CN203793605U - 农用无人飞行装置顶盖与机身总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用无人飞行装置顶盖与机身总成,机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1),所述顶盖(1)的材质与机身相同。本实用新型顶盖和机身均由碳纤维复合材料制成,不但重量轻,而且结构强度好,整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;本实用新型将电子调速器布置在悬臂内部,一方面能充分利用悬臂的空间,不影响飞行器上其它部件的布置;另一方面使电子调速器拆装便捷,散热效果好,使用性能有保障。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及农用无人飞行装置上的顶盖与机身总成。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件,其中,顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构,并通过锁具锁定。在使用过程中,顶盖不仅重量大、容易损坏;而且开合极为不便,不但操作繁琐,而且费时费力,十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,散热性能不佳,使用性能没有保障。另外,现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧的农用无人飞行装置顶盖与机身总成。
本实用新型的技术方案如下:一种农用无人飞行装置顶盖与机身总成,包括机身、顶盖(1)和电子调速器(7),所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和 电机仓(10)组成,所述设备仓(8)位于中间位置,在设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9),该悬臂(9)为空心结构,悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直,所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体,在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10);所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11),这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12),在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1),顶盖(1)的材质与机身相同;在所述顶盖(1)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2)和两个定位座(3),所述卡块(2)卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处,且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均匀分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4),该插销(4)的外端超出顶盖(1)的外沿,并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接,在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5),该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(1)对应设置的条形过孔,所述插销(4)上套装有弹簧(6),该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接,弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。
本实用新型整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;机身和顶盖均由多层复合材料制成,不但重量较轻,能有效减轻飞行器的重量,而且结构强度可靠、不易发生损坏。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部,并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位,能够确保对电子调速器支撑的稳固性, 以防止电子调速器发生松动,这样一方面充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器的拆装十分便捷。
本实用新型在关闭顶盖的时候,先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入机身顶端开口的边沿,对顶盖在机身上进行初步定位,接着同时拨动两根拨杆,使两根拨杆向顶盖中心的方向运动,此时弹簧被压缩,拨杆运动的同时,带动与拨杆固定连接的插销一起运动,使插销的外端缩回顶盖边沿以内,这样顶盖可完全扣装在机身顶端的开口处,并对机身顶端开口进行密封,最后松开拨杆,在弹簧回弹力的作用下,拨杆和插销复位,插销的外端与机身顶端开口的内壁抵紧,在两根插销和一个卡块的共同作用下,顶盖紧紧扣装在机身顶部,不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候,只需按照以上操作方式拨动拨杆,使插销缩回,然后绕卡块向上翻转顶盖即可。
所述卡块(2)为“Z”形,卡块(2)的上横段与顶盖(1)的底面相贴合,并通过粘接或螺钉固定,卡块(2)的下横段与顶盖(1)的底面之间形成卡口,该卡口与设备舱(8)相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大,连接既牢固又可靠;另一方面,卡块下横段与顶盖底面之间的间隙能够方便定位,并有利于顶盖与设备舱卡接牢靠。
为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落,所述插销(4)的内端为球头,该球头由内支耳(3a)限位。
在每个所述悬臂(9)的顶面均分布有两排散热口(13),这两排散热口(13)在悬臂(9)轴心线的两侧对称布置,且散热口(13)位于对应电子调速器(7)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量,极大地保障了电子调速器的使用性能;散热口在电子调速器的斜上方,即使飞行器作业时遭遇下雨,雨水 也不会直接飘溅到电子调速器上,从而有效防止了电子调速器失效。
为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量,所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。
所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(11)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构,与悬臂结合紧密,连接牢靠;定位框由航空层板制作,强度高、不易变形或损坏;并且弯曲角度小、抗震性好。
所述底板(12)由航空层板制成,强度高、抗水性和抗震性好;在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔,这样在对电子调速器进行有效支撑的同时,有利于电子调速器的底部散热。
有益效果:本实用新型顶盖和机身均由碳纤维复合材料制成,不但重量轻,而且结构强度好,整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;本实用新型将电子调速器布置在悬臂内部,一方面能充分利用悬臂的空间,不影响飞行器上其它部件的布置;另一方面使电子调速器拆装便捷,散热效果好,使用性能有保障。
附图说明
图1为机身的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为顶盖安装后的俯视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为伸缩式插销的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,机身由设备仓8、悬臂9和电机仓10组成,所述设备仓8、悬臂9和电机仓10为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成。其中,设备仓8位于中间位置,且设备仓8上端开有圆形口下端封闭,在设备仓8的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂9,该悬臂9为空心结构,悬臂9的轴心线与设备仓8的轴心线相垂直,所述悬臂9的内端与设备仓8的周壁连为一体。在每个悬臂9的外端均设置有电机仓10,该电机仓10的轴心线与设备仓8的轴心线平行。所述悬臂9横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂9的横截面从设备仓8到电机仓10的方向逐渐减小。
如图1、图2所示,在每个所述悬臂9内部靠近设备仓8的位置均安装有两个相互平行的定位框11,所述定位框11为椭圆形环状片体结构,且定位框11的外环壁与悬臂9的内壁相贴合,并通过粘接固定。所述定位框11由航空层板制成,定位框11的厚度为2-4mm。在同一悬臂9中的两个定位框11内穿插固定有一块底板12,底板12位于水平面上,且底板12与悬臂9的内底壁之间具有间隙。所述底板12由航空层板制成,在底板12上均匀分布有圆形的散热孔,并在该底板12上安装有电子调速器7。在每个所述悬臂9的顶面均分布有两排长条形散热口13,所述散热口13为长条形结构,这两排散热口13在悬臂9轴心线的两侧对称布置,且散热口13位于对应电子调速器7的斜上方。
如图3、图4和图5所示,在机身7顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖1,所述顶盖1的材质与机身相同,由从上至下依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,两相邻层之 间通过粘接固定,各层的厚度根据实际需要确定。在所述顶盖1底面靠近边缘处设置有一个卡块2和两个定位座3,卡块2和两个定位座3在圆周方向均匀分布。所述卡块2为“Z”形,卡块2的上横段与顶盖1的底面相贴合,并通过粘接或螺钉固定,卡块2的下横段与顶盖1的底面之间形成卡口,该卡口与设备舱8顶部开口的边沿处相卡接。
如图3、图4和图5所示,定位座3的顶面通过粘接或螺钉与顶盖1的底面相贴合固定,在每个定位座3底部的内外端分别设置有内支耳3a和外支耳3b,内支耳3a及外支耳3b与定位座3为一体结构。同一定位座3的内、外支耳3a、3b上共同穿设一根插销4,所述插销4的内端为球头,该球头向外由内支耳3a限位,所述插销4的外端超出顶盖1的外沿,并且插销4的外端与设备舱8顶端口的内壁相抵接。在所述插销4上垂直固定拨杆5,该拨杆5的上端穿过定位座3和顶盖1对应设置的条形过孔,所述插销4上套装有弹簧6,该弹簧6的一端与内支耳3a相抵接,弹簧6的另一端与拨杆5相抵接。
Claims (5)
1.一种农用无人飞行装置顶盖与机身总成,包括机身、顶盖(1)和电子调速器(7),其特征在于:所述机身由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成,所述设备仓(8)位于中间位置,在设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9),该悬臂(9)为空心结构,悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体,在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10);所述设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11),这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12),在该底板(12)上安装有电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1),所述顶盖(1)的材质与机身相同;在所述顶盖(1)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2)和两个定位座(3),所述卡块(2)卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处,且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均匀分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4),该插销(4)的外端超出顶盖(1)的外沿,并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接,在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5),该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(1)对应设置的条形过孔,所述插销(4)上套装有弹簧(6),该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接,弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。
2.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身总成,其特征在于: 所述卡块(2)为“Z”形,卡块(2)的上横段与顶盖(1)的底面相贴合,并通过粘接或螺钉固定,卡块(2)的下横段与顶盖(1)的底面之间形成卡口,该卡口与设备仓(8)相卡接。
3.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身总成,其特征在于:所述插销(4)的内端为球头,该球头由内支耳(3a)限位。
4.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身总成,其特征在于:在每个所述悬臂(9)的顶面均分布有两排散热口(13),这两排散热口(13)在悬臂(9)轴心线的两侧对称布置,且散热口(13)位于对应电子调速器(7)的斜上方。
5.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖与机身总成,其特征在于:所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(11)的厚度为2-4mm。
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