CN206750119U - 机臂的折叠结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机臂的折叠结构及无人机，该机臂的折叠结构，包括连接座，所述连接座包括两个相对设置形成外螺纹结构的连接体；转动件，所述转动件的一端设置于两个所述连接体之间、且与所述连接座转动连接；及紧固螺母，所述紧固螺母套设于所述转动件上、且可与所述外螺纹结构螺纹配合；其中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定时，所述转动件与所述连接座固定；当所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离时，所述转动件可相对于所述连接座转动。该机臂的折叠结构及无人机，实现了机臂的可折叠连接，且折叠操作简单，机臂使用时的固定可靠。

Description

机臂的折叠结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及可折叠技术领域，特别是涉及一种机臂的折叠结构及无人机。

背景技术

多旋翼飞行器机臂的安装，以及机臂与机架的连接一直是个问题。目前常用的连接安装方式有传统管夹式安装和普通折叠式安装。

传统的机臂折叠结构，安装牢固可靠，不会发生损伤机臂圆管的问题。但每次折叠前，都要拆除上肩固定螺钉；需要复位使用时，螺钉需对位拧紧时，比较费时，且螺钉固定后会有虚位，机臂会在小范围晃动。

发明内容

基于此，有必要提供一种机臂的折叠结构及无人机，实现了机臂的可折叠连接，且折叠操作简单，机臂使用时的固定可靠。

其技术方案如下：

一种机臂的折叠结构，包括连接座，所述连接座包括两个相对设置形成外螺纹结构的连接体；转动件，所述转动件的一端设置于两个所述连接体之间、且与所述连接座转动连接；及紧固螺母，所述紧固螺母套设于所述转动件上、且可与所述外螺纹结构螺纹配合；其中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定时，所述转动件与所述连接座固定；当所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离时，所述转动件可相对于所述连接座转动。

上述机臂的折叠结构使用时，连接座与无人机本体连接固定，转动件与机臂连接固定；当需要折叠机臂时，使所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离，所述转动件可相对于所述连接座转动，进而可将机臂折叠收纳；当需要使用无人机时，转动机臂使转动件与连接体对齐，同时拧紧紧固螺母，使紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定，进而使机臂与无人机本体固定，完成机臂的安装。该机臂的折叠结构，使机臂折叠操作简单，且机臂使用时与无人机本体固定牢靠。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述连接体与所述转动件的一端转动连接。

在其中一个实施例中，还包括转轴件，所述连接体设有与所述转轴件转动配合的第一通孔，所述转动件的一端设有与所述转轴件转动配合的第二通孔；所述转轴件与所述第一通孔及所述第二通孔转动配合，使所述转动体可相对于与所述转动件转动。

在其中一个实施例中，所述转动件的另一端设有限位凸起，所述限位凸起与所述连接座相配合形成所述紧固螺母的移动区域。

在其中一个实施例中，还包括机臂本体，所述机臂本体与所述转动件的另一端可拆卸连接。

在其中一个实施例中，还包括至少两颗紧固件，所述机臂与所述转动件的另一端套接配合、且通过所述紧固件进行固定，所述紧固件的施力端凸出设置形成所述限位凸起。

在其中一个实施例中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构螺纹连接固定时，两个所述连接体形成夹固所述转动件的一端的夹固部。

在其中一个实施例中，所述外螺纹结构呈锥形结构、且所述锥形结构的小端朝向所述转动件设置，或所述紧固螺母设有锥形螺纹孔，且所述锥形螺纹孔的大端朝向所述连接体设置。

在其中一个实施例中，所述连接体的自由端设有圆弧端角，所述圆弧端角的圆心为所述转动件的转动点。

本技术方案还提供了一种无人机，包括上述的机臂的折叠结构，还包括无人机本体，所述连接座与所述无人机本体连接。

该无人机的机臂折叠操作简单，易于实施，且机臂使用时与无人机本体固定更加牢靠，使无人机飞行性能更好。

附图说明

图1为本实用新型所述的机臂的折叠结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型所述的机臂的折叠结构的第一状态示意图；

图3为本实用新型所述的机臂的折叠结构的第二状态示意图；

图4为本实用新型所述的机臂的折叠结构的俯视示意图。

附图标记说明：

100、连接座，110、连接体，112、第一通孔，102、夹固部，104、外螺纹结构，120、圆弧端角，200、转动件，210、第二通孔，220、限位凸起，300、紧固螺母，400、转轴件，500、机臂本体，600、紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种机臂的折叠结构，包括连接座100，连接座100包括两个相对设置形成外螺纹结构104的连接体110；转动件200，转动件200的一端设置于两个连接体110之间、且与连接座100转动连接；及紧固螺母300，紧固螺母300套设于转动件200上、且可与外螺纹结构104螺纹配合；其中，当紧固螺母300与外螺纹结构104连接固定时，转动件200与连接座100固定；当紧固螺母300与外螺纹结构104分离时，转动件200可相对于连接座100转动。

如图1至图3所示，上述机臂的折叠结构使用时，连接座100与无人机本体连接固定，转动件200与机臂连接固定；当需要折叠机臂时，使紧固螺母300与外螺纹结构104分离，转动件200可相对于连接座100转动，进而可将机臂折叠收纳；当需要使用无人机时，转动机臂使转动件200与连接体110对齐，同时拧紧紧固螺母300，使紧固螺母300与外螺纹结构104连接固定，进而使机臂与无人机本体固定，完成机臂的安装。该机臂的折叠结构，使机臂折叠操作简单，且机臂使用时与无人机本体固定牢靠。

如图1至图3所示，连接座100与转动件200的转动连接位置可以设置于在两个连接体110之间的任意位置。具体的，连接体110与转动件200的一端转动连接，其转动连接的方式不限，只需确保连接体110可相对于转动件200活动即可，如铰接、卡接、活动铆接、轴承连接或其他转动连接方式。

如图1、图2及图4所示，在一个具体实施例中，还包括转轴件400，连接体110设有与转轴件400转动配合的第一通孔112，转动件200的一端设有与转轴件400转动配合的第二通孔210；转轴件400与第一通孔112及第二通孔210转动配合，使转动体可相对于与转动件200转动。该转轴件400包括螺栓、铆接件等。

如图1、图2及图4所示，在上述任一实施例的基础上，转动件200的另一端设有限位凸起220，限位凸起220与连接座100相配合形成紧固螺母300的移动区域；进而可防止松开后的紧固螺母300随意滑落，容易造成异响。该限位凸起220的实现方式可以有多种，如向外凸出的凸起、限位销、螺栓头等。

此外，还包括机臂本体500，机臂本体500与转动件200的另一端可拆卸连接；进而可利用转动件200来安装机臂本体500，实现机臂本体500的可折叠功能。同时的，还包括至少两颗紧固件600，机臂与转动件200的另一端套接配合、且通过紧固件600进行固定，紧固件600的施力端凸出设置形成限位凸起220，进而利用向外凸出的紧固件600的施力端来形成限位凸起220，简化工序，提高安装效率。该紧固件600包括螺栓、螺钉、连接销等中的任一一种。

在上述任一实施例的基础上，当紧固螺母300与外螺纹结构104螺纹连接固定时，两个连接体110形成夹固转动件200的一端的夹固部102，因而可利用紧固螺母300与外螺纹结构104螺纹连接紧固的过程中，挤压两个连接体110形成夹固部102来固定转动件200，使转动件200的固定牢靠。具体的，外螺纹结构104呈锥形结构、且锥形结构的小端朝向转动件200设置，或紧固螺母300设有锥形螺纹孔，且锥形螺纹孔的大端朝向连接体110设置。

在上述任一实施例的基础上，连接体110的自由端设有圆弧端角120，圆弧端角120的圆心为转动件200的转动点；因而通过设置圆弧端角120来避让转动件200，使转动件200与连接体110之间的转动更加紧凑，尽可能节省材料，降低无人机的重量。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的机臂的折叠结构，还包括无人机本体，连接座100与无人机本体连接。该无人机的机臂折叠操作简单，易于实施，且机臂使用时与无人机本体固定更加牢靠，使无人机飞行性能更好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机臂的折叠结构，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座包括两个相对设置形成外螺纹结构的连接体；

转动件，所述转动件的一端设置于两个所述连接体之间、且与所述连接座转动连接；及

紧固螺母，所述紧固螺母套设于所述转动件上、且可与所述外螺纹结构螺纹配合；

其中，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构连接固定时，所述转动件与所述连接座固定；当所述紧固螺母与所述外螺纹结构分离时，所述转动件可相对于所述连接座转动。

2.根据权利要求1所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述连接体与所述转动件的一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的机臂的折叠结构，其特征在于，还包括转轴件，所述连接体设有与所述转轴件转动配合的第一通孔，所述转动件的一端设有与所述转轴件转动配合的第二通孔；所述转轴件与所述第一通孔及所述第二通孔转动配合，使所述转动体可相对于与所述转动件转动。

4.根据权利要求1所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述转动件的另一端设有限位凸起，所述限位凸起与所述连接座相配合形成所述紧固螺母的移动区域。

5.根据权利要求4所述的机臂的折叠结构，其特征在于，还包括机臂本体，所述机臂本体与所述转动件的另一端可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的机臂的折叠结构，其特征在于，还包括至少两颗紧固件，所述机臂与所述转动件的另一端套接配合、且通过所述紧固件进行固定，所述紧固件的施力端凸出设置形成所述限位凸起。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机臂的折叠结构，其特征在于，当所述紧固螺母与所述外螺纹结构螺纹连接固定时，两个所述连接体形成夹固所述转动件的一端的夹固部。

8.根据权利要求7所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述外螺纹结构呈锥形结构、且所述锥形结构的小端朝向所述转动件设置，或所述紧固螺母设有锥形螺纹孔，且所述锥形螺纹孔的大端朝向所述连接体设置。

9.根据权利要求1至6任一项所述的机臂的折叠结构，其特征在于，所述连接体的自由端设有圆弧端角，所述圆弧端角的圆心为所述转动件的转动点。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机臂的折叠结构，还包括无人机本体，所述连接座与所述无人机本体连接。