CN208866533U - 一种七组齿轮联动的攻牙机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种七组齿轮联动的攻牙机构，包括底板、箱体座、齿轮箱体、电机座、伺服电机、联轴器、箱体盖板、导向装置和弹性装置；所述底板上通过螺钉安装设置有箱体座，所述箱体座上通过螺丝安装设置有齿轮箱，所述齿轮箱上方通过螺钉安装设置有箱体盖板，所述箱体座一侧的底板上通过螺钉安装设置有电机座，所述电机座上通过螺栓固定安装设置有伺服电机，所述伺服电机驱动端通过联轴器连接设置有主传动轴。本实用新型通过伺服电机通电后旋转，通过联轴器带动主传动轴旋转；通过主动轮来实现通过一个伺服电机，可以带动四个攻牙主轴同时正转来达到联动作用，同时攻四个牙，高效，省事。

Description

一种七组齿轮联动的攻牙机构

技术领域

本实用新型涉及一种七组齿轮联动的攻牙机构。

背景技术

加工零件通过丝锥攻内螺纹，现有技术中，在攻牙时，往往会出现乱牙的情况，由于深度较深，因此在攻牙过程中，丝锥攻入的深入也深，容易损坏丝锥，同时也增加了乱牙的情况；

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。目前多轴攻牙机，只能在一个方向上加工产品，如果产品有多个面需要攻牙，就需要多次装夹将需加工的面正对攻牙机来完成加工，加工效率较低，且容易造成漏加工等品质隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种七组齿轮联动的攻牙机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种七组齿轮联动的攻牙机构，操作具体如下：包括底板、箱体座、齿轮箱、电机座、伺服电机、联轴器、箱体盖板、导向装置和弹性装置；所述底板上通过螺钉安装设置有箱体座，所述箱体座上通过螺丝安装设置有齿轮箱，所述齿轮箱上方通过螺钉安装设置有箱体盖板，所述箱体座一侧的底板上通过螺钉安装设置有电机座，所述电机座上通过螺栓固定安装设置有伺服电机，所述伺服电机驱动端通过联轴器连接设置有主传动轴，所述齿轮箱内部通过安装架安装设置有主齿轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ、从动轮Ⅳ、从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ；所述主传动轴配合设置在主齿轮内部，所述从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ、从动轮Ⅳ、从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ内部分别安装设置有从动轴Ⅰ、从动轴Ⅱ、从动轴Ⅲ、从动轴Ⅳ、从动轴Ⅴ和从动轴Ⅵ；所述箱体座另一侧的底板上通过螺钉安装设置有四个导向装置；所述导向装置上方通过螺钉安装设置有轴承座，所述轴承座内部安装设置有攻牙主轴；所述从动轴Ⅰ、从动轴Ⅱ、从动轴Ⅴ、从动轴Ⅵ分别通过万向节与攻牙主轴相连接；所述攻牙主轴顶端上设置有攻牙丝锥。

作为优选，所述导向装置与箱体座之间连接设置有弹性装置。

作为优选，所述主齿轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ、从动轮Ⅳ、从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ齿合连接，主齿轮逆时针旋转，同时带动从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ顺时针旋转，所述从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ又同时分别带动从动轮Ⅲ和从动轮Ⅳ逆时针旋转，从动轮Ⅲ和从动轮Ⅳ又同时分别带动从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ顺时针旋转，实现从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ旋转方向一致。

本实用新型结构简单，操作方便，将伺服电机固定在电机座上;通过伺服电机通电后旋转（逆时针旋转），通过联轴器带动主传动轴旋转；7个齿轮齿合连接，主齿轮逆时针旋转，同时带动从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ顺时针旋转，所述从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ又同时分别带动从动轮Ⅲ和从动轮Ⅳ逆时针旋转，从动轮Ⅲ和从动轮Ⅳ又同时分别带动从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ顺时针旋转，实现从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ旋转方向一致；通过主动轮来实现通过一个伺服电机，可以带动四个攻牙主轴同时正转来达到联动作用，可以同时攻四个牙，高效，省事；弹性装置：遇到较大阻力可以缩回以保护丝锥不被扭断；

通过设置导向装置保证攻牙装置弹性补偿的时候只能沿着某个方向往回退；设置传动轴连接万向节，万向节又连接攻牙主轴，攻牙主轴有连接攻牙丝锥以达到，传动轴旋转，丝锥也跟着旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型齿轮箱拆解的结构示意图；

图4为本实用新型齿轮箱拆解另一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，本实用新型一种七组齿轮联动的攻牙机构包括底板1、箱体座2、齿轮箱3、电机座4、伺服电机5、联轴器6、箱体盖板7、导向装置8和弹性装置9；所述底板1上通过螺钉安装设置有箱体座2，所述箱体座2上通过螺丝安装设置有齿轮箱3，所述齿轮箱3上方通过螺钉安装设置有箱体盖板7，所述箱体座2一侧的底板1上通过螺钉安装设置有电机座4，所述电机座4上通过螺栓固定安装设置有伺服电机5，所述伺服电机5驱动端通过联轴器6连接设置有主传动轴10，所述齿轮箱3内部通过安装架安装设置有主齿轮20、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅲ23、从动轮Ⅳ24、从动轮Ⅴ25和从动轮Ⅵ26；所述主传动轴10配合设置在主齿轮20内部，所述从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅲ23、从动轮Ⅳ24、从动轮Ⅴ25和从动轮Ⅵ26内部分别安装设置有从动轴Ⅰ11、从动轴Ⅱ12、从动轴Ⅲ13、从动轴Ⅳ14、从动轴Ⅴ15和从动轴Ⅵ16；所述箱体座2另一侧的底板1上通过螺钉安装设置有四个导向装置8；所述导向装置8上方通过螺钉安装设置有轴承座18，所述轴承座18内部安装设置有攻牙主轴19；所述从动轴Ⅰ11、从动轴Ⅱ12、从动轴Ⅴ15和从动轴Ⅵ16分别通过万向节17与攻牙主轴19相连接；所述攻牙主轴19顶端上设置有攻牙丝锥27。

值得注意的是，所述导向装置16与箱体座2之间连接设置有弹性装置15。

值得注意的是，所述主齿轮20、从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅲ23、从动轮Ⅳ24、从动轮Ⅴ25和从动轮Ⅵ26齿合连接，主齿轮20逆时针旋转，同时带动从动轮Ⅰ21和从动轮Ⅱ22顺时针旋转，所述从动轮Ⅰ21和从动轮Ⅱ22又同时分别带动从动轮Ⅲ23和从动轮Ⅳ24逆时针旋转，从动轮Ⅲ23和从动轮Ⅳ24又同时分别带动从动轮Ⅴ25和从动轮Ⅵ26顺时针旋转，实现从动轮Ⅰ21、从动轮Ⅱ22、从动轮Ⅴ25和从动轮Ⅵ26旋转方向一致。

本实用新型结构简单，操作方便，将伺服电机固定在电机座上;通过伺服电机通电后旋转（逆时针旋转），通过联轴器带动主传动轴旋转；7个齿轮齿合连接，主齿轮逆时针旋转，同时带动从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ顺时针旋转，所述从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ又同时分别带动从动轮Ⅲ和从动轮Ⅳ逆时针旋转，从动轮Ⅲ和从动轮Ⅳ又同时分别带动从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ顺时针旋转，实现从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅴ和从动轮Ⅵ旋转方向一致；通过主动轮来实现通过一个伺服电机，可以带动四个攻牙主轴同时正转来达到联动作用，可以同时攻四个牙，高效，省事；弹性装置：遇到较大阻力可以缩回以保护丝锥不被扭断；

通过设置导向装置保证攻牙装置弹性补偿的时候只能沿着某个方向往回退；设置传动轴连接万向节，万向节又连接攻牙主轴，攻牙主轴有连接攻牙丝锥以达到，传动轴旋转，丝锥也跟着旋转。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种七组齿轮联动的攻牙机构，其特征在于：包括底板（1）、箱体座（2）、齿轮箱（3）、电机座（4）、伺服电机（5）、联轴器（6）、箱体盖板（7）、导向装置（8）和弹性装置（9）；所述底板（1）上通过螺钉安装设置有箱体座（2），所述箱体座（2）上通过螺丝安装设置有齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）上方通过螺钉安装设置有箱体盖板（7），所述箱体座（2）一侧的底板（1）上通过螺钉安装设置有电机座（4），所述电机座（4）上通过螺栓固定安装设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）驱动端通过联轴器（6）连接设置有主传动轴（10），所述齿轮箱（3）内部通过安装架安装设置有主齿轮（20）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、从动轮Ⅳ（24）、从动轮Ⅴ（25）和从动轮Ⅵ（26）；所述主传动轴（10）配合设置在主齿轮（20）内部，所述从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、从动轮Ⅳ（24）、从动轮Ⅴ（25）和从动轮Ⅵ（26）内部分别安装设置有从动轴Ⅰ（11）、从动轴Ⅱ（12）、从动轴Ⅲ（13）、从动轴Ⅳ（14）、从动轴Ⅴ（15）和从动轴Ⅵ（16）；所述箱体座（2）另一侧的底板（1）上通过螺钉安装设置有四个导向装置（8）；所述导向装置（8）上方通过螺钉安装设置有轴承座（18），所述轴承座（18）内部安装设置有攻牙主轴（19）；所述从动轴Ⅰ（11）、从动轴Ⅱ（12）、从动轴Ⅴ（15）和从动轴Ⅵ（16）分别通过万向节（17）与攻牙主轴（19）相连接；所述攻牙主轴（19）顶端上设置有攻牙丝锥（27）。

2.如权利要求1所述的一种七组齿轮联动的攻牙机构，其特征在于：所述导向装置（8）与箱体座（2）之间连接设置有弹性装置（9）。

3.如权利要求1所述的一种七组齿轮联动的攻牙机构，其特征在于：所述主齿轮（20）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、从动轮Ⅳ（24）、从动轮Ⅴ（25）和从动轮Ⅵ（26）齿合连接，主齿轮（20）逆时针旋转，同时带动从动轮Ⅰ（21）和从动轮Ⅱ（22）顺时针旋转，所述从动轮Ⅰ（21）和从动轮Ⅱ（22）又同时分别带动从动轮Ⅲ（23）和从动轮Ⅳ（24）逆时针旋转，从动轮Ⅲ（23）和从动轮Ⅳ（24）又同时分别带动从动轮Ⅴ（25）和从动轮Ⅵ（26）顺时针旋转，实现从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅴ（25）和从动轮Ⅵ（26）旋转方向一致。