CN205707298U - 一种折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种折叠机构，涉及无人机技术领域。所述折叠机构包括：第一连接部分，所述第一连接部分包括第一连接杆及设于第一连接杆内部的弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位销；第二连接部分，所述第二连接部分包括第二连接杆，所述第二连接杆的端部设有第一限位孔，所述第二连接杆的侧面设有第二限位孔，所述定位销可插入第一限位孔或第二限位孔；转轴，所述第二连接部分通过转轴可转动的连接于第一连接部分。该折叠机构能够解决现有技术中机翼不稳定与走线复杂及不美观等问题。

Description

一种折叠机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及无人机技术领域，具体的是指一种用于无人机机翼上的折叠机构。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指

定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可

实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式 ( 例如，四旋翼 )。

无人机在飞行时以及在装运时其机翼是呈现不同的状态的，例如，当无人机在飞行时，其机翼处于伸直展开状态，而当无人机在装运时，其机器则处于收拢状态，因此，保证无人机的机翼的甚至展开状态或者收拢状态时的稳定性显得尤为重要。现有技术通常使用插销等简单的零部件来实现机翼的展开或者收拢，上述方式会使得无人机在工作或者在装运时，机翼会有一定程度的摆动，从而影响无人机的工作或者装运。此外，现有技术中无人机从机翼的外侧进行走线，这样不仅影响机翼的外观，而且走线的布置也需达到一定的要求，造成了制造成本的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种折叠机构，该折叠机构能够解决现有技术中机翼不稳定以及走线不美观等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提出一种折叠机构，所述折叠机构包括：第一连接部分，所述第一连接部分包括第一连接杆及设于第一连接杆内部的弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位销；第二连接部分，所述第二连接部分包括第二连接杆，所述第二连接杆的端部设有第一限位孔，所述第二连接杆的侧面设有第二限位孔，所述定位销可插入第一限位孔或第二限位孔；转轴，所述第二连接部分通过转轴可转动的连接于第一连接部分。

进一步的，所述第一连接部分及第二连接部分均为中空结构。

进一步的，所述第一连接杆上沿轴线方向设有条形槽，所述条形槽沿第一连接杆的径向贯穿所述第一连接杆，所述条形槽内设有拉杆，所述拉杆连接于所述弹簧。

进一步的，所述定位销远离弹簧的一端设有1.5～2.5度的锥角。

进一步的，所述第一连接杆靠近转轴的一端设有第一连接部，所述第一连接部呈“U”形结构，所述第一连接部包括平行设置的上连接片及下连接片，所述上连接片及下连接片组成所述“U”形结构，所述上连接片及下连接片上对应设有第一转轴孔；所述第二连接杆靠近转轴的一端设有第二连接部，所述第二连接部可伸进第一连接部之中，所述第二连接部上设有与第一转轴孔相应的第二转轴孔，所述转轴设于第一转轴孔及第二转轴孔之内，所述第一限位孔及第二限位孔设置于第二连接部之上。

进一步的，所述上连接片及下连接片的端部为弧形，所述第二连接部的根部设有限位凸缘，所述限位凸缘呈螺旋线形设置并相切于上连接片及下连接片的端部。

进一步的，所述定位销插入第一限位孔或第二限位孔时，所述定位销与转轴之间的距离为8mm。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过将定位销插入到第一限位孔以及第二限位孔来完成机翼处于伸开状态以及收拢状态下的定位，定位销的端部设有1.5～2.5度的锥角，使得当定位销插入到第一限位孔或者第二限位孔时定位销的端部能够很好的与之匹配，最大限度的减小定位销与第一限位孔或者第二限位孔之间的间隙，保证机翼的稳定性；

2.本实用新型的第一连接部分以及第二连接部分均为中空结构，这种结构形式便于位于机翼尾部马达的布线，使得布线时可以直接从中空位置通过即可，提高了机翼的外观。

附图说明

图1为本实用新型一种折叠机构伸展状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一种折叠机构伸展状态下的剖视图；

图3为本实用新型一种折叠机构收拢状态下的结构示意图；

图4为本实用新型一种折叠机构收拢状态下的剖视图。

其中，100-第一连接部分，200-第二连接部分，300-转轴，1-第一连接杆，2-弹簧，3-定位销，4-第二连接杆，5-第一限位孔，6-第二限位孔，7-拉杆，11-条形槽，12-第一连接部，41-第二连接部，42-限位凸缘，121-上连接片，122-第一转轴孔。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面将结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示，本实用新型提出一种折叠机构，特别应用于无人机的机翼之中，无人机的机翼通过折叠机构的设计就可以实现机翼的伸展或者收拢。本实用新型的折叠机构包括第一连接部分100、第二连接部分200以及转轴300，第二连接部分200通过转轴300可转动的连接于第一连接部分100之上。

其中，第一连接部分100包括第一连接杆1及设于第一连接杆1内部的弹簧2，弹簧2的一端固定连接有定位销3，弹簧2的另一端固定在第一连接杆1的内部，在本实施例中，在第一连接杆1上沿轴线方向设有条形槽11，条形槽11沿第一连接杆1的径向贯穿所述第一连接杆1，条形槽11内设有拉杆7，拉杆7连接于所述弹簧2，通过拉杆7的设计，当拉杆7在条形槽11内拉动时就可以使弹簧2伸长或者收缩，从而使得与弹簧2连接的定位销3可以在第一连接杆1内部移动。

第二连接部分200包括第二连接杆4，第二连接杆4的端部设有第一限位孔5，第二连接杆4的侧面设有第二限位孔6，第一限位孔5及第二限位孔6处于同一水平面上，上述定位销3可插入第一限位孔5或第二限位孔6中，当定位销3插入到第一限位孔5之中时机翼处于伸展状态，当定位销3插入到第二限位孔6之中时机翼处于收拢状态。在本实施例中，定位销3的端部设有1.5～2.5度的锥角，使得定位销3的端部的圆周尺寸呈小幅度变大，这种结构形式使得当定位销3插入到第一限位孔5或者第二限位孔6时定位销3的端部能够很好的与之匹配，最大限度的减小定位销3与第一限位孔5或者第二限位孔6之间的间隙，避免了机翼处于伸展状态或者收拢状态下机翼的晃动，保证机翼了的稳定性。

本实用新型第一连接部分100、第二连接部分200以及转轴300三者之间的连接是通过以下方式实现的：本实用新型在第一连接杆100上靠近转轴300的一端设有第一连接部12，第一连接部12呈“U”形结构，第一连接部12包括平行设置的上连接片121及下连接片，上连接片121及下连接片组成上述“U”形结构，上连接片121及下连接片上对应设有第一转轴孔122；第二连接杆4靠近转轴300的一端设有第二连接部41，第二连接部41可伸进第一连接部100之中，第二连接部41上设有与第一转轴孔122相应的第二转轴孔，上述第一转轴孔122与第二转轴孔大小相同，在垂直方向上处于同一直线，转轴300就设于第一转轴孔122及第二转轴孔之内。前文所述的第一限位孔5及第二限位孔6设置于第二连接部41之上。优选的，上连接片121及下连接片的端部为弧形，第二连接部41的根部设有限位凸缘42，限位凸缘42呈螺旋线形设置并相切于上连接片121及下连接片的端部，上述限位凸缘42主要起到两个方面的作用，其一，当机翼从伸展状态收缩至收拢状态时，在收缩的过程当中，端部呈弧形的上连接片121以及下连接片与呈螺旋线形设置的限位凸缘42能够保证机翼在收缩过程中的平滑进行；其二，限位凸缘42高于第二连接部41所在平面，限制了机翼在伸展或者收缩时的角度，结合定位销更加保证了机翼的稳定性。

需要说明的时，在本实用新型一优选实施方式中，第一连接部分12及第二连接部分41均为中空结构，这种结构形式便于位于机翼尾部马达的布线，使得布线时可以直接从中空位置通过即可，提高了机翼的外观。进一步的，当定位销3插入第一限位孔5或第二限位孔6时，定位销3与转轴300之间的距离为8mm，使得定位销3与转轴300之间存在一定的间隙，该间隙的大小至少应该大于布线时所使用的线的直径，该段间隙的存在，使得在布线时能够很好的绕过转轴300，充分利用第一连接部分12及第二连接部分41的中空部位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

第一连接部分（100），所述第一连接部分（100）包括第一连接杆（1）及设于第一连接杆（1）内部的弹簧（2），所述弹簧（2）的一端固定连接有定位销（3）；

第二连接部分（200），所述第二连接部分包括第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）的端部设有第一限位孔（5），所述第二连接杆（4）的侧面设有第二限位孔（6），所述定位销（3）可插入第一限位孔（5）或第二限位孔（6）；

转轴（300），所述第二连接部分（200）通过转轴（300）可转动的连接于第一连接部分（100）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于，所述第一连接部分（100）及第二连接部分（200）均为中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于，所述第一连接杆（1）上沿轴线方向设有条形槽（11），所述条形槽（11）沿第一连接杆（1）的径向贯穿所述第一连接杆（1），所述条形槽（11）内设有拉杆（7），所述拉杆（7)连接于所述弹簧（2）。

4.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于，所述定位销（3）远离弹簧（2）的一端设有1.5～2.5度的锥角。

5.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于，

所述第一连接杆（1）靠近转轴（300）的一端设有第一连接部（12），所述第一连接部（12）呈“U”形结构，所述第一连接部（12）包括平行设置的上连接片（121）及下连接片，所述上连接片（121）及下连接片组成所述“U”形结构，所述上连接片（121）及下连接片上对应设有第一转轴孔（122）；

所述第二连接杆（4）靠近转轴（300）的一端设有第二连接部（41），所述第二连接部（41）可伸进第一连接部（12）之中，所述第二连接部（41）上设有与第一转轴孔（122）相应的第二转轴孔，所述转轴（300）设于第一转轴孔（123）及第二转轴孔之内，所述第一限位孔（5）及第二限位孔（6）设置于第二连接部（41）之上。

6.根据权利要求5所述的一种折叠机构，其特征在于，所述上连接片（121）及下连接片的端部为弧形，所述第二连接部（41）的根部设有限位凸缘（42），所述限位凸缘（42）呈螺旋线形设置并相切于上连接片（121）及下连接片的端部。

7.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于，所述定位销（3）插入第一限位孔（5）或第二限位孔（6）时，所述定位销（3）与转轴（300）之间的距离为8mm。