CN212013567U - 一种凤梨苗种植机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凤梨苗种植机械手，属于凤梨苗种植技术领域，包括底座，所述底座顶部一侧安装有第一轴承，所述第一轴承内腔插接有第一转轴，所述第一轴承外侧壁表面安装有第一扇形齿轮，所述底座顶部另一侧安装有第二轴承，所述第二轴承内腔插接有第二转轴，所述第二轴承外侧壁表面安装有第二扇形齿轮。本实用新型通过马达和驱动齿轮相互配合，可经传动齿轮带动齿轮转动，从而能够带第二轴承转动，由于第二轴承上的第二扇形齿轮与第一轴承上的第一扇形齿轮齿合相连，从而能够带动第一轴承转动，进而能够使得第一手臂机构和第二手臂机构对幼苗进行夹持，既降低了生产成本，又便于对设备对幼苗的种植。
Description
技术领域
本实用新型涉及凤梨苗种植技术领域，尤其涉及一种凤梨苗种植机械手。
背景技术
目前，我国菠萝种植在广东、海南、广西等地广泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等农业作物种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的菠萝联合种植机通常设置有抓取装置来抓取菠萝苗。
但是，现有的菠萝联合种植机的菠萝苗抓取装置结构较为复杂，易产生故障，且成本较高，因而影响了菠萝联合种植机的推广应用。为此，我们提出一种凤梨苗种植机械手。
实用新型内容
本实用新型提供一种凤梨苗种植机械手，通过马达和驱动齿轮相互配合，可经传动齿轮带动齿轮转动，从而能够带第二轴承转动，由于第二轴承上的第二扇形齿轮与第一轴承上的第一扇形齿轮齿合相连，从而能够带动第一轴承转动，进而能够使得第一手臂机构和第二手臂机构对幼苗进行夹持，既降低了生产成本，又便于对设备对幼苗的种植。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种凤梨苗种植机械手，包括底座，所述底座顶部一侧安装有第一轴承，所述第一轴承内腔插接有第一转轴，所述第一轴承外侧壁表面安装有第一扇形齿轮，所述底座顶部另一侧安装有第二轴承，所述第二轴承内腔插接有第二转轴，所述第二轴承外侧壁表面安装有第二扇形齿轮，且第二扇形齿轮与第一扇形齿轮齿合相连，所述第二轴承顶部表面安装有齿轮，所述齿轮一侧齿合连接有传动齿轮，所述底座表面一端安装有马达，所述马达顶部设有驱动齿轮，且驱动齿轮通过连接轴与马达输出端相连，所述第一轴承外壁另一侧安装有第一手臂机构，所述第二轴承外壁另一侧安装有第二手臂机构，所述第一手臂机构和第二手臂机构均由第一横杆、第二横杆、夹板、锁紧手轮和橡胶垫组成。
可选的，所述第一转轴底部位于底座顶部表面，所述第二转轴底部位于底座顶部表面。
可选的，所述传动齿轮底部通过第三轴承与底座表面相连。
可选的，所述驱动齿轮表面与传动齿轮齿合相连。
可选的，所述第一横杆一端安装有第二横杆，所述第一横杆另一端安装有夹板。
可选的，所述第一横杆两端均通过锁紧手轮分别与第一横杆和夹板相连，所述夹板内侧壁表面粘接有橡胶垫。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型由于第一轴承通过第一转轴安装在底座顶部一侧，且第二轴承通过第二转轴安装在底座顶部另一侧，并且第一轴承和第二轴承外侧壁表面分别安装有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，同时第一扇形齿轮和第二扇形齿轮又齿合相连。
2、当通过底座表面一端安装的马达运行时，可带动马达顶部经连接轴传动连接的驱动齿轮，由于驱动齿轮表面与传动齿轮齿合相连，同时传动齿轮一侧齿合连接有齿轮，从而能够使得马达带动齿轮转动，进而能够带动第二轴承转动，并且在第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的齿合传动作用下，进一步得带动第一轴承转动，由于第一轴承外壁另一侧安装有第一手臂机构，且第二轴承外壁另一侧安装有第二手臂机构，使得在第一轴承和第二轴承转动的同时同步带动收紧第一手臂机构和第二手臂机构，以便于能够夹持住幼苗。
3、同时第一手臂机构和第二手臂机构均由第一横杆、第二横杆、夹板、锁紧手轮和橡胶垫组成，从而能够通过锁紧手轮，可灵活的调节第一横杆和夹板的位置，既能提高第一手臂机构和第二手臂机构相互配合夹持的力度，又能对不同大小的幼苗进行夹持，提高了手臂机构使用灵活性，通过橡胶垫，可提高第一手臂机构和第二手臂机构对幼苗的夹持平稳性，并且又能防止夹板磨损幼苗，进一步的保护了幼苗，通过第三轴承，又能提高传动齿轮转动时的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种凤梨苗种植机械手的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种凤梨苗种植机械手的侧面结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种凤梨苗种植机械手的第二手臂机构结构示意图。
图中：1、底座；2、第一轴承；201、第一转轴；3、第一扇形齿轮；4、第二轴承；401、第二转轴；5、第二扇形齿轮；6、齿轮；7、传动齿轮；701、第三轴承；8、马达；9、驱动齿轮；10、第一手臂机构；11、第二手臂机构；12、第一横杆；13、第二横杆；14、夹板；15、锁紧手轮；16、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种凤梨苗种植机械手进行详细的说明。
参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种凤梨苗种植机械手，包括底座1，所述底座1顶部一侧安装有第一轴承2，所述第一轴承2内腔插接有第一转轴201，所述第一轴承2外侧壁表面安装有第一扇形齿轮3，所述底座1顶部另一侧安装有第二轴承4，所述第二轴承4内腔插接有第二转轴401，所述第二轴承4外侧壁表面安装有第二扇形齿轮5，且第二扇形齿轮5与第一扇形齿轮3齿合相连，所述第二轴承4顶部表面安装有齿轮6，所述齿轮6一侧齿合连接有传动齿轮7，所述底座1表面一端安装有马达8，所述马达8顶部设有驱动齿轮9，且驱动齿轮9通过连接轴与马达8输出端相连，所述第一轴承2外壁另一侧安装有第一手臂机构10，所述第二轴承4外壁另一侧安装有第二手臂机构11，所述第一手臂机构10和第二手臂机构11均由第一横杆12、第二横杆13、夹板14、锁紧手轮15和橡胶垫16组成。其中，通过马达8和驱动齿轮9相互配合，可经传动齿轮7带动齿轮6转动，从而能够带第二轴承4转动，由于第二轴承4上的第二扇形齿轮5与第一轴承2上的第一扇形齿轮3齿合相连，从而能够带动第一轴承2转动，进而能够使得第一手臂机构10和第二手臂机构11对幼苗进行夹持，既降低了生产成本，又便于对设备对幼苗的种植。
参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种凤梨苗种植机械手，所述第一转轴201底部位于底座1顶部表面，所述第二转轴401底部位于底座1顶部表面。其中，通过第一转轴201和第二转轴401，可分别为第一轴承2和第二轴承4提高平稳的基础。
参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种凤梨苗种植机械手，所述传动齿轮7底部通过第三轴承701与底座1表面相连。其中，通过第三轴承701，又能提高传动齿轮7转动时的平稳性。
参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种凤梨苗种植机械手，所述驱动齿轮9表面与传动齿轮7齿合相连。其中，由于驱动齿轮9表面与传动齿轮7齿合相连，从能便于驱动齿轮9带动传动齿轮7运行。
参照图1和图3所示，本实用新型实施例提供的一种凤梨苗种植机械手，所述第一横杆12一端安装有第二横杆13，所述第一横杆12另一端安装有夹板14。其中，通过第二横杆13，可为第一横杆12提供支撑，并且夹板14又能对幼苗进行夹持。
参照图1和图3所示，本实用新型实施例提供的一种凤梨苗种植机械手，所述第一横杆12两端均通过锁紧手轮15分别与第一横杆12和夹板14相连，所述夹板14内侧壁表面粘接有橡胶垫16。其中，通过锁紧手轮15，可灵活的调节第一横杆12和夹板14的位置，通过橡胶垫16，可提高第一手臂机构10和第二手臂机构11对幼苗的夹持平稳性，并且又能防止夹板14磨损幼苗，进一步的保护了幼苗。
本实用新型实施例提供一种凤梨苗种植机械手，由于第一轴承2通过第一转轴201安装在底座1顶部一侧，且第二轴承4通过第二转轴401安装在底座1顶部另一侧，并且第一轴承2和第二轴承4外侧壁表面分别安装有第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮5，同时第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮5又齿合相连，当通过底座1表面一端安装的马达8运行时，可带动马达8顶部经连接轴传动连接的驱动齿轮9，由于驱动齿轮9表面与传动齿轮7齿合相连，同时传动齿轮7一侧齿合连接有齿轮6，从而能够使得马达8带动齿轮6转动，进而能够带动第二轴承4转动，并且在第一扇形齿轮3和第二扇形齿轮5的齿合传动作用下，进一步得带动第一轴承2转动，由于第一轴承2外壁另一侧安装有第一手臂机构10，且第二轴承4外壁另一侧安装有第二手臂机构11，使得在第一轴承2和第二轴承4转动的同时同步带动收紧第一手臂机构10和第二手臂机构11，以便于能够夹持住幼苗，同时第一手臂机构10和第二手臂机构11均由第一横杆12、第二横杆13、夹板14、锁紧手轮15和橡胶垫16组成，从而能够通过锁紧手轮15，可灵活的调节第一横杆12和夹板14的位置，既能提高第一手臂机构10和第二手臂机构11相互配合夹持的力度，又能对不同大小的幼苗进行夹持，提高了手臂机构使用灵活性，通过橡胶垫16，可提高第一手臂机构10和第二手臂机构11对幼苗的夹持平稳性，并且又能防止夹板14磨损幼苗，进一步的保护了幼苗，通过第三轴承701，又能提高传动齿轮7转动时的平稳性。
需要说明的是，本实用新型为一种凤梨苗种植机械手，包括底座1、第一轴承2、第一转轴201、第一扇形齿轮3、第二轴承4、第二转轴401、第二扇形齿轮5、齿轮6、传动齿轮7、马达8、驱动齿轮9、第一手臂机构10、第二手臂机构11、第一横杆12、第二横杆13、夹板14、锁紧手轮15和橡胶垫16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种凤梨苗种植机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一侧安装有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)内腔插接有第一转轴(201)，所述第一轴承(2)外侧壁表面安装有第一扇形齿轮(3)，所述底座(1)顶部另一侧安装有第二轴承(4)，所述第二轴承(4)内腔插接有第二转轴(401)，所述第二轴承(4)外侧壁表面安装有第二扇形齿轮(5)，且第二扇形齿轮(5)与第一扇形齿轮(3)齿合相连，所述第二轴承(4)顶部表面安装有齿轮(6)，所述齿轮(6)一侧齿合连接有传动齿轮(7)，所述底座(1)表面一端安装有马达(8)，所述马达(8)顶部设有驱动齿轮(9)，且驱动齿轮(9)通过连接轴与马达(8)输出端相连，所述第一轴承(2)外壁另一侧安装有第一手臂机构(10)，所述第二轴承(4)外壁另一侧安装有第二手臂机构(11)，所述第一手臂机构(10)和第二手臂机构(11)均由第一横杆(12)、第二横杆(13)、夹板(14)、锁紧手轮(15)和橡胶垫(16)组成。
2.根据权利要求1所述的一种凤梨苗种植机械手，其特征在于，所述第一转轴(201)底部位于底座(1)顶部表面，所述第二转轴(401)底部位于底座(1)顶部表面。
3.根据权利要求1所述的一种凤梨苗种植机械手，其特征在于，所述传动齿轮(7)底部通过第三轴承(701)与底座(1)表面相连。
4.根据权利要求1所述的一种凤梨苗种植机械手，其特征在于，所述驱动齿轮(9)表面与传动齿轮(7)齿合相连。
5.根据权利要求1所述的一种凤梨苗种植机械手，其特征在于，所述第一横杆(12)一端安装有第二横杆(13)，所述第一横杆(12)另一端安装有夹板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种凤梨苗种植机械手，其特征在于，所述第一横杆(12)两端均通过锁紧手轮(15)分别与第一横杆(12)和夹板(14)相连，所述夹板(14)内侧壁表面粘接有橡胶垫(16)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114097376A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 江苏大学 | 一种整排式夹茎取苗装置及安装该装置的移栽机 |
| CN117901162A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种刚柔耦合抓手 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922255063.2U patent/CN212013567U/zh not_active Expired - Fee Related
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