CN203793599U - 农用无人飞行器电子调速器安装结构 - Google Patents
农用无人飞行器电子调速器安装结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203793599U CN203793599U CN201420138982.6U CN201420138982U CN203793599U CN 203793599 U CN203793599 U CN 203793599U CN 201420138982 U CN201420138982 U CN 201420138982U CN 203793599 U CN203793599 U CN 203793599U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cantilever
- mounting structure
- electronic governor
- equipment compartment
- agricultural unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农用无人飞行器电子调速器安装结构,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3);所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4),这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6),在该底板(6)上安装有电子调速器(7)。本实用新型体积小巧,重量轻,强度可靠,将电子调速器布置在悬臂内部,能充分利用悬臂的空间,并使电子调速器拆装便捷,散热效果好,使用性能有保障。
Description
技术领域
本实用新型属于农用飞行器技术领域,具体地说,特别涉及农用无人飞行器上的电子调速器安装结构。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。电子调速器是农用无人飞行器上的重要部件,现有的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,散热性能不佳,使用性能没有保障。另外,现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小、散热效果好的农用无人飞行器电子调速器安装结构。
本实用新型的技术方案如下:一种农用无人飞行器电子调速器安装结构,包括机身和电子调速器(7),所述机身由设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)组成,所述设备仓(1)位于中间位置,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行;所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4),这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6),在该底板(6)上安装有电子调速器(7)。
本实用新型整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧;机身由复合材料制成,不但重量较轻,能有效减轻飞行器的重量,而且结构强度可靠、不易发生损坏。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部,并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位,能够确保对电子调速器支撑的稳固性,以防止电子调速器发生松动。本实用新型一方面充分利用了悬臂的空间,不影响农用无人飞行器上其它部件的布置;另一方面,电子调速器的拆装十分便捷。
在每个所述悬臂(2)的顶面均分布有两排散热口(5),这两排散热口(5)在悬臂(2)轴心线的两侧对称布置,且散热口(5)位于对应电子调速器(7)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量,极大地保障了电子调速器的使用性能;散热口在电子调速器的斜上方,即使飞行器作业时遭遇下雨,雨水也不会直接飘溅到电子调速器上,从而有效防止了电子调速器失效。
为了简化结构,方便加工制作,所述散热口(5)为长条形。
为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量,所述悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(2)的横截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
所述定位框(4)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(4)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构,与悬臂结合紧密,连接牢靠;定位框由航空层板制作,强度高、不易变形或损坏;并且弯曲角度小、抗震性好。
所述底板(6)由航空层板制成,强度高、抗水性和抗震性好;在底板(6)上均匀分布有圆形的散热孔,这样在对电子调速器进行有效支撑的同时,有利于电子调速器的底部散热。
有益效果:本实用新型机身造型简单,加工制作容易,体积小巧,重量轻,强度可靠,将电子调速器布置在悬臂内部,一方面能充分利用悬臂的空间,不影响飞行器上其它部件的布置;另一方面使电子调速器拆装便捷,散热效果好,使用性能有保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2所示,农用无人飞行器的机身由设备仓1、悬臂2和电机仓3组成,所述设备仓1、悬臂2和电机仓3为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成。其中,设备仓1位于中间位置,在设备仓1的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2,该悬臂2为空心结构,悬臂2的轴心线与设备仓1的轴心线相垂直,所述悬臂2的内端与设备仓1的周壁连为一体。在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3,该电机仓3的轴心线与设备仓1的轴心线平行。所述悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂2的横截面从设备仓1到电机仓3的方向逐渐减小。
如图1、图2所示,在每个所述悬臂2内部靠近设备仓1的位置均安装有两个相互平行的定位框4,所述定位框4为椭圆形环状片体结构,且定位框4的外环壁与悬臂2的内壁相贴合,并通过粘接固定。所述定位框4由航空层板制成,定位框4的厚度为2-4mm。在同一悬臂2中的两个定位框4内穿插固定有一块底板6,底板6位于水平面上,且底板6与悬臂2的内底壁之间具有间隙。所述底板6由航空层板制成,在底板6上均匀分布有圆形的散热孔,并在该底板6上安装有电子调速器7。在每个所述悬臂2的顶面均分布有两排长条形散热口5,所述散热口5为长条形结构,这两排散热口5在悬臂2轴心线的两侧对称布置,且散热口5位于对应电子调速器7的斜上方。
Claims (6)
1.一种农用无人飞行器电子调速器安装结构,包括机身和电子调速器(7),其特征在于:所述机身由设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)组成,所述设备仓(1)位于中间位置,在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3),电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行;所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构,由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层、高密度玻璃布层、第一碳纤维层、PPC泡沫层和第二碳纤维层组成,在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4),这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6),在该底板(6)上安装有电子调速器(7)。
2.根据权利要求1所述的农用无人飞行器电子调速器安装结构,其特征在于:在每个所述悬臂(2)的顶面均分布有两排散热口(5),这两排散热口(5)在悬臂(2)轴心线的两侧对称布置,且散热口(5)位于对应电子调速器(7)的斜上方。
3.根据权利要求2所述的农用无人飞行器电子调速器安装结构,其特征在于:所述散热口(5)为长条形。
4.根据权利要求1或2或3所述的农用无人飞行器电子调速器安装结构,其特征在于:所述悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形,且悬臂(2)的横截面从设备仓(1)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的农用无人飞行器电子调速器安装结构,其特征在于:所述定位框(4)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(4)的厚度为2-4mm。
6.根据权利要求5所述的农用无人飞行器电子调速器安装结构,其特征在于:所述底板(6)由航空层板制成,并在底板(6)上均匀分布有圆形的散热孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420138982.6U CN203793599U (zh) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 农用无人飞行器电子调速器安装结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420138982.6U CN203793599U (zh) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 农用无人飞行器电子调速器安装结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203793599U true CN203793599U (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=51375839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420138982.6U Expired - Fee Related CN203793599U (zh) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 农用无人飞行器电子调速器安装结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203793599U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106628187A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-10 | 上海圣尧智能科技有限公司 | 电子调速器和药液喷头安装座及其植保无人机 |
CN108495787A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电子调速器及无人飞行器 |
-
2014
- 2014-03-26 CN CN201420138982.6U patent/CN203793599U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108495787A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电子调速器及无人飞行器 |
CN108495787B (zh) * | 2016-11-24 | 2021-10-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电子调速器及无人飞行器 |
CN106628187A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-10 | 上海圣尧智能科技有限公司 | 电子调速器和药液喷头安装座及其植保无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203461093U (zh) | 四轴农用飞行器复合式机壳顶盖 | |
CN203793599U (zh) | 农用无人飞行器电子调速器安装结构 | |
CN203793608U (zh) | 农用无人飞行器电子调速器支撑装置 | |
CN103863548A (zh) | 一种四轴式飞行装置顶盖与机身组合 | |
CN203793607U (zh) | 农用无人飞行器电子调速器布置结构 | |
CN203793598U (zh) | 农用无人飞行器机身总成 | |
CN103863552A (zh) | 一种四轴式飞行装置机体总成 | |
CN203793597U (zh) | 农用无人飞行装置集成式机身 | |
CN209160011U (zh) | 一种农药喷洒无人机 | |
CN203793605U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖与机身总成 | |
CN204688419U (zh) | 一种无人机 | |
CN203793589U (zh) | 四轴农用飞行器顶盖定位结构 | |
CN203793621U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖与机身安装结构 | |
CN203793596U (zh) | 四轴农用飞行器顶盖与机身总成 | |
CN203793606U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖与机身连接结构 | |
CN203793601U (zh) | 四轴式飞行装置顶盖开合结构 | |
CN203793626U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖开合结构 | |
CN203793609U (zh) | 四轴农用飞行器顶盖与机身连接结构 | |
CN203793633U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖定位结构 | |
CN203793610U (zh) | 四轴农用飞行器顶盖安装结构 | |
CN203793652U (zh) | 农用无人飞行器电子调速器定位框 | |
CN203793600U (zh) | 四轴式飞行装置顶盖与机身组合 | |
CN203793616U (zh) | 四轴式飞行装置机体总成 | |
CN203793623U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖定位总成 | |
CN203793631U (zh) | 农用无人飞行装置顶盖安装结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140827 Termination date: 20170326 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |