CN205738052U - 无人机折叠机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，提供无人机折叠机臂，包括与机身连接折叠连接的机臂，机身外侧设有卡槽，机臂的连接端设有与机身的卡槽转动连接的转轴，转轴竖直的位于机臂的一侧，机臂在转轴处与机身接触连接，接触面为圆弧形结构，机臂内部设有折叠和打开时挤压机臂进行限位的弹性支撑。本实用新型折叠机构简单，折叠方便收纳状态下依靠弹性支撑固定，安全可靠，横向折叠占据空间小，竖直方向间隙控制方便，可以降低对飞行的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。 多旋翼无人机机臂与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸，机臂与机身固连的形式会导致多旋翼无人机几何尺寸较大，不利于收藏和运输。可折叠机臂可以减小机体整体尺寸，便于收藏，因此设计一种可折叠机臂对于提高多旋翼无人机便携性具有重要意义。
但是现有的多旋翼无人机机臂任然存在以下问题，现有的垂直折叠机臂技术方案中折叠结构在机臂伸展时需要通过外加锁紧件进行锁紧，收藏时，需要拆除锁紧件，由于外加锁紧件与折叠结构没有一定的连接装置，拆卸后易丢失，且使用时可靠性低。
发明内容
本实用新型为解决传统机臂折叠件易丢失，操作复杂结构，可靠性低的缺陷，提供一种结构简单可靠性高，无其他冗余零件的无人机折叠机臂。
本实用新型采用以下技术方案实现，
无人机折叠机臂，包括与机身连接折叠连接的机臂，机身外侧设有卡槽，机臂的连接端设有与机身的卡槽转动连接的转轴，转轴竖直的位于机臂的一侧，机臂在转轴处与机身接触连接，接触面为圆弧形结构，机臂内部设有折叠和打开时挤压机臂进行限位的弹性支撑。
优选的，所述卡槽截面为 “匚”形，长度方向上为楔形卡槽的末端设有与机臂固定连接的固定孔。
优选的，所述弹性支撑为压缩状态的弹性撑板。
本实用新型的有益之处，折叠机构简单，折叠方便收纳状态下依靠弹性支撑固定，安全可靠，横向折叠占据空间小，竖直方向间隙控制方便，可以降低对飞行的影响。
附图说明
图1 本实用新型立体结构示意图；
图2 本实用新型折叠结构示意图；
图中1.机臂，2.转轴，3.固定孔，4.弹性支撑，5.接触面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种无人机折叠机构，无人机的机臂1与机身水平转动连接，机身外侧设有卡槽，机臂与卡槽配合。
卡槽为楔形结构，由内而外宽度逐渐减小，转轴位于机臂的一侧，与卡槽宽度较宽的一侧连接，机臂与卡槽通过连接轴转动接触连接，接触面呈圆弧形。楔形卡槽的窄端设有固定孔3，固定孔与机臂实现固定连接。
机臂的内部与机身连接有弹性支撑4，弹性支撑是处于压缩状态弹性撑板，当机臂处于展开或者折叠状态时，均能够使机臂受力而实现固定限位，方便工作和运输。
本实用新型具体实施时，机臂为整体式设计，机臂与卡槽连接，工作时展开机臂，在卡槽的末端利用固定孔固定。当需要折叠时，将机臂沿着转轴内折，接触面的弧形实现过渡连接，在弹性撑板的作用下，机臂会保持折叠状态。
Claims (4)
1.无人机折叠机臂，包括与机身连接折叠连接的机臂（1），其特征在于，机身外侧设有卡槽，机臂（1）的连接端设有与机身的卡槽水平转动连接的转轴（2），转轴竖直的位于机臂的一侧，机臂在转轴处与机身接触连接，机臂内部设有折叠和打开时挤压机臂进行限位的弹性支撑（4）。
2.根据权利要求1所述的无人机折叠机臂，其特征在于，接触面（5）为圆弧形结构。
3.根据权利要求2所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述卡槽截面为 “匚”形，长度方向上为楔形卡槽的末端设有与机臂固定连接的固定孔（3）。
4.根据权利要求3所述的无人机折叠机臂，其特征在于，所述弹性支撑为压缩状态的弹性撑板。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106741839A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
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