CN205574254U - 折叠式多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式多旋翼无人机，该折叠式多旋翼无人机包括若干机臂，机臂包括固定臂(3)、转动臂(4)、折叠接头(5)和套环(6)。固定臂(3)与转动臂(4)通过折叠接头(5)连接成一体，套环(6)设于转动臂(4)上，用于限制固定臂(3)与转动臂(4)的移动。本实用新型的多旋翼无人机采用全螺纹固定，安装简便，可有效提高机体的强度和防水性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种折叠式多旋翼无人机。
背景技术
随着无人机应用的越来越广泛，无人机的样式也越来越多样化。目前市场上的主流机型多采用金属加塑料材料，以及旋钮塔扣结构，不仅机体质量较大，且不利于机架的一体化，安装复杂，机体的强度和防水性得不到保障。
为了方便多旋翼无人机的运输和携带，市场上已有多款折叠式多旋翼无人机，然而现有的折叠式多旋翼无人机在飞行过程中或安装时，折叠臂经常会因弯折力过大而出现松脱，甚至折断的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种安装简便、机体强度高、防水性能好的折叠式多旋翼无人机。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种折叠式多旋翼无人机，所述折叠式多旋翼无人机包括若干机臂，所述机臂包括固定臂、转动臂、折叠接头和套环，所述固定臂上设有折叠转轴，所述转动臂上设有折叠接头，所述折叠接头套接在所述折叠转轴上，所述固定臂与所述转动臂通过所述折叠接头连接成一体，所述套环套接在所述转动臂上，所述套环用于限制所述固定臂与所述转动臂的移动。
其中，所述固定臂的外侧设有螺纹。
其中，所述转动臂的外侧设有螺纹。
其中，所述折叠接头的两个弧形侧面上设有螺纹。
其中，所述套环的内侧设有螺纹。
其中，所述折叠接头两个弧形侧面上的螺纹与所述固定臂外侧的螺纹相吻合。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的折叠式多旋翼无人机采用碳纤维复合材料，一体化成型设计，采用全螺纹固定，安装简便，可有效提高机体的强度和防水性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的折叠式多旋翼无人机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的折叠式多旋翼无人机的机臂结构示意图；
图3是本实用新型实施例的折叠式多旋翼无人机的机臂剖视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的折叠式多旋翼无人机的套环的安装结构示意图；
图5是本实用新型实施例的折叠式多旋翼无人机的套环的安装剖视结构示意图。
附图标记列表
1、机体 2、起落架
3、固定臂 4、转动臂
5、折叠接头 6、套环
7、叶片装置 8、折叠转轴
9、弧形侧面
具体实施方式
本实用新型提出的折叠式多旋翼无人机，结合附图和实施例详细说明如下。
如图1～3所示，本实施例的折叠式多旋翼无人机包括：机体1、起落架2、固定臂3、转动臂4、折叠接头5、套环6、叶片装置7和折叠转轴8。
固定臂3上设有折叠转轴8，转动臂4上设有折叠接头5，折叠接头5套接在折叠转轴8上，套环6套接在转动臂4上，转动臂4通过折叠接头5悬挂在折叠转轴8上。
固定臂3的外侧设有螺纹，转动臂4的外侧设有螺纹，折叠接头5的两个弧形侧面9上设有螺纹，套环6的内侧设有螺纹；折叠接头5的两个弧形侧面9上的螺纹与固定臂3外侧的螺纹相吻合。
如图4、图5所示，转动臂4向上转动90°呈水平状，并插入固定臂3中，折叠接头5的两个弧形侧面9上的螺纹与固定臂3外侧的螺纹吻合成一组螺纹，套环6旋紧至固定臂3上，将固定臂3和转动臂4连接成一体。
本装置的折叠式多旋翼无人机采用碳纤维复合材料，一体化成型设计，采用全螺纹固定，可折叠，节省空间，安装简便，既提高了机体的强度，也增强了防水性，同时，也可延长无人机的使用寿命。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (3)
1.一种折叠式多旋翼无人机，所述折叠式多旋翼无人机包括若干机臂，其特征在于，所述机臂包括：固定臂(3)、转动臂(4)、折叠接头(5)和套环(6)，所述固定臂(3)上设有折叠转轴(8)，所述转动臂(4)上设有折叠接头(5)，所述折叠接头(5)套接在所述折叠转轴(8)上，所述固定臂(3)与所述转动臂(4)通过所述折叠接头(5)连接成一体，所述套环(6)套接在所述转动臂(4)上，所述套环(6)用于限制所述固定臂(3)与所述转动臂(4)的移动。
2.如权利要求1所述的折叠式多旋翼无人机，其特征在于，
所述固定臂(3)的外侧设有螺纹；
所述转动臂(4)的外侧设有螺纹；
所述折叠接头(5)的两个弧形侧面(9)上设有螺纹；
所述套环(6)的内侧设有螺纹。
3.如权利要求1或2所述的折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠接头(5)的两个弧形侧面(9)上的螺纹与所述固定臂(3)外侧的螺纹相吻合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620205466.XU CN205574254U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 折叠式多旋翼无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620205466.XU CN205574254U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 折叠式多旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205574254U true CN205574254U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56869105
Family Applications (1)
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| CN201620205466.XU Active CN205574254U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 折叠式多旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347631A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可折叠连接件、折叠机臂及无人机 |
| CN106741839A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 歌尔科技有限公司 | 一种无人机 |
| CN107161320A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 深圳思博航空科技有限公司 | 多旋翼无人机机臂收缩机构 |
| WO2020010539A1 (zh) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 折叠伸缩机构、螺旋桨保护装置及旋翼无人机 |
-
2016
- 2016-03-17 CN CN201620205466.XU patent/CN205574254U/zh active Active
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