CN107816572A - 一种离合执行器及灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合执行器及灌溉系统，属于农业机械灌溉技术领域。离合执行器包括执行机构、连接机构、阀体以及球阀；执行机构与阀体连接，球阀安装在阀体内；连接机构的一端与执行机构转动连接，另一端与球阀传动连接，执行机构通过带动执行机构来驱动球阀转动；阀体包括第一管体、第二管体以及第三管体，第一管体与第二管体或第三管体呈角度设置；球阀开设有第一通孔、第二通孔以及第三通孔，第二通孔的轴线方向与第三通孔的轴线方向呈角度设置。具有上述离合执行器的灌溉系统，结构简单，同时具有可以手动调节离合装置从而达到使用便捷的效果。

Description

一种离合执行器及灌溉系统

技术领域

本发明涉及农业机械灌溉技术领域，尤其涉及一种离合执行器及灌溉系统。

背景技术

对于农业灌溉机械而言，离合器是灌溉用机械系统的重要部件，它担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作。在农业机械使用过程中，离合器成了我们使用最频繁的部件之一，而离合器运用的好坏，直接体现了农业机械质量的好坏，同时也对农业生产效率产生了一定的影响。

然而，在实际使用过程中，执行器电动部分容易出现异常情况，该异常情况包括执行器电池电量过低、执行器电机故障、执行器电路故障以及GPRS网络通讯异常等。

因此，设计一种结构简单且能够在农业机械的执行器出现异常情况时、可以手动调节离合装置的机构对于广大的灌溉机械使用者们来说具有极为重大的现实意义。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种离合执行器，此离合执行器旨在解决现有技术中执行器电动部分容易出现异常情况而导致离合装置使用不便的问题；

本发明的另一目的在于提供一种灌溉系统，此灌溉系统旨在解决现有技术中执行器电动部分容易出现异常情况而导致离合装置使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种离合执行器，所述离合执行器包括驱动机构、连接机构、离合套、传动机构、阀门以及基座；

所述离合套安装在所述基座上；

所述驱动机构的一端通过所述连接机构与所述离合套的一端啮合，所述离合套的另一端与所述传动机构的一端啮合，所述阀门与所述传动机构连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述离合套具有相对的第一侧端和第二侧端，所述第一侧端上开设有第一连接孔，第二侧端上开设有第二连接孔，所述驱动机构具有连接轴，所述传动机构具有蜗杆，所述第一侧端通过所述第一连接孔与所述连接轴啮合，所述第二侧端通过所述第二连接孔与所述蜗杆啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接孔为D型孔，所述连接轴的截面为D型面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接孔为第一台阶孔，所述第一台阶孔包括一体成型的第一圆孔和第一六方轴孔，所述蜗杆的轴端呈六方轴端，所述蜗杆通过所述第一六方轴孔与所述第二侧端啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座远离所述离合套的一端上开设有第二台阶孔，所述第二台阶孔包括一体成型的第二圆孔和第二六方轴孔，所述蜗杆通过所述第二圆孔与所述基座连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机与所述连接轴远离所述蜗杆的一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述减速电机连接，另一端与所述离合套连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座上还开设有手动孔，所述手动孔与所述第二台阶孔连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述手动孔处安装有橡胶端盖。

一种灌溉系统，所述灌溉系统包括供水机构、连接机构以及以上所述的离合执行器，所述离合执行器通过所述连接机构安装在所述供水机构上。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计提供一种离合执行器，该离合执行器具有驱动机构、连接机构、离合套、传动机构、阀门以及基座；由于离合套具有相对的第一侧端和第二侧端，第一侧端上开设有第一连接孔，第二侧端上开设有第二连接孔，同时，第一连接孔为D型孔，连接轴的截面为D型面，第二连接孔为第一台阶孔，第一台阶孔包括一体成型的第一圆孔和第一六方轴孔，而蜗杆的轴端呈六方轴端；因此，第一侧端通过第一连接孔与连接轴啮合，第二侧端通过第二连接孔与蜗杆啮合；此外，驱动机构的一端通过连接机构与离合套的一端啮合，离合套的另一端与传动机构的一端啮合，阀门与传动机构连接，而连接机构包括压缩弹簧；因此，当执行器处于电动模式中时，压缩弹簧正常伸展，保持离合套的左侧D型孔与减速电机的D型轴啮合，离合套的右侧的第一六方轴孔与蜗杆轴的左侧的六方轴端啮合；此时，减速电机的转动可以传动到蜗杆并驱动蜗轮以操作阀门；当执行器处于异常状态时，只需要打开执行器右侧的橡胶端盖，插入一把长的内六角扳手，六角扳手向左顶动离合套，压缩弹簧被压紧；此时，离合套左侧的D型孔依旧与减速电机轴啮合，但其右侧的第一六方轴孔则已经与蜗杆脱离啮合；此时转动内六方扳手，该六方扳手通过蜗杆右侧的第二六方轴孔驱动蜗杆，进而直接驱动蜗轮转动操作阀门。由此可知，该离合执行器不仅结构简单，同时具有在执行器出现异常情况时可以手动调节的效果。

本发明通过上述设计提供一种灌溉系统，该灌溉系统包括供水机构、连接机构以及离合执行器，所述离合执行器通过所述连接机构安装在所述供水机构上。由此可知，该灌溉系统结构简单且使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的离合执行器结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的离合执行器第一状态结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的离合执行器第二状态结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的离合套的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的灌溉系统结构示意图。

图标：1-离合执行器；2-驱动机构；3-连接机构；4-离合套；5-传动机构；6-阀门；7-基座；8-第一侧端；9-第二侧端；10-第一连接孔；11-第二连接孔；12-连接轴；13-蜗杆；14-第一台阶孔；15-第一圆孔；16-第一六方轴孔；17-第二台阶孔；18-第二圆孔；19-第二六方轴孔；20-减速电机；21-压缩弹簧；22-手动孔；23-橡胶端盖；24-供水机构；25-灌溉系统；26-连接机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，本实施例提供一种离合执行器1，其包括驱动机构2、连接机构3、离合套4、传动机构5、阀门6以及基座7；离合套4安装在基座7上；驱动机构2的一端通过连接机构3与离合套4的一端啮合，离合套4的另一端与传动机构5的一端啮合，阀门6与传动机构5连接。

离合套4具有相对的第一侧端8和第二侧端9，第一侧端8上开设有第一连接孔10，第二侧端9上开设有第二连接孔11，驱动机构2具有连接轴12，传动机构5具有蜗杆13，第一侧端8通过第一连接孔10与连接轴12啮合，第二侧端9通过第二连接孔11与蜗杆13啮合。

在本实施例中，第一连接孔10为D型孔，连接轴12的截面为D型面，第一连接孔10与连接轴12配合设置；而在其他的实施例中，第一连接孔10和连接轴12可以为其他的形状。第二连接孔11为第一台阶孔14，第一台阶孔14包括一体成型的第一圆孔15和第一六方轴孔16，蜗杆13的轴端呈六方轴端，蜗杆13通过第一六方轴孔16与第二侧端9啮合。基座7远离离合套4的一端上开设有第二台阶孔17，第二台阶孔17包括一体成型的第二圆孔18和第二六方轴孔19，蜗杆13通过第二圆孔18与基座7连接。

其中，在本实施例中，驱动机构2采用的是减速电机20，减速电机20与连接轴12远离蜗杆13的一端连接；连接机构3采用的是压缩弹簧21，压缩弹簧21的一端与减速电机20连接，另一端与离合套4连接；在其他的实施例中，还可以采用其他的可以用于驱动的结构。

此外，基座7上还开设有手动孔22，手动孔22处安装有橡胶端盖23，手动孔22与第二台阶孔17连通。

该离合执行器1的工作原理是这样的：

该离合执行器1具有两种模式，电动执行模式和手动执行模式；当离合执行器1处于电动模式中时，压缩弹簧21正常伸展，保持离合套4的左侧D型孔与减速电机20的D型轴啮合，离合套4的右侧的第一六方轴孔16与蜗杆轴的左侧的六方轴端啮合；此时，减速电机20的转动可以传动到蜗杆13并驱动蜗轮以操作阀门6；当离合执行器1处于异常状态时，只需要打开离合执行器1右侧的橡胶端盖23，插入一把长的内六角扳手，六角扳手向左顶动离合套4，压缩弹簧21被压紧；此时，离合套4左侧的D型孔依旧与减速电机20的连接轴12啮合，但其右侧的第一六方轴孔16则已经与蜗杆13脱离啮合；此时转动内六方扳手，该六方扳手通过蜗杆13右侧的第二六方轴孔19驱动蜗杆13，进而直接驱动蜗轮转动操作阀门6。

综上所述，该离合执行器1具有驱动机构2、连接机构3、离合套4、传动机构5、阀门6以及基座7；由于离合套4具有相对的第一侧端8和第二侧端9，第一侧端8上开设有第一连接孔10，第二侧端9上开设有第二连接孔11，同时，第一连接孔10为D型孔，连接轴12的截面为D型面，第二连接孔11为第一台阶孔14，第一台阶孔14包括一体成型的第一圆孔15和第一六方轴孔16，而蜗杆13的轴端呈六方轴端；因此，第一侧端8通过第一连接孔10与连接轴12啮合，第二侧端9通过第二连接孔11与蜗杆13啮合；此外，驱动机构2的一端通过连接机构3与离合套4的一端啮合，离合套4的另一端与传动机构5的一端啮合，阀门6与传动机构5连接，而连接机构3包括压缩弹簧21；因此，当离合执行器1处于电动模式中时，压缩弹簧21正常伸展，保持离合套4的左侧D型孔与减速电机20的D型轴啮合，离合套4的右侧的第一六方轴孔16与蜗杆轴的左侧的六方轴端啮合；此时，减速电机20的转动可以传动到蜗杆13并驱动蜗轮以操作阀门6；当离合执行器1处于异常状态时，只需要打开执行器右侧的橡胶端盖23，插入一把长的内六角扳手，六角扳手向左顶动离合套4，压缩弹簧21被压紧；此时，离合套4左侧的D型孔依旧与减速电机20轴啮合，但其右侧的第一六方轴孔16则已经与蜗杆13脱离啮合；此时转动内六方扳手，该六方扳手通过蜗杆13右侧的第二六方轴孔19驱动蜗杆13，进而直接驱动蜗轮转动操作阀门6。由此可知，该离合执行器1不仅结构简单，同时具有在离合执行器1出现异常情况时可以手动调节的效果。

第二实施例：

请参照图5，配合参照图1，本实施例提供一种灌溉系统25，该灌溉系统25包括供水机构24、第一实施例中的离合执行器1以及连接机构26，离合执行器1通过连接机构26安装在供水机构24上。由此可知，该灌溉系统25结构简单且使用便捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合执行器，其特征在于：所述离合执行器包括驱动机构、连接机构、离合套、传动机构、阀门以及基座；

所述离合套安装在所述基座上；

所述驱动机构的一端通过所述连接机构与所述离合套的一端啮合，所述离合套的另一端与所述传动机构的一端啮合，所述阀门与所述传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的离合执行器，其特征在于：所述离合套具有相对的第一侧端和第二侧端，所述第一侧端上开设有第一连接孔，第二侧端上开设有第二连接孔，所述驱动机构具有连接轴，所述传动机构具有蜗杆，所述第一侧端通过所述第一连接孔与所述连接轴啮合，所述第二侧端通过所述第二连接孔与所述蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述的离合执行器，其特征在于：所述第一连接孔为D型孔，所述连接轴的截面为D型面。

4.根据权利要求2所述的离合执行器，其特征在于：所述第二连接孔为第一台阶孔，所述第一台阶孔包括一体成型的第一圆孔和第一六方轴孔，所述蜗杆的轴端呈六方轴端，所述蜗杆通过所述第一六方轴孔与所述第二侧端啮合。

5.根据权利要求4所述的离合执行器，其特征在于：所述基座远离所述离合套的一端上开设有第二台阶孔，所述第二台阶孔包括一体成型的第二圆孔和第二六方轴孔，所述蜗杆通过所述第二圆孔与所述基座连接。

6.根据权利要求2所述的离合执行器，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机与所述连接轴远离所述蜗杆的一端连接。

7.根据权利要求6所述的离合执行器，其特征在于：所述连接机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述减速电机连接，另一端与所述离合套连接。

8.根据权利要求5所述的离合执行器，其特征在于：所述基座上还开设有手动孔，所述手动孔与所述第二台阶孔连通。

9.根据权利要求8所述的离合执行器，其特征在于：所述手动孔处安装有橡胶端盖。

10.一种灌溉系统，其特征在于：所述灌溉系统包括供水机构、连接机构以及权利要求1-9任一项所述的离合执行器，所述离合执行器通过所述连接机构安装在所述供水机构上。