CN203793626U - 农用无人飞行装置顶盖开合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用无人飞行装置顶盖开合结构，在每个悬臂（9）内部均安装有两个定位框（11）；顶盖（1）由航空无碱玻璃布层（1a）、高密度玻璃布层（1b）、第一碳纤维层（1c）、PPC泡沫层（1d）和第二碳纤维层（1e）组成；在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），在插销（4）上垂直固定拨杆（5），且插销（4）上套装有弹簧（6）。本实用新型重量轻、结构强度好，不但能够方便快捷地开合顶盖，而且电子调速器拆装便捷，使用性能有保障。

Description

农用无人飞行装置顶盖开合结构

技术领域

本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及农用无人飞行装置上的顶盖开合结构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种开合方便的农用无人飞行装置顶盖开合结构。

本实用新型的技术方案如下：一种农用无人飞行装置顶盖开合结构，包括顶盖（1）和机身（7），所述机身（7）由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，在设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10）；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12）；在所述设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）由从上至下依次布置的航空无碱玻璃布层（1a）、高密度玻璃布层（1b）、第一碳纤维层（1c）、PPC泡沫层（1d）和第二碳纤维层（1e）组成；在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。

本实用新型能够将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动。本实用新型一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。顶盖由多层复合材料制成，不仅重量较轻，能有效降低整个农用飞行器的重量，而且结构强度好，不易被损坏，能增加顶盖的使用寿命。

本实用新型在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入设备仓顶端开口的边沿，对顶盖在设备仓上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在设备仓顶端的开口处，并对设备仓顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与设备仓顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在设备仓顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。

所述顶盖（1）各相邻层之间通过粘接固定，这样既能降低生产成本，又能使固定更为牢靠。

所述卡块（2）为“Z”形，卡块（2）的上横段与顶盖（1）的底面相贴合，并通过粘接或螺钉固定，卡块（2）的下横段与顶盖（1）的底面之间形成卡口，该卡口与设备舱（8）相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大，连接既牢固又可靠；另一方面，卡块下横段与顶盖底面之间的间隙能够方便定位，并有利于顶盖与机身卡接牢靠。

为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销（4）的内端为球头，该球头由内支耳（3a）限位。

在每个所述悬臂（9）的顶面均分布有两排散热口（13），这两排散热口（13）在悬臂（9）轴心线的两侧对称布置，且散热口（13）位于对应底板（12）的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。

为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂（9）横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂（9）的横截面从设备仓（8）到电机仓（10）的方向逐渐减小。

所述定位框（11）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（11）的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。

所述底板（12）由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板（12）上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。

有益效果：本实用新型重量轻、结构强度好；通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖；本实用新型能够将电子调速器布置在悬臂内部，由定位框和底板组成的支撑结构进行定位，一方面能充分利用悬臂的空间，不影响飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器拆装便捷，散热效果好，使用性能有保障。

附图说明

图1为机身的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为顶盖安装后的俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为伸缩式插销的安装示意图。

图6为顶盖的层状示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型由顶盖1和机身7两大部分组成，所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓8、悬臂9和电机仓10组成。所述设备仓8位于中间位置，且设备仓8上端开有圆形口下端封闭，在设备仓8的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂9，该悬臂9为空心结构，所述悬臂9的轴心线与设备仓8的轴心线相垂直，悬臂9的内端与设备仓8的周壁连为一体。在每个悬臂9的外端均设置有电机仓10，所述电机仓10的轴心线与设备仓8的轴心线平行。所述悬臂9横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂9的横截面从设备仓8到电机仓10的方向逐渐减小。

如图1、图2所示，在每个所述悬臂9内部靠近设备仓8的位置均安装有两个相互平行的定位框11，各定位框11均为椭圆形环状片体结构，且定位框11的外环壁与悬臂9的内壁相贴合，并通过粘接固定。所述定位框11由航空层板制成，定位框11的厚度为2-4mm。在同一悬臂9中的两个定位框11内穿插固定有一块底板12，底板12位于水平面上，且底板12与悬臂9的内底壁之间具有间隙。所述底板12由航空层板制成，并在底板12上均匀分布有圆形的散热孔。在每个所述悬臂9的顶面均分布有两排长条形散热口13，所述散热口13为长条形结构，这两排散热口13在悬臂9轴心线的两侧对称布置，且散热口13位于对应底板12的斜上方。

如图3、图4、图5和图6所示，在所述设备仓8顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖1，所述顶盖1由从上至下依次布置的航空无碱玻璃布层1a、高密度玻璃布层1b、第一碳纤维层1c、PPC泡沫层1d和第二碳纤维层1e组成，两相邻层之间通过粘接固定。所述航空无碱玻璃布层1a的厚度优选为0.08mm，在航空无碱玻璃布层1a的顶面涂覆有环氧漆层1f，该环氧漆层1f的厚度优选为0.05mm。所述高密度玻璃布层1b的厚度优选为0.1mm。

如图4、图5和图6所示，在所述顶盖1底面靠近边缘处设置有一个卡块2和两个定位座3，卡块2和两个定位座3在圆周方向均匀分布。所述卡块2为“Z”形，卡块2的上横段与顶盖1的底面相贴合，并通过通过粘接或螺钉固定，卡块2的下横段与顶盖1的底面之间形成卡口，该卡口与设备仓8顶部开口的边沿处相卡接。

如图4、图5和图6所示，定位座3的顶面通过粘接或螺钉与顶盖1的底面相贴合固定，在每个定位座3底部的内外端分别设置有内支耳3a和外支耳3b，内支耳3a及外支耳3b与定位座3为一体结构。同一定位座3的内、外支耳3a、3b上共同穿设一根插销4，所述插销4的内端为球头，该球头向外由内支耳3a限位，所述插销4的外端超出顶盖1的外沿，并且插销4的外端与设备仓8顶端口的内壁相抵接。在所述插销4上垂直固定拨杆5，该拨杆5的上端穿过定位座3和顶盖1对应设置的条形过孔，所述插销4上套装有弹簧6，该弹簧6的一端与内支耳3a相抵接，弹簧6的另一端与拨杆5相抵接。

Claims (8)

1.一种农用无人飞行装置顶盖开合结构，包括顶盖（1）和机身（7），其特征在于：所述机身（7）由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，在设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10）；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12）；在所述设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）由从上至下依次布置的航空无碱玻璃布层（1a）、高密度玻璃布层（1b）、第一碳纤维层（1c）、PPC泡沫层（1d）和第二碳纤维层（1e）组成；在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。

2.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：所述顶盖（1）各相邻层之间通过粘接固定。

3.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：所述卡块（2）为“Z”形，卡块（2）的上横段与顶盖（1）的底面相贴合，并通过通过粘接或螺钉固定，卡块（2）的下横段与顶盖（1）的底面之间形成卡口，该卡口与设备仓（8）相卡接。

4.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：所述插销（4）的内端为球头，该球头由内支耳（3a）限位。

5.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：在所述每个所述悬臂（9）的顶面均分布有两排散热口（13），这两排散热口（13）在悬臂（9）轴心线的两侧对称布置，且散热口（13）位于对应底板（12）的斜上方。

6.根据权利要求1或5所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：所述悬臂（9）横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂（9）的横截面从设备仓（8）到电机仓（10）的方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：所述定位框（11）为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框（11）的厚度为2-4mm。

8.根据权利要求1或7所述的农用无人飞行装置顶盖开合结构，其特征在于：所述底板（12）由航空层板制成，并在底板（12）上均匀分布有圆形的散热孔。