CN103863552A - 一种四轴式飞行装置机体总成 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四轴式飞行装置机体总成,设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上面的设备空腔和下方的药液空腔,在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10);在顶盖(1)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2)和两个定位座(3),每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4),在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5),所述插销(4)上套装有弹簧(6)。本发明机身造型简单,加工制作容易,体积小巧,重量轻,强度可靠;盛装药液的药箱集成于机身内,能够降低成本,减小机身的高度尺寸,并能防止药液晃动,确保飞行器的平衡性。

Description

一种四轴式飞行装置机体总成
技术领域
[0001] 本发明属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及四轴式飞行装置上的机体
背景技术
[0002] 随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件,其中,顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构,并通过锁具锁定。在使用过程中,顶盖不仅重量大、容易损坏;而且开合极为不便,不但操作繁琐,而且费时费力,十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,散热性能不佳,使用性能没有保障。另外,现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外,盛装药液的药箱一般安装在机身的下方,药箱需单独制作,加工既装配困难,生产成本较高,会增加整个飞行器的高度;当药箱内的药液较少时,受飞行器工作振动的影响,药液会发生激荡晃动,从而影响飞行器的平衡性,降低喷洒药液的效果。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种开合方便、连接牢靠、能有效防止药液晃动的的四轴式飞行装置机体总成。
[0004] 本发明的技术方案如下:一种四轴式飞行装置机体总成,包括机身、顶盖(1)和电子调速器(7),所述机身由碳纤维复合材料制成,并由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成,所述设备仓(8)位于中间位置,该设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在横板(14)的中部开有加药口,该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖(15),在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板(16),该隔板(16)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(16)底部开设的通孔连通;在所述设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9),该悬臂(9)为空心结构,悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体,在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10),该电机仓(10)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓(10)的内部通过悬臂(9)与设备空腔相通,且电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行;在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8 )的位置均安装有两个相互平行的定位框(11),这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12),该底板(12)上安装电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1),所述顶盖(1)为中央高边缘低的球面结构,并由碳纤维复合材料制成,在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 ),所述卡块(2 )卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处,且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均匀分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4),该插销(4)的外端超出顶盖(I)的外沿,并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接,在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5),该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔,所述插销(4)上套装有弹簧(6),该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接,弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。
[0005] 本发明采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔,这样不必单独制作及装配药箱,既降低了生产成本,又有效减小了机身的高度尺寸;药液空腔被隔板分隔成九个腔室,且外围的腔室均与中间腔室连通,这样一方面不会影响药液的正常泵出,另一方面,药液较少时被均匀分配在各腔室中,不会受飞行器振动影响而产生晃动,从而确保了飞行器的平衡性,有效提高了喷洒药液的效果。
[0006] 本发明在关闭顶盖的时候,先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入机身顶端开口的边沿,对顶盖在机身上进行初步定位,接着同时拨动两根拨杆,使两根拨杆向顶盖中心的方向运动,此时弹簧被压缩,拨杆运动的同时,带动与拨杆固定连接的插销一起运动,使插销的外端缩回顶盖边沿以内,这样顶盖可完全扣装在机身顶端的开口处,并对机身顶端开口进行密封,最后松开拨杆,在弹簧回弹力的作用下,拨杆和插销复位,插销的外端与机身顶端开口的内壁抵紧,在两根插销和一个卡块的共同作用下,顶盖紧紧扣装在机身顶部,不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候,只需按照以上操作方式拨动拨杆,使插销缩回,然后绕卡块向上翻转顶盖即可。
[0007] 本发明整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;机身由复合材料制成,不但重量较轻,能有效减轻飞行器的重量,而且结构强度可靠、不易发生损坏,能增加机身的使用寿命。本发明将电子调速器安装在悬臂内部,并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位,能够确保对电子调速器支撑的稳固性,以防止电子调速器发生松动,这样一方面充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器的拆装十分便捷。
[0008] 电机仓采用圆筒结构,不仅造型简单,有利于加工制作,而且能够对飞行器的旋翼电机进行有效定位,以便于旋翼电机安装,并确保旋翼电机安装牢靠。
[0009] 本发明将顶盖设计成球面结构,不仅造型简单,加工制作容易,美观大方,而且高度尺寸较小,不会增加整个飞行器的高度;顶盖由碳纤维复合材料制成,一方面重量轻,能有效减轻飞行器的重量,另一方面,结构强度可靠,不易发生损坏。
[0010] 所述隔板(16)由蜂窝复合材料制成,厚度为3_5mm,这样隔板的强度可靠,不会发生变形或损坏;同时,隔板的重量轻,对机身重量的增加有限。
[0011] 为了将定位座的顶面与顶盖的底面进行牢固连接,所述定位座(3)的顶面通过粘接或螺钉与顶盖(I)的底面相贴合固定。
[0012] 为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落,所述插销(4)的内端为球头,该球头由内支耳(3a)限位。
[0013] 在每个所述悬臂(9 )的顶面均分布有两排散热口( 13 ),这两排散热口( 13 )在悬臂
(9)轴心线的两侧对称布置,且散热口(13)位于对应电子调速器(7)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量,极大地保障了电子调速器的使用性能;散热口在电子调速器的斜上方,即使飞行器作业时遭遇下雨,雨水也不会直接飘溅到电子调速器上,从而有效防止了电子调速器失效。
[0014] 为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量,所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。
[0015] 所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(11)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构,与悬臂结合紧密,连接牢靠;定位框由航空层板制作,强度高、不易变形或损坏;并且弯曲角度小、抗震性好。
[0016] 所述底板(12)由航空层板制成,强度高、抗水性和抗震性好;在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔,这样在对电子调速器进行有效支撑的同时,有利于电子调速器的底部散热。
[0017] 在所述电机仓(10)的内底壁上设置有圆形定位槽,这样便于更为快捷、牢固地在电机舱内安装电机。
[0018] 有益效果:本发明机身造型简单,加工制作容易,体积小巧,重量轻,强度可靠;盛装药液的药箱集成于机身内,能够降低成本,减小机身的高度尺寸,并能防止药液晃动,确保飞行器的平衡性。本发明通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销,并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合,能够方便快捷地开合顶盖,并且顶盖连接牢靠。
附图说明
[0019] 图1为机身的结构示意图。
[0020] 图2为图1的俯视图。
[0021] 图3为顶盖安装后的俯视图。
[0022] 图4为图3的A-A剖视图。
[0023] 图5为伸缩式插销的安装示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0025] 如图1、图2所示,机身由碳纤维复合材料制成,并由设备仓8、悬臂9和电机仓10组成。所述设备仓8位于中间位置,且设备仓8上端开有圆形口下端封闭,该设备舱8的内部由横板14分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在横板14的中部开有加药口,该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖15。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板16,隔板16由蜂窝复合材料制成,厚度为3-5mm,该隔板16将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板16底部开设的通孔连通。
[0026] 如图1、图2所示,在所述设备仓8的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂9,该悬臂9为空心结构,所述悬臂9的轴心线与设备仓8的轴心线相垂直,悬臂9的内端与设备仓8的周壁连为一体。在每个悬臂9的外端均设置有电机仓10,电机仓10为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓10的内部通过悬臂9与设备仓8的设备空腔相通,且电机仓10的轴心线与设备仓8的轴心线平行。在所述电机仓10的内底壁上设置有圆形定位槽,以便于对飞行器的旋翼电机进行定位。所述悬臂9横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂9的横截面从设备仓8到电机仓10的方向逐渐减小。
[0027] 如图1、图2所示,在每个所述悬臂9内部靠近设备仓8的位置均安装有两个相互平行的定位框11,各定位框11均为椭圆形环状片体结构,且定位框11的外环壁与悬臂9的内壁相贴合,并通过粘接固定。所述定位框11由航空层板制成,定位框11的厚度为2-4mm。在同一悬臂9中的两个定位框11内穿插固定有一块底板12,底板12位于水平面上,且底板12与悬臂9的内底壁之间具有间隙。所述底板12由航空层板制成,在底板12上均匀分布有圆形的散热孔,并在底板12上安装电子调速器7。在每个所述悬臂9的顶面均分布有两排长条形散热口 13,所述散热口 13为长条形结构,这两排散热口 13在悬臂9轴心线的两侧对称布置,且散热口 13位于对应电子调速器7的斜上方。
[0028] 如图3、图4和图5所示,在设备仓8顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖I,顶盖I为中央高边缘低的球面结构,也优选由碳纤维复合材料制成。在所述顶盖I底面靠近边缘处设置有一个卡块2和两个定位座3,卡块2和两个定位座3在圆周方向均匀分布。所述卡块2为“Z”形,卡块2的上横段与顶盖I的底面相贴合,并通过通过粘接或螺钉固定,卡块2的下横段与顶盖I的底面之间形成卡口,该卡口与设备仓8顶部开口的边沿处相卡接。
[0029] 如图3、图4和图5所示,定位座3的顶面通过粘接或螺钉与顶盖I的底面相贴合固定,在每个定位座3底部的内外端分别设置有内支耳3a和外支耳3b,内支耳3a及外支耳3b与定位座3为一体结构。同一定位座3的内、外支耳3a、3b上共同穿设一根插销4,所述插销4的内端为球头,该球头向外由内支耳3a限位,所述插销4的外端超出顶盖I的外沿,并且插销4的外端与设备仓8顶端口的内壁相抵接。在所述插销4上垂直固定拨杆5,该拨杆5的上端穿过定位座3和顶盖I对应设置的条形过孔,所述插销4上套装有弹簧6,该弹簧6的一端与内支耳3a相抵接,弹簧6的另一端与拨杆5相抵接。

Claims (9)

1.一种四轴式飞行装置机体总成,包括机身、顶盖(I)和电子调速器(7),其特征在于:所述机身由碳纤维复合材料制成,并由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成,所述设备仓(8)位于中间位置,该设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在横板(14)的中部开有加药口,该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖(15),在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板(16),该隔板(16)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(16)底部开设的通孔连通;在所述设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9),该悬臂(9)为空心结构,悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体,在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10),该电机仓(10)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构,电机仓(10)的内部通过悬臂(9)与设备空腔相通,且电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行;在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11),这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12),该底板(12)上安装电子调速器(7);在设备仓(8)顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1),所述顶盖(I)为中央高边缘低的球面结构,并由碳纤维复合材料制成,在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 ),所述卡块(2 )卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处,且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均勻分布,在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4),该插销(4)的外端超出顶盖(I)的外沿,并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接,在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5),该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔,所述插销(4)上套装有弹簧(6),该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接,弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。
2.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:所述隔板(16)由蜂窝复合材料制成,厚度为3-5mm。
3.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:所述定位座(3)的顶面通过粘接或螺钉与顶盖(I)的底面相贴合固定。
4.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:所述插销(4)的内端为球头,该球头由内支耳(3a)限位。
5.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:在每个所述悬臂(9)的顶面均分布有两排散热口( 13),这两排散热口( 13)在悬臂(9)轴心线的两侧对称布置,且散热口(13)位于对应电子调速器(7)的斜上方。
6.根据权利要求1或5所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(11)的厚度为2-4mm。
8.根据权利要求7所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:所述底板(12)由航空层板制成,并在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔。
9.根据权利要求1所述的四轴式飞行装置机体总成,其特征在于:在所述电机仓(10)的内底壁上设置有圆形定位槽。
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