CN108818512B - 一种便于定位的机器人夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于定位的机器人夹取装置，包括支撑主架与机械传动前臂，支撑主架的一侧内部设置有机械传动后臂，且支撑主架的另一侧设置有接电线，支撑主架的上端设置有线管，且线管连接机械传动前臂与支撑主架，支撑主架的下端设置有固定底座，且支撑主架的前端外表面设置控制面板，机械传动前臂的下端一侧设置有转动轮轴，且机械传动前臂的下端另一侧安装有机械小臂，机械小臂的下端安装有小臂连杆，小臂连杆下端设置有夹物板。本发明所述的一种便于定位的机器人夹取装置，设有机械传动前臂、吸盘和支撑臂，提高了设备的灵活性，使得夹物板对夹取物有更强的夹取性，且机械小臂起到了良好的保护作用，带来更好的使用前景。

Description

一种便于定位的机器人夹取装置

技术领域

本发明涉及机器人夹取装置领域，具体涉及一种便于定位的机器人夹取装置。

背景技术

机器人夹取装置是一种对重型物体的搬运而出现的一种工具，现有的机器人夹取装置不仅在外观上和机器的安全性上有较高的成就，也在机器的灵活度上做了各种调整，能应付大多数转向和定位的情况；现有的机器人夹取装置在使用时存在一定的弊端，机器虽然进行了调整但仍然不能够灵活转向和定位，机械小臂容易出现断裂的情况，而且机器对于抓取的物体存在掉落的危险，为此，我们提出一种便于定位的机器人夹取装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于定位的机器人夹取装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便于定位的机器人夹取装置，包括支撑主架与机械传动前臂，支撑主架的一侧内部设置有机械传动后臂，且支撑主架的另一侧设置有接电线，支撑主架的上端设置有线管，且线管连接机械传动前臂与支撑主架，支撑主架的下端设置有固定底座，且支撑主架的前端外表面设置控制面板，机械传动前臂的下端一侧设置有转动轮轴，且机械传动前臂的下端另一侧安装有机械小臂，机械小臂的下端安装有小臂连杆，小臂连杆下端设置有夹物板，且夹物板上设置有吸盘。

优选的，所述机械小臂和小臂连杆的上端均设置有支撑臂。

优选的，所述控制面板上端设置有操控摇杆、控制面板开关和机器开关，且控制面板开关在操控摇杆和机器开关的中间。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，且吸盘的半径为8cm。

优选的，所述机械传动前臂内部设置有齿轮传动，齿轮传动与机械传动前臂下端的机械小臂用螺母固定。

优选的，所述机械传动后臂、机械传动前臂、机械小臂和支撑臂的外表面均涂有防锈保护涂层。

本发明所达到的有益效果是：该便于定位的机器人夹取装置，设置有机械传动前臂，在转向和定位时，可以使机器更容易定位在需要的位置，不需要对机器的整体进行移动，而且不会出现无法定位到转向位置的情况，通过设置的支撑臂，使得机械小臂在夹取过程中所能承受的重力加强，且难以出现机械小臂断裂的情况，通过在夹物板的上端设置的吸盘可以使得装置对夹取物的夹取更加稳定，不会出现夹取物意外脱落的情况，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的控制面板的放大图。

图中：1、支撑主架；2、固定底座；3、机械传动后臂；4、线管；5、机械传动前臂；6、转动轮轴；7、机械小臂；8、小臂连杆；9、夹物板；10、接电线；11、支撑臂；12、吸盘；13、控制面板；14、操控摇杆；15、控制面板开关；16、机器开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种便于定位的机器人夹取装置，包括支撑主架1与机械传动前臂5，支撑主架1的一侧内部设置有机械传动后臂3，且支撑主架1的另一侧设置有接电线10，支撑主架1的上端设置有线管4，且线管4连接机械传动前臂5与支撑主架1，支撑主架1的下端设置有固定底座2，且支撑主架1的前端外表面设置控制面板13，机械传动前臂5的下端一侧设置有转动轮轴6，且机械传动前臂5的下端另一侧安装有机械小臂7，机械小臂7的下端安装有小臂连杆8，小臂连杆8下端设置有夹物板9，且夹物板9上设置有吸盘12；

机械小臂7和小臂连杆8的上端设置有支撑臂11；控制面板13上端设置有操控摇杆14、控制面板开关15和机器开关16，且控制面板开关15在操控摇杆14和机器开关16的中间；吸盘12为真空吸盘，且吸盘12的半径为8cm；机械传动前臂5内部设置有齿轮传动，齿轮传动与机械传动前臂5下端的机械小臂7用螺母固定；机械传动后臂3、机械传动前臂5、机械小臂7和支撑臂11的外表面均涂有防锈保护涂层。

需要说明的是，本发明为一种便于定位的机器人夹取装置，使用时需将接电线10连接电源，然后通过控制面板开关15打开控制面板13，再通过机器开关16启动该装置，通过操控摇杆14可以对机械传动后臂3进行控制，也可以通过操控摇杆14控制线管4的收紧和放松，操控摇杆14向上转动线管4收紧，向下时线管4放松，带动机械传动前臂5内部的齿轮传动，使得机械小臂7实现上下摆动的效果，且机械传动后臂3的转动会带动转动轮轴6的转动，由此带动机械传动前臂5的摆动，这样使得机器的转向和定位更加的方便准确，设置的的支撑臂11对机械小臂7起到了良好的保护作用，使得机器的使用寿命更加长久，机械小臂下7端的夹物板9设置为矩形，对物体能进行更好的接触，增加与物体接触的面积，加大阻力，且夹物板9上端所设置的吸盘12对所夹取的物体进行完美的吸附作用，使得物体不会再搬运过程中掉落，避免因机器的原因而造成的损失，提高了设备的使用性能，使用方便，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种便于定位的机器人夹取装置，包括支撑主架(1)与机械传动前臂(5)，其特征在于：所述支撑主架(1)的一侧内部设置有机械传动后臂(3)，且所述支撑主架(1)的另一侧设置有接电线(10)，所述支撑主架(1)的上端设置有线管(4)，且线管(4)连接机械传动前臂(5)与支撑主架(1)，所述支撑主架(1)的下端设置有固定底座(2)，且支撑主架(1)的前端外表面设置控制面板(13)，所述机械传动前臂(5)的下端一侧设置有转动轮轴(6)，且机械传动前臂(5)的下端另一侧安装有机械小臂(7)，所述机械小臂(7)的下端安装有小臂连杆(8)，所述小臂连杆(8)下端设置有夹物板(9)，所述夹物板(9)设置为矩形，且夹物板(9)上设置有吸盘(12)；所述机械小臂(7)和小臂连杆(8)的上端均设置有支撑臂(11)；所述控制面板(13)上端设置有操控摇杆(14)、控制面板开关(15)和机器开关(16)，且控制面板开关(15)在操控摇杆(14)和机器开关(16)的中间；所述机械传动前臂(5)内部设置有齿轮传动，齿轮传动与机械传动前臂(5)下端的机械小臂(7)用螺母固定；通过操控遥杆(14)对机械传动后臂(3)进行控制，通过操控遥杆(14)控制线管(4)的收紧和放松，操控遥杆(14)向上转动线管(4)收紧，向下时线管(4)放松，带动机械传动前臂(5)内部的齿轮传动，使得机械小臂(7)实现上下摆动的效果，且机械传动后臂(3)的转动会带动转动轮轴(6)转动，由此带动机械传动前臂(5)的摆动。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的机器人夹取装置，其特征在于：所述吸盘(12)为真空吸盘，且吸盘(12)的半径为8cm。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位的机器人夹取装置，其特征在于：所述机械传动后臂(3)、机械传动前臂(5)、机械小臂(7)和支撑臂(11)的外表面均涂有防锈保护涂层。