CN203793598U - 农用无人飞行器机身总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用无人飞行器机身总成,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),该电机仓(3)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓(3)的内部通过悬臂(2)与设备仓(1)的内部相通;在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4),这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6),该底板(6)上安装电于调速器(7)。本实用新型整个机身重量较轻、结构强度可靠;本实用新型一万面能充分利用悬臂的空间,另一万面电于调速器的使用性能有保障。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及农用无人飞行器上的机身总成。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。电子调速器是农用无人飞行器上的重要部件,现有的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,散热性能不佳,使用性能没有保障。另外,现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、结构强度好的农用无人飞行器机身总成。
本实用新型的技术方案如下:一种农用无人飞行器机身总成,包括机身和电子调速器(7),所述机身由碳纤维复合材料制成,并由设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)组成,所述设备仓(1)位于中间位置,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),该电机仓(3)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓(3)的内部通过悬臂(2)与设备仓(1)的内部相通,且电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行;在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4),这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6),该底板(6)上安装电子调速器(7)。
采用以上技术方案,机身由碳纤维复合材料制成,不仅重量较轻,能有效降低整个农用飞行器的重量,而且结构强度好,不易被损坏,能增加机身的使用寿命。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部,并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位,能够确保对电子调速器支撑的稳固性,以防止电子调速器发生松动。本实用新型一方面充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器的拆装十分便捷。电机仓采用圆筒结构,不仅造型简单,有利于加工制作,而且能够对飞行器的旋翼电机进行有效定位,以便于旋翼电机安装,并确保旋翼电机安装牢靠。
在每个所述悬臂(2)的顶面均分布有两排散热口(5),这两排散热口(5)在悬臂(2)轴心线的两侧对称布置,且散热口(5)位于对应电子调速器(7)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量,极大地保障了电子调速器的使用性能;散热口在电子调速器的斜上方,即使飞行器作业时遭遇下雨,雨水也不会直接飘溅到电子调速器上,从而有效防止了电子调速器失效。
作为优选,所述散热口(5)为长条形。
为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量,所述悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(2)的横截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
所述定位框(4)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(4)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构,与悬臂结合紧密,连接牢靠;定位框由航空层板制作,强度高、不易变形或损坏;并且弯曲角度小、抗震性好。
所述底板(6)由航空层板制成,强度高、抗水性和抗震性好;在底板(6)上均匀分布有圆形的散热孔,这样在对电子调速器进行有效支撑的同时,有利于电子调速器的底部散热。
在所述电机仓(3)的内底壁上设置有圆形定位槽,这样便于更为快捷、牢固地在电机舱内安装电机。
有益效果:本实用新型具有设计合理、体积小巧、重量轻、改造容易、成本低等特点,能够将电子调速器布置在悬臂内部,由定位框和底板组成的支撑结构进行定位,一方面能充分利用悬臂的空间,不影响飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器拆装便捷,散热效果好,使用性能有保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,农用无人飞行器的机身由碳纤维复合材料制成,并由设备仓1、悬臂2和电机仓3组成。所述设备仓1位于中间位置,在设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,该悬臂2为空心结构,所述悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直,悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体。在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,电机仓3为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓3的内部通过悬臂2与设备仓1的内部相通,且电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行。在所述电机仓3的内底壁上设置有圆形定位槽,以便于对飞行器的旋翼电机进行定位。所述悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂2的横截面从设备仓1到电机仓3的方向逐渐减小。
如图1、图2所示,在每个所述悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有两个相互平行的定位框4,各定位框4均为椭圆形环状片体结构,且定位框4的外环壁与悬臂2的内壁相贴合,并通过粘接固定。所述定位框4由航空层板制成,定位框4的厚度为2-4mm。在同一悬臂2中的两个定位框4内穿插固定有一块底板6,底板6位于水平面上,且底板6与悬臂2的内底壁之间具有间隙。所述底板6由航空层板制成,在底板6上均匀分布有圆形的散热孔,并在底板6上安装电子调速器7。在每个所述悬臂2的顶面均分布有两排长条形散热口5,所述散热口5为长条形结构,这两排散热口5在悬臂2轴心线的两侧对称布置,且散热口5位于对应电子调速器7的斜上方。
Claims (7)
1.一种农用无人飞行器机身总成,包括机身和电子调速器(7),其特征在于:所述机身由碳纤维复合材料制成,并由设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)组成,所述设备仓(1)位于中间位置,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),该电机仓(3)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓(3)的内部通过悬臂(2)与设备仓(1)的内部相通,且电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行;在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4),这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6),该底板(6)上安装电子调速器(7)。
2.根据权利要求1所述的农用无人飞行器机身总成,其特征在于:在每个所述悬臂(2)的顶面均分布有两排散热口(5),这两排散热口(5)在悬臂(2)轴心线的两侧对称布置,且散热口(5)位于对应电子调速器7的斜上方。
3.根据权利要求2所述的农用无人飞行器机身总成,其特征在于:所述散热口(5)为长条形。
4.根据权利要求1或2或3所述的农用无人飞行器机身总成,其特征在于:所述悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(2)的横截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的农用无人飞行器机身总成,其特征在于:所述定位框(4)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(4)的厚度为2-4mm。
6.根据权利要求1或5所述的农用无人飞行器机身总成,其特征在于:所述底板(6)由航空层板制成,并在底板(6)上均匀分布有圆形的散热孔。
7.根据权利要求6所述的农用无人飞行器机身总成,其特征在于:在所述电机仓(3)的内底壁上设置有圆形定位槽。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110920917A (zh) * | 2015-06-01 | 2020-03-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及可移动物体 |
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