CN204802065U - 可折叠桨臂组件及无人机 - Google Patents
可折叠桨臂组件及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204802065U CN204802065U CN201520280659.7U CN201520280659U CN204802065U CN 204802065 U CN204802065 U CN 204802065U CN 201520280659 U CN201520280659 U CN 201520280659U CN 204802065 U CN204802065 U CN 204802065U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paddle arm
- base
- foldable
- arm assembly
- paddle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可折叠桨臂组件，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。本实用新型还公开了一种无人机。通过将桨臂与基座直接枢接，有效地保证了桨臂的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间；并且本实用新型的技术方案还具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂进行操作的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠桨臂组件及无人机。
背景技术
常见的旋翼式无人机的桨臂一般由两段可分拆的部分组成，靠近无人机机身的第一段桨臂通常与机身一体成型，而远离无人机机身的第二段桨臂通过可拆卸结构连接在第一段桨臂上，或者第二段桨臂与第一段桨臂铰接，由此在包装运输的过程可减小无人机所占用的空间。然而，这种分段式桨臂结构由于在桨臂主体处断开，因此桨臂的整体强度和刚度差，并且稳定性低，在飞行过程中不利于保持平稳的飞行姿态。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可折叠桨臂组件，旨在解决现有的可折叠桨臂结构强度和刚度差、稳定性低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种可折叠桨臂组件，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。
优选地，所述锁紧件包括螺纹连接部和形成在所述螺纹连接部的一端的操作部，所述操作部呈扁平状。
优选地，所述锁紧件为蝶形螺杆。
优选地，所述桨臂形成有靠近所述基座的加厚段，所述锁紧部为形成在所述加厚段的侧面上的凸起。
优选地，所述锁紧部呈圆柱状，并且所述第一螺纹孔的轴线与所述桨臂的转动轴线垂直。
优选地，所述基座包括安装座、呈相对设置的第一基板和第二基板，所述安装座位于所述第一基板与所述第二基板之间，并且所述安装座分别与所述第一基板和所述第二基板连接固定，所述桨臂的一端与所述安装座枢接。
优选地，所述安装座具有与所述第一基板相接的第一侧面、与所述第二基板相接的第二侧面以及连接在所述第一侧面与所述第二侧面之间的第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面向内凹陷以形成容置部分所述桨臂的第一避让腔，所述第一侧面上设有连通所述第一避让腔的第二螺纹孔，所述锁紧件旋入所述第二螺纹孔中并可穿过所述第二螺纹孔。
优选地，在所述桨臂转动至展开状态时与所述第一避让腔的内壁抵接，以限制所述桨臂的转动；所述第一避让腔的内壁设有向内凹陷并与所述锁紧部的位置对应的第二避让腔，所述第二避让腔用于接收所述锁紧部。
优选地，所述第一侧面上凸设有固定部，所述第二螺纹孔位于所述固定部上。
此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，其包括上述任一项技术方案中所述的可折叠桨臂组件。
本实用新型所提供的一种可折叠桨臂组件及无人机，通过将桨臂与基座直接枢接，有效地保证了桨臂的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间；当需要将桨臂展开使用时，先将桨臂转动至设定的展开位置，再转动锁紧件使其同时与基座和桨臂形成螺纹连接，即可将桨臂定位在展开状态；当需要将桨臂折叠收放时，反向转动锁紧件使其与桨臂分离，即可释放桨臂，使桨臂转动至设定的折叠位置，由此本实用新型的技术方案还具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂进行操作的便利性。
附图说明
图1为本实用新型的可折叠桨臂组件一实施例的组装示意图，其中桨臂处于折叠状态；
图2为图1中所示部分B的局部放大图；
图3为图2所示的局部放大图中桨臂处于展开状态；
图4为本实用新型的可折叠桨臂组件中的安装座一实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种可折叠桨臂组件，参见图1至图4，在一实施例中，该可折叠桨臂组件包括基座100和桨臂200，桨臂200与基座100枢接而具有展开状态和折叠状态，桨臂200处于展开状态时位于同一平面或基本位于同一平面，桨臂200处于折叠状态时向基座100的中心收拢，其中基座100可以是无人机的机身，在具体示例中该基座100包括上下间隔开一定距离的第一基板110和第二基板120，并且第一基板110和第二基板120均为镂空结构，桨臂200可以是圆杆状结构，也可以是扁平杆状结构，比如采用碳纤维材料制成，从而有利于减轻无人机的重量，具体地，桨臂200可通过穿设在其上的转轴与基座100的特定部位枢接。此外，该基座100还包括位于第一基板110与第二基板120之间的安装座400，并且安装座400分别与第一基板110和第二基板120连接固定，比如采用螺钉固连，而桨臂200的一端与安装座400枢接，这种结构形式更有利于保持桨臂200的稳定。
为了实现对桨臂200的定位，桨臂200上设有靠近基座100的锁紧部210，该锁紧部210上设有第一螺纹孔211；与之相对应的，该可折叠桨臂组件还包括与基座100螺纹连接的锁紧件300，其中锁紧件300具有螺纹连接段，用于在桨臂200处于展开状态旋入第一螺纹孔211中以使桨臂200保持在展开状态。可以理解的是，锁紧件300分别与基座100和桨臂200形成螺纹连接时，可以限制桨臂200绕其枢接轴转动的自由度，从而使桨臂200保持在展开状态。
具体地，锁紧件300包括螺纹连接部和形成在该螺纹连接部的一端的操作部，并且该操作部呈扁平状，从而方便手动操作锁紧件300，比如该锁紧件300为蝶形螺杆，不需要借助于任何工具即可实现锁紧件300的旋紧和松开操作，便捷性高。
此外，为了保证桨臂200的连接部位经久耐用，桨臂200形成有靠近基座100的加厚段220，并且锁紧部210为形成在加厚段220的侧面上的凸起，比如呈圆柱状或其他任意适用的形状均可，以本实施例的桨臂200为中空圆杆为例，通过选择性地增加桨臂200的厚度，在提高了桨臂200的整体强度和刚度的情况下而不会过多增加重量。而凸设在加厚段220的侧面上的锁紧部210，可以增大第一螺纹孔211的深度，同时不会对桨臂200的整体结构造成破坏，有效地保证了桨臂200的锁紧效果。值得一提的是，第一螺纹孔211的轴线与桨臂200的转动轴线垂直，从而避免锁紧件300对桨臂200的锁紧作用力在桨臂200的枢接轴线上存在分力，进而使桨臂200产生偏移和在枢接部位产生过大的内应力。
以桨臂200枢接在安装座400上为例，安装座400具有与第一基板110相接的第一侧面(图未示)、与第二基板120相接的第二侧面401以及连接在第一侧面与第二侧面401之间的第三侧面402，可以理解第一侧面与第二侧面401相对设置，比如两者相平行，其中第三侧面402为安装座400上面对桨臂200的一面。为了保证桨臂200的稳定性，第二侧面401和第三侧面402向内凹陷以形成容置部分桨臂200的第一避让腔420，并且第一侧面上设有连通第一避让腔420的第二螺纹孔411，锁紧件300旋入第二螺纹孔411中并可穿过第二螺纹孔411，可以借助于第一避让腔420的内壁对桨臂200形成限位配合，比如防止桨臂200沿其枢接轴线蹿动，同时还可以限制桨臂200转动。具体地，桨臂200从折叠状态转动至展开状态时，首先通过桨臂200与第一避让腔420的内壁相抵形成一限位配合，以使桨臂200不能继续转动；再通过转动锁紧件300以使其分别与安装座400和桨臂200螺纹连接，以形成另一限位配合，以使桨臂200不能反向转动，显然通过螺纹连接可以限制桨臂200的双向转动，因此将桨臂200的转动自由度限制，从而达到锁紧桨臂200的目的。
在可选实施方式中，考虑到锁紧部210为凸起结构，为了保证桨臂的侧面能与第一避让腔420的内壁紧密接触而起到稳定桨臂200的作用，第一避让腔420的内壁设有向内凹陷并与锁紧部210的位置对应的第二避让腔421，第二避让腔421用于接收锁紧部210。
此外，为了增加锁紧件300与安装座400之间的螺纹连接强度，第一侧面上凸设有固定部410，第二螺纹孔411位于固定部410上，应当保证固定部410具有一定后厚度，比如在一实施方式下固定部410凸出于第一基板110的表面，并大致呈半圆柱状。
根据本实用新型实施例的技术方案，通过将桨臂200与基座100直接枢接，有效地保证了桨臂200的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂200能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间；当需要将桨臂200展开使用时，先将桨臂200转动至设定的展开位置，再转动锁紧件300使其同时与基座100和桨臂200形成螺纹连接，即可将桨臂200定位在展开状态；当需要将桨臂200折叠收放时，反向转动锁紧件300使其与桨臂200分离，即可释放桨臂200，使桨臂200转动至设定的折叠位置，由此还具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂200进行操作的便利性。
本实用新型还提供一种无人机，其包括可折叠桨臂组件，当然也还包括其他必备且为现有已知的部件，比如控制器、动力装置等，在此不一一列举。
本无人机实施例包括上述可折叠桨臂组件全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种可折叠桨臂组件，其特征在于，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。
2.如权利要求1所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述锁紧件包括螺纹连接部和形成在所述螺纹连接部的一端的操作部，所述操作部呈扁平状。
3.如权利要求2所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述锁紧件为蝶形螺杆。
4.如权利要求1所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述桨臂形成有靠近所述基座的加厚段，所述锁紧部为形成在所述加厚段的侧面上的凸起。
5.如权利要求4所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述锁紧部呈圆柱状，并且所述第一螺纹孔的轴线与所述桨臂的转动轴线垂直。
6.如权利要求1所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述基座包括安装座、呈相对设置的第一基板和第二基板，所述安装座位于所述第一基板与所述第二基板之间，并且所述安装座分别与所述第一基板和所述第二基板连接固定，所述桨臂的一端与所述安装座枢接。
7.如权利要求6所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述安装座具有与所述第一基板相接的第一侧面、与所述第二基板相接的第二侧面以及连接在所述第一侧面与所述第二侧面之间的第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面向内凹陷以形成容置部分所述桨臂的第一避让腔，所述第一侧面上设有连通所述第一避让腔的第二螺纹孔，所述锁紧件旋入所述第二螺纹孔中并可穿过所述第二螺纹孔。
8.如权利要求7所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，在所述桨臂转动至展开状态时与所述第一避让腔的内壁抵接，以限制所述桨臂的转动；所述第一避让腔的内壁设有向内凹陷并与所述锁紧部的位置对应的第二避让腔，所述第二避让腔用于接收所述锁紧部。
9.如权利要求7或8所述的可折叠桨臂组件，其特征在于，所述第一侧面上凸设有固定部，所述第二螺纹孔位于所述固定部上。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的可折叠桨臂组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520280659.7U CN204802065U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 可折叠桨臂组件及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520280659.7U CN204802065U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 可折叠桨臂组件及无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204802065U true CN204802065U (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54586925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520280659.7U Expired - Lifetime CN204802065U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 可折叠桨臂组件及无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204802065U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539810A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 张琬彬 | 一种无人机异形机臂折叠装置 |
| CN105850955A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-17 | 郑州三和视讯技术股份有限公司 | 一种多旋翼植保机及其横向折叠机臂 |
| CN105857570A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-17 | 北京迈凯飞工程技术有限公司 | 锁止机构和无人机 |
| CN106081053A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 张琬彬 | 一种小型无人机折叠机翼 |
| CN107776867A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种无人机机臂装置 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201520280659.7U patent/CN204802065U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539810A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 张琬彬 | 一种无人机异形机臂折叠装置 |
| CN105539810B (zh) * | 2016-02-01 | 2018-04-17 | 深圳市盛禾农业科技有限公司 | 一种无人机异形机臂折叠装置 |
| CN105857570A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-17 | 北京迈凯飞工程技术有限公司 | 锁止机构和无人机 |
| CN105857570B (zh) * | 2016-03-28 | 2019-01-11 | 北京迈凯飞工程技术有限公司 | 锁止机构和无人机 |
| CN105850955A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-17 | 郑州三和视讯技术股份有限公司 | 一种多旋翼植保机及其横向折叠机臂 |
| CN106081053A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 张琬彬 | 一种小型无人机折叠机翼 |
| CN107776867A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种无人机机臂装置 |
| CN107776867B (zh) * | 2016-08-31 | 2023-03-07 | 臻迪科技股份有限公司 | 一种无人机机臂装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204802065U (zh) | 可折叠桨臂组件及无人机 | |
| WO2018076470A1 (zh) | 无人飞行器 | |
| US20170183081A1 (en) | Multi-Rotor Passenger-Carrying Aircraft with Foldable Aircraft Arm | |
| CN106081057B (zh) | 一种稳定的多轴无人机 | |
| CN203629478U (zh) | 一种用于横向折叠弹翼的拨片式折叠机构 | |
| CN109733587A (zh) | 连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 | |
| CN104677199A (zh) | 一种单驱动多折叠舵面同步展开机构 | |
| CN111332456A (zh) | 一种固锁结构和无人机 | |
| CN108945391A (zh) | 一种机臂折叠组件及无人机 | |
| CN103963971A (zh) | 基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器 | |
| CN219257737U (zh) | 一种可折叠无人机机臂 | |
| CN206502009U (zh) | 一种稳定的多轴无人机 | |
| CN205186520U (zh) | 一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂 | |
| CN109436297B (zh) | 一种可折叠的无人机机翼 | |
| CN206407104U (zh) | 一种可折叠式无人机 | |
| CN107117296A (zh) | 一种可折叠四旋翼飞行器机架 | |
| CN104677200A (zh) | 一种二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN204297074U (zh) | 多旋翼无人机 | |
| CN209366444U (zh) | 一种可折叠的无人机机翼 | |
| WO2020057115A1 (zh) | 一种机臂折叠组件及无人机 | |
| CN109533276B (zh) | 一种旋转式桨叶夹持装置 | |
| CN208993917U (zh) | 一种机臂折叠组件及无人机 | |
| CN2929773Y (zh) | 三脚架云台阻尼微调旋钮 | |
| CN211468748U (zh) | 无人机机臂折叠结构及无人机 | |
| CN205738112U (zh) | 一种用于多轴飞行器上的可折叠喷杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160304 Address after: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee after: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. Patentee before: Shenzhen Aee Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191212 Address after: Room 812, enterprise service center, No. 17, section 3, west section of Changjiang North Road, Lingang Economic Development Zone, Yibin City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Yidian Aviation Technology Co., Ltd Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518108 Songbai road Tangtou junctions electric science and Technology Park Patentee before: Shenzhen Yidian Aviation Technology Co., Ltd. |