CN205186520U - 一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂。它包括一固定卡接在飞行器机身连接套管内的内管套，在内管套第一凸缘的外壁上沿其圆周设有外螺纹，在内管套外端设有一与内管套位置相对且中空设置的支臂，在支臂靠近内管套的一端的内壁上固定卡接一外管套，在支臂靠外管套一侧活动套接一套环，在外管套内壁上下两侧分别对称设有一伸出外管套外端的凸块，在内管套内壁对应外管套凸块两侧的位置上分别对称设有一卡爪。它结构简单，机身与各个支臂采用螺纹可拆卸的连接方式，既节省空间，又大大降低支臂在运输过程中出现损坏的现象，避免了在航拍时机身支臂高速振动造成螺钉松动现象的发生，航拍效果好，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂

技术领域：

本实用新型涉及一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂。

背景技术：

多旋翼无人飞行器是一种可用于空中拍摄的飞行器，它操作灵活、带载能力大，稳定性强，因此具有比较重要的军事和民用价值。而目前的多旋翼无人飞行器，其支臂多采用可折叠的方式，虽可以节省运输空间，但是在运输途中，极易受颠簸而损坏支臂的转轴，降低飞行器的稳定性，影响航拍效果。还有一种是采用支臂可插接的方式，将支臂插接在机身上，通过螺钉固定，但是这种方式的飞行器在航拍过程中，旋翼高速转动带动支臂振动，极易造成螺钉松动，影响飞行器的稳定性，且支臂安装起来费时费力，需要额外使用工具完成装卸支臂的工作。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂，它结构简单，设计合理，机身与各个支臂采用螺纹可拆卸的连接方式，既节省空间，方便运输，又大大降低支臂在运输过程中出现损坏的现象，且安装拆卸方便快捷，无需额外使用工具，省时省力，避免了在航拍时机身支臂高速振动造成螺钉松动现象的发生，提高了稳定性，航拍效果好，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂，包括一固定卡接在飞行器机身连接套管内的内管套，内管套的外端第一凸缘伸至连接套管外侧与连接套管端部相抵接，在内管套第一凸缘的外壁上沿其圆周设有外螺纹，在内管套外端设有一与内管套位置相对且中空设置的支臂，在支臂靠近内管套的一端的内壁上固定卡接一外管套，外管套外端的第二凸缘伸至支臂外侧与支臂端部相抵接，在支臂靠外管套一侧活动套接一套环，套环的竖直段与外管套的第二凸缘相抵接，在套环水平段的内壁上设有一与第一凸缘上外螺纹相配合的内螺纹，在外管套内壁上下两侧分别对称设有一伸出外管套外端的凸块，在内管套内壁对应外管套凸块两侧的位置上分别对称设有一卡爪。

在内管套内壁两侧分别对称设有一加固片。

在加固片上设有螺纹孔。

本实用新型采用上述方案，结构简单，设计合理，机身与各个支臂采用螺纹可拆卸的连接方式，既节省空间，方便运输，又大大降低支臂在运输过程中出现损坏的现象，且安装拆卸方便快捷，无需额外使用工具，省时省力，避免了在航拍时机身支臂高速振动造成螺钉松动现象的发生，提高了稳定性，航拍效果好。

附图说明：

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为图1中的A-A部放大图。

图3为图1中的B-B部放大图。

图中，1、连接套管；2、内管套；3、第一凸缘；4、支臂；5、外管套；6、第二凸缘；7、套环；8、凸块；9、卡爪；10、加固片；11、螺纹孔。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂，包括一固定卡接在飞行器机身连接套管1内的内管套2，内管套2的外端第一凸缘3伸至连接套管1外侧与连接套管1端部相抵接，在内管套2第一凸缘3的外壁上沿其圆周设有外螺纹，在内管套2外端设有一与内管套2位置相对且中空设置的支臂4，在支臂4靠近内管套2的一端的内壁上固定卡接一外管套5，外管套5外端的第二凸缘6伸至支臂4外侧与支臂4端部相抵接，在支臂4靠外管套5一侧活动套接一套环7，套环7的竖直段与外管套5的第二凸缘6相抵接，在套环7水平段的内壁上设有一与第一凸缘3上外螺纹相配合的内螺纹，在外管套5内壁上下两侧分别对称设有一伸出外管套5外端的凸块8，在内管套2内壁对应外管套5凸块8两侧的位置上分别对称设有一卡爪9。

在内管套2内壁两侧分别对称设有一加固片10。用于加固穿过飞行器机身连接套管1与支臂4内的电线，防止因航拍过程中电线晃动对连接套管1与支臂4牢固性的影响，提高了稳定性。

在加固片10上设有螺纹孔11。方便电线通过螺钉固定安装在加固片10上。

安装支臂时，可以将支臂4带外管套5的一端与设置在机身四周侧壁上的连接套管1对准，将设置在外管套5上的凸块卡接在内管套2上的卡爪9内，起到定位固定的作用，可以使支臂4上的机翼与机身保持水平，然后将设置在支臂4上的套环7向外管套5第二凸缘6一侧推动，直至抵接在第二凸缘6上，拧动套环7，使套环7通过设置在其水平段的内螺纹与设置在内管套2上的外螺纹固定连接，从而将外管套5与内管套2锁紧固定，安装方便快捷，无需额外使用工具，省时省力，避免了在航拍时机身支臂4高速振动造成螺钉松动现象的发生，提高了稳定性，航拍效果好。当拆卸支臂4时，反向拧动套环7，将套环7与内管套2分开，然后向外拔出支臂4即可完成，既节省空间，方便运输，又大大降低支臂在运输过程中出现损坏的现象。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂，其特征在于：包括一固定卡接在飞行器机身连接套管内的内管套，内管套的外端第一凸缘伸至连接套管外侧与连接套管端部相抵接，在内管套第一凸缘的外壁上沿其圆周设有外螺纹，在内管套外端设有一与内管套位置相对且中空设置的支臂，在支臂靠近内管套的一端的内壁上固定卡接一外管套，外管套外端的第二凸缘伸至支臂外侧与支臂端部相抵接，在支臂靠外管套一侧活动套接一套环，套环的竖直段与外管套的第二凸缘相抵接，在套环水平段的内壁上设有一与第一凸缘上外螺纹相配合的内螺纹，在外管套内壁上下两侧分别对称设有一伸出外管套外端的凸块，在内管套内壁对应外管套凸块两侧的位置上分别对称设有一卡爪。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂，其特征在于：在内管套内壁两侧分别对称设有一加固片。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人飞行器可拆卸式支臂，其特征在于：在加固片上设有螺纹孔。