CN206663283U - 一种可折叠伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠伸缩机械臂，其结构包括固定底座、第一旋转柱、伸缩臂、第二旋转柱、加强杆、前臂、抓取装置，固定底座上部、伸缩臂下端设有内螺纹，第一旋转柱两端的凸起设有外螺纹，第一旋转柱通过凸起的外螺纹与固定底座上部、伸缩臂下端的内螺纹选连接，伸缩臂上端与第二旋转柱下端螺旋连接，加强杆平行设于前臂下方，加强杆通过螺丝与前臂相连接，抓取装置设于前臂前端。本实用新型通过在前臂的下方设有加强杆，可以增加前臂的最大承受力，防止机械臂在抓取较重的物品时，前臂因承受不了而断裂，扩大了机械臂的使用范围。

Description

一种可折叠伸缩机械臂

技术领域

本实用新型是一种可折叠伸缩机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号201320745320.0 ，一种可折叠伸缩机械臂。本实用新型涉及一种可折叠的机械臂，包括支撑底座，设置在该支撑底座内的伸缩螺旋杆以及套装在该伸缩螺旋杆的头部且位于支撑底座一侧的多个相互套接的支撑架；两两相邻支撑架的套接处均设有与伸缩螺旋杆相配合的卡位装置，卡位装置包括设置在支撑架端部的支撑挡板，与支撑挡板连接的卡合件以及套设在伸缩螺旋杆上且位于支撑底座外侧的滑动卡位；在卡合件上设有与滑动卡位相配合的卡槽，伸缩螺旋杆上设有安装槽，伸缩螺旋杆从支撑底座伸出后，滑动卡位落入安装槽内并与卡合件上的卡槽相卡合。该可折叠机械臂往外推伸后，通过滑动卡位与卡合件上的卡槽相卡合即可完成相邻支撑架的自锁，收缩时，滑动卡位带动支撑架收缩，伸缩自如，结构简单，制作成本低。但是现有技术无法抓取较重的物品，可折叠伸缩机械臂的使用范围受限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可折叠伸缩机械臂，其结构包括固定底座、第一旋转柱、伸缩臂、第二旋转柱、加强杆、前臂、抓取装置，所述固定底座上部、伸缩臂下端设有内螺纹，所述第一旋转柱两端的凸起设有外螺纹，所述第一旋转柱通过凸起的外螺纹与固定底座上部、伸缩臂下端的内螺纹选连接，所述伸缩臂上端与第二旋转柱下端螺旋连接，所述加强杆平行设于前臂下方，所述加强杆通过螺丝与前臂相连接，所述抓取装置设于前臂前端，所述加强杆由连接座、主臂杆、连接螺丝孔、连接件、受力板、加强杆铰链组成，所述加强杆通过连接座与第二旋转柱侧面焊接，所述主臂杆通过加强杆铰链与连接座活动连接，所述连接螺丝孔设于主臂杆上表面，所述加强杆通过连接螺丝孔与前臂下表面螺旋连接，所述连接件设于主臂杆前端，所述抓取装置通过连接件与主臂杆相连接，所述受力板设于主臂杆两侧与主臂杆通过电焊连接，所述前臂由前臂铰链、前臂杆、连接环组成，所述前臂通过前臂铰链与第二旋转柱活动连接，所述连接环设于前臂杆前端，所述前臂通过连接环与抓取装置活动连接，所述抓取装置由主体、电瓶、抓取手组成，所述主体上端与加强杆、前臂前端连接，所述电瓶设于主体侧面，所述抓取手设于主体下方，所述抓取手上端嵌入主体下方。

进一步地，所述伸缩臂由臂管、收纳槽、伸缩臂杆组成，所述臂管为空管，所述收纳槽设于臂管管口处，所述伸缩臂杆通过收纳槽收缩在臂管内部。

进一步地，所述臂管长为50-100cm。

进一步地，所述伸缩臂杆长为60-120cm。

进一步地，所述前臂长为100-200cm。

进一步地，所述加强杆材质为人造聚晶金刚石或是聚晶立方碳化硼。

进一步地，所述连接螺丝孔设有4-8个。

本实用新型的有益效果是通过在前臂的下方设有加强杆，可以增加前臂的最大承受力，防止机械臂在抓取较重的物品时，前臂因承受不了而断裂，扩大了机械臂的使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可折叠伸缩机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种加强杆的结构示意图；

图中：固定底座-1、第一旋转柱-2、伸缩臂-3、第二旋转柱-4、加强杆-5、前臂-6、抓取装置-7、臂管-30、收纳槽-31、伸缩臂杆-32、连接座-50、主臂杆-51、连接螺丝孔-52、连接件-53、受力板-54、加强杆铰链-55、前臂铰链-60、前臂杆-61、连接环-62、主体-70、电瓶-71、抓取手-72。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种可折叠伸缩机械臂技术方案：其结构包括固定底座1、第一旋转柱2、伸缩臂3、第二旋转柱4、加强杆5、前臂6、抓取装置7，所述固定底座1上部、伸缩臂3下端设有内螺纹，所述第一旋转柱2两端的凸起设有外螺纹，所述第一旋转柱2通过凸起的外螺纹与固定底座1上部、伸缩臂3下端的内螺纹选连接，所述伸缩臂3上端与第二旋转柱4下端螺旋连接，所述加强杆5平行设于前臂6下方，所述加强杆5通过螺丝与前臂6相连接，所述抓取装置7设于前臂6前端，所述加强杆5由连接座50、主臂杆51、连接螺丝孔52、连接件53、受力板54、加强杆铰链55组成，所述加强杆5通过连接座50与第二旋转柱4侧面焊接，所述主臂杆51通过加强杆铰链55与连接座50 活动连接，所述连接螺丝孔52设于主臂杆51上表面，所述加强杆5通过连接螺丝孔52与前臂6下表面螺旋连接，所述连接件53设于主臂杆51前端，所述抓取装置7通过连接件53与主臂杆51相连接，所述受力板54设于主臂杆51两侧与主臂杆51通过电焊连接，所述前臂6由前臂铰链60、前臂杆61、连接环62组成，所述前臂6通过前臂铰链60与第二旋转柱4活动连接，所述连接环62设于前臂杆61前端，所述前臂6通过连接环62与抓取装置7活动连接，所述抓取装置7由主体70、电瓶71、抓取手72组成，所述主体70上端与加强杆5、前臂6前端连接，所述电瓶71设于主体70侧面，所述抓取手72设于主体70下方，所述抓取手72上端嵌入主体70下方，所述伸缩臂3由臂管30、收纳槽31、伸缩臂杆32组成，所述臂管30为空管，所述收纳槽31设于臂管30管口处，所述伸缩臂杆32通过收纳槽31收缩在臂管30内部，所述臂管30长为50-100cm，所述伸缩臂杆32长为60-120cm，所述前臂6长为100-200cm，所述加强杆5材质为人造聚晶金刚石或是聚晶立方碳化硼，所述连接螺丝孔52设有4-8个。

本专利所说的加强杆是指用于加大受力物体所能成熟的最大作用力的一种装置，通过焊接、螺旋连接等连接方式与受力物体连接，利用自身的钢性分担受力物体所受的力。

当使用者想使用本专利的时候，将加强杆的连接座焊接在第二旋转柱上，通过螺丝、螺栓等与前臂及抓取装置连接，即可在使用机械臂时，分担前臂所受的里，从而保护前臂。

本实用新型的固定底座-1、第一旋转柱-2、伸缩臂-3、第二旋转柱-4、加强杆-5、前臂-6、抓取装置-7、臂管-30、收纳槽-31、伸缩臂杆-32、连接座-50、主臂杆-51、连接螺丝孔-52、连接件-53、受力板-54、加强杆铰链-55、前臂铰链-60、前臂杆-61、连接环-62、主体-70、电瓶-71、抓取手-72，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不能抓取较重的物品，可折叠伸缩机械臂的使用范围受限，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以增加前臂的最大承受力，防止机械臂在抓取较重的物品时，前臂因承受不了而断裂，扩大了机械臂的使用范围，具体如下所述：所述加强杆5由连接座50、主臂杆51、连接螺丝孔52、连接件53、受力板54、加强杆铰链55组成，所述加强杆5通过连接座50与第二旋转柱4侧面焊接，所述主臂杆51通过加强杆铰链55与连接座50 活动连接，所述连接螺丝孔52设于主臂杆51上表面，所述加强杆5通过连接螺丝孔52与前臂6下表面螺旋连接，所述连接件53设于主臂杆51前端，所述抓取装置7通过连接件53与主臂杆51相连接，所述受力板54设于主臂杆51两侧与主臂杆51通过电焊连接。

本实用新型的实施例1中，所述加强杆材质为人造聚晶金刚石，所述连接螺丝孔设有8个。

本实用新型的实施例2中，所述加强杆材质为聚晶立方碳化硼，所述连接螺丝孔设有4个。

本实用新型的实施例3中，所述加强杆材质为聚晶立方碳化硼，所述连接螺丝孔设有8个。

	实施例1	实施例2	实施例3
				加强杆造价	高	一般	一般
连接稳定性	好	一般	好

综上所述：当加强杆材质为聚晶立方碳化硼、连接螺丝孔设有8个时，加强杆的造价较低、与前臂之间的连接稳定性较好，通过设有8个连接螺丝孔的聚晶立方碳化硼加强杆，可以成本较低，连接较稳定地增加前臂的最大承受力，防止机械臂在抓取较重的物品时，前臂因承受不了而断裂。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可折叠伸缩机械臂，其结构包括固定底座（1）、第一旋转柱（2）、伸缩臂（3）、第二旋转柱（4）、加强杆（5）、前臂（6）、抓取装置（7），其特征在于：所述固定底座（1）上部、伸缩臂（3）下端设有内螺纹，所述第一旋转柱（2）两端的凸起设有外螺纹，所述第一旋转柱（2）通过凸起的外螺纹与固定底座（1）上部、伸缩臂（3）下端的内螺纹选连接，所述伸缩臂（3）上端与第二旋转柱（4）下端螺旋连接，所述加强杆（5）平行设于前臂（6）下方，所述加强杆（5）通过螺丝与前臂（6）相连接，所述抓取装置（7）设于前臂（6）前端；所述加强杆（5）由连接座（50）、主臂杆（51）、连接螺丝孔（52）、连接件（53）、受力板（54）、加强杆铰链（55）组成，所述加强杆（5）通过连接座（50）与第二旋转柱（4）侧面焊接，所述主臂杆（51）通过加强杆铰链（55）与连接座（50）活动连接，所述连接螺丝孔（52）设于主臂杆（51）上表面，所述加强杆（5）通过连接螺丝孔（52）与前臂（6）下表面螺旋连接，所述连接件（53）设于主臂杆（51）前端，所述抓取装置（7）通过连接件（53）与主臂杆（51）相连接，所述受力板（54）设于主臂杆（51）两侧与主臂杆（51）通过电焊连接；所述前臂（6）由前臂铰链（60）、前臂杆（61）、连接环（62）组成，所述前臂（6）通过前臂铰链（60）与第二旋转柱（4）活动连接，所述连接环（62）设于前臂杆（61）前端，所述前臂（6）通过连接环（62）与抓取装置（7）活动连接；所述抓取装置（7）由主体（70）、电瓶（71）、抓取手（72）组成，所述主体（70）上端与加强杆（5）、前臂（6）前端连接，所述电瓶（71）设于主体（70）侧面，所述抓取手（72）设于主体（70）下方，所述抓取手（72）上端嵌入主体（70）下方。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述伸缩臂（3）由臂管（30）、收纳槽（31）、伸缩臂杆（32）组成，所述臂管（30）为空管，所述收纳槽（31）设于臂管（30）管口处，所述伸缩臂杆（32）通过收纳槽（31）收缩在臂管（30）内部。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述臂管（30）长为50-100cm。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述伸缩臂杆（32）长为60-120cm。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠伸缩机械臂，其特征在于：所述前臂（6）长为100-200cm。