启闭杆或调节丝杆上并压在上壳和下壳之间；密封圈位于启闭杆上的槽内。

该执行器安装在电磁阀的先导机构上，当外部电源向微型直流电机供电时，微型直流电机带动微型减速箱运动，微型减速箱带动连接杆和调节杆转动，调节杆一端的滑套会在导向槽内运动，同时带动调节帽上升或下降；当调节杆在调节帽内运动到最低点时，调节帽上升到最高点，调节帽的上升带动隔膜和启闭杆的上升，阀门此时开启；反之，阀门关闭。

当外部电源出现故障时，可以通过手动操作执行器的方式来启闭阀门。使用手动装置挑起启闭杆，同时把调节装置，微型直流电机，微型减速箱全部都挑起来，从而达到开启阀门的目的；当手动装置放下时，在复位装置的作用下调节装置，微型直流电机，微型减速箱全部都同时下降，启闭杆下降截断先导机构，实现了阀门的关闭。

实施例2与实施例1不同的是：调节装置包括连接杆，直齿伞形齿轮a，直齿伞形齿轮b，固定轴，凸轮。连接杆的一端连接在微型减速箱下部裸露的轴头上，直齿伞形齿轮a以连接杆的另一端为轴，套在连接杆的另一端上，直齿伞形齿轮a与直齿伞形齿轮b啮合，直齿伞形齿轮b与一个凸轮固接为一体，凸轮通过固定轴固定在上壳上。

实施例3与实施例2不同的是：调节装置包括调节螺母，调节丝杆。调节螺母连接在微型减速箱的轴头上，调节丝杆置于调节螺母的内部；复位装置包括复位弹簧，限位套，隔膜，复位弹簧套在微型直流电机上部，限位套置于微型减速箱的下部并压在隔膜上，隔膜固定在启闭杆或调节丝杆上并压在上壳和下壳之间。

实施例4与实施例3不同的是：复位装置包括复位弹簧，限位槽，限位销，启闭件。限位槽是在丝杆或调节丝杆下部的通槽，限位销穿过限位槽并连接在启闭件上，启闭见套在丝杆或调节丝杆外部，复位弹簧位于启闭件内部，压在启闭杆或调节丝杆底部。

实施例5与实施例1，2，3，4不同的是：上壳与下壳连接方式是使用螺栓连接。

实施例6与实施例1，2，3，4，5不同的是：上壳与下壳连接方式是使用自攻螺钉连接。

Claims

1.一种灌溉管路中电磁阀上的执行器，包括上壳和下壳，上壳内设有微型直流电机和微型减速箱，下壳下端设有启闭杆，微型减速电机固接在微型直流电机下端，其特征在于微型减速箱下端设有控制启闭杆上下运动的调节装置，调节装置和启闭杆之间设有密封装置。

2.如权利要求1所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于所述调节装置包括连接杆、调节杆、滑套、导向槽、调节帽，连接杆的一端连接在微型减速箱的轴头上，另一端与十字形调节杆连接，滑套套在调节杆的另一端并处于导向槽内，导向槽设置在调节帽上，调节帽固定在启闭杆上。

3.如权利要求1所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于所述调节装置包括连接杆、直齿伞形齿轮a、直齿伞形齿轮b、固定轴、凸轮，连接杆的一端连接在微型减速箱的轴头上，另一端与直齿伞形齿轮a连接，直齿伞形齿轮a与直齿伞形齿轮b啮合，直齿伞形齿轮b与一个凸轮固接为一体，凸轮通过固定轴固定在上壳上。

4.如权利要求1所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于所述调节装置包括调节螺母、调节丝杆，调节螺母连接在微型减速箱的轴头上，调节丝杆置于调节螺母的内部，调节丝杆与启闭杆固接。

5.如权利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于调节装置后设置有复位装置，包括复位弹簧、限位螺钉、隔膜，复位弹簧套在微型直流电机上并置于微型减速箱的上部，限位螺钉固定在上壳上并位于微型减速箱的下部，隔膜固定在启闭杆的上端。

6.如权利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于调节装置后设置有复位装置，包括复位弹簧、限位套、隔膜，复位弹簧套在微型直流电机上部，限位套置于微型减速箱的下部并压在隔膜上，隔膜固定在启闭杆的上端。

7.如权利要求1、2、3或4所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于调节装置后设置有复位装置，包括限位槽、限位销、启闭件，限位槽是在启闭杆上的通槽，限位销穿过限位槽并连接在启闭件上，启闭见套在丝杆或调节丝杆外部，复位弹簧位于启闭件内部，压在启闭杆下端。

8.如权利要求5所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于启闭杆下端设有胶头，启闭杆外壁设有环槽，环槽内设有密封圈。

9.如权利要求6所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于启闭杆下端设有胶头，启闭杆外壁设有环槽，环槽内设有密封圈。

10.如权利要求7所述的灌溉管路中电磁阀上的执行器，其特征在于启闭杆下端设有胶头，启闭杆外壁设有环槽，环槽内设有密封圈。