CN204297074U - 多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多旋翼无人机。多旋翼无人机包括若干机臂，机臂包括外螺纹固定臂，转动臂，内螺纹套环与折叠转轴，外螺纹固定臂与转动臂通过折叠机构一体化成型，内螺纹套环套设于外螺纹固定臂，内螺纹套环用于限制外螺纹固定臂与转动臂的移动。本实用新型的多旋翼无人机一体化成型，采用全螺纹固定，安装简便，精度高，并且保障了机体的强度与防水性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机。
背景技术
UAV(Unmanned Air Vehicle)无人飞行器的使用越来越广泛，应用于各种不同的领域，式样也越来越多样化。DJI S1000机身折叠机构能达到缩小运输体积的作用，该型号采用金属加塑料材料，并且采用旋钮搭扣结构，由于金属结构较多，所以质量相对较大，并且不能用于一体化成型机架。而MICRODRONES MD4-1000机架则采用的是一体化机身的折叠方案，通过比较单一铰链式的折叠，安装复杂，精度不高，强度与防水性不能得到保障。
目前市场上的折叠机构大多用于组装机架，并不适合于一体机架，由于一体化机架的特殊性，仅有的几款插拔式的折叠机构，有安装难度大、精度不高、使用寿命不长的问题，导致市场上的一体化机架大多无折叠方式。因此，现有技术还有待改进与发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的一体化成型机身折叠困难，安装不简便，精度不高，强度与防水性不能得到保障，质量大，使用寿命短等缺陷，提供一种多旋翼无人机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括若干机臂，其特点在于，所述机臂包括外螺纹固定臂，转动臂，内螺纹套环与折叠转轴，所述外螺纹固定臂与所述转动臂通过所述折叠机构一体化成型，所述内螺纹套环套设于所述外螺纹固定臂，所述内螺纹套环用于限制所述外螺纹固定臂与所述转动臂的移动。所述结构的外螺纹固定臂、转动臂与折叠机构能够实现一体化成型，并且转动臂可以通过折叠机构放下与抬起，节约空间，在外的内螺纹套环可以遮盖住转动臂与外螺纹固定臂的接口位置，能够固定住转动臂与外螺纹固定臂，增加了强度，并且能够起到防水的作用，安装也更加简便。
较佳地，所述机臂还包括一固定环，所述固定环套设于所述转动臂，所述内螺纹套环套设于固定环外。所述结构与机身外机臂连接时，可以将碳纤管夹在转动臂和固定环中间，增加连接强度。
较佳地，所述内螺纹套环外部设有滚花外边。所述结构增加摩擦力，便于安装。
较佳地，所述折叠机构包括一折叠转轴。所述结构起到好的折叠效果，使转动臂通过折叠转轴能够抬起与放下。
较佳地，所述折叠机构分别与所述外螺纹固定臂和所述转动臂胶接。所述外螺纹固定臂与折叠机构胶接在一起，转动臂与折叠机构胶接在一起，实现一体化成型，由于采用碳纤维复合材料，质量轻，所以连接牢固。
较佳地，所述外螺纹固定臂的接口包括一凸台，所述转动臂的接口包括一凹台，所述凸台与所述凹台配合。所述结构用于限位，防止转动臂的侧向转动。
较佳地，所述外螺纹固定臂的下端设有起落架。所述结构安装能够节约空间，当转动臂放下时，可以靠在起落架旁，并且固定在起落架上。
较佳地，所述转动臂的外端设有叶片装置。所述结构安装节约空间，便于安装，结构简便。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的多旋翼无人机采用碳纤维复合材料，并且一体化成型，采用全螺纹的固定方式，安装方便，精度高，质量轻，还保障了机体的强度与防水性，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的多旋翼无人机的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的折叠机构区域的分解结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的内螺纹套环的安装结构示意图。
图4为本实用新型较佳实施例的内螺纹套环的安装剖视结构示意图。
图5为本实用新型较佳实施例的内螺纹套环的滚花外边的结构示意图。
附图标记说明：
外螺纹固定臂 10
转动臂 11
折叠机构 12
机体 15
起落架 16
叶片装置 17
凸台 18
凹台 19
固定环 20
内螺纹套环 21
滚花外边 22
折叠转轴 23
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例
本装置的多旋翼无人机包括一外螺纹固定臂10，转动臂11和折叠机构12，外螺纹固定臂，转动臂与折叠机构一体化成型，如图1所示，外螺纹固定臂与折叠机构胶接在一起，转动臂也与折叠机构胶接在一起。外螺纹固定臂是固定在机体15上，由机体延伸出去形成外螺纹固定臂，折叠机构设有折叠转轴23，如图2所示，便于转动臂能够折叠，有好的折叠效果，不容易损坏，使用寿命长。转动臂可通过折叠机构运动，当抬起转动臂时，可以与外螺纹固定臂形成水平体，外螺纹固定臂的下端设有起落架16，当放下转动臂时，转动臂可以靠在起落架旁，并且固定在起落架上，不会造成部件的损坏，并且转动臂上装有叶片装置17，节约安装空间。
外螺纹固定臂与转动臂配合的位置设有一凸台18，转动臂与外螺纹固定臂配合的位置有一凹台19，如图1与图2所示，凸台与凹台配合，能够限制转动臂的侧向转动。凸台也可设于转动臂，凹台也可设于外螺纹固定臂，并不局限于此类设计。转动臂上还设有一固定环20，可以将碳纤管夹在转动臂和固定环中间，增加连接强度，转动臂上还有一内螺纹套环21，内螺纹套环中的内螺纹可以与外螺纹固定臂的外螺纹配合，如图3所示，当完成旋紧时，内螺纹套环则能遮住转动臂与外螺纹固定臂的接口处位置，将固定环也包裹于其中，如图3与图4所示，并且内螺纹套环朝向叶片位置的一面具有防水性，雨水不会从内螺纹套环中渗漏。内螺纹套环的外部也设有滚花外边22，如图5所示，起到增加摩擦力的作用，便于安装。
本装置的多旋翼无人机采用碳纤维复合材料，结构简单，实现一体化成型，轻量化设计，而且采用了全螺纹的固定方式，并且能够折叠，节约空间，安装，操作更方便，精度更高，即保障了整个装置的强度，又保障了防水性，使用寿命也延长。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括若干机臂，其特征在于，所述机臂包括外螺纹固定臂，转动臂，内螺纹套环与折叠机构，所述外螺纹固定臂与所述转动臂通过所述折叠机构一体化成型，所述内螺纹套环套设于所述外螺纹固定臂，所述内螺纹套环用于限制所述外螺纹固定臂与所述转动臂的移动。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂还包括一固定环，所述固定环套设于所述转动臂，所述内螺纹套环套设于固定环外。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述内螺纹套环外部设有滚花外边。
4.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括一折叠转轴。
5.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构分别与所述外螺纹固定臂和所述转动臂胶接。
6.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外螺纹固定臂的接口包括一凸台，所述转动臂的接口包括一凹台，所述凸台与所述凹台配合。
7.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外螺纹固定臂的下端设有起落架。
8.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述转动臂的外端设有叶片装置。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107161320A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 深圳思博航空科技有限公司 | 多旋翼无人机机臂收缩机构 |
| CN107284643A (zh) * | 2016-04-01 | 2017-10-24 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种飞行器的机臂折叠机构及飞行器 |
| WO2018027681A1 (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 张琬彬 | 一种小型无人机折叠机翼 |
| US10696383B2 (en) | 2016-08-12 | 2020-06-30 | Coretronic Intelligent Robotics Corporation | Flight device |
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