CN108128460A - 一种螺旋展开式无人机 - Google Patents

一种螺旋展开式无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108128460A
CN108128460A CN201711452365.8A CN201711452365A CN108128460A CN 108128460 A CN108128460 A CN 108128460A CN 201711452365 A CN201711452365 A CN 201711452365A CN 108128460 A CN108128460 A CN 108128460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
sleeve
guide rod
unmanned plane
fuselage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711452365.8A
Other languages
English (en)
Inventor
赵蓓蕾
宋宵翔
郭晓伟
范文婧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoji Special Aircraft Engineering Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Baoji Special Aircraft Engineering Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoji Special Aircraft Engineering Research Institute Co Ltd filed Critical Baoji Special Aircraft Engineering Research Institute Co Ltd
Priority to CN201711452365.8A priority Critical patent/CN108128460A/zh
Publication of CN108128460A publication Critical patent/CN108128460A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/26—Attaching the wing or tail units or stabilising surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/02—Tailplanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/70—Launching or landing using catapults, tracks or rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。

Description

一种螺旋展开式无人机
技术领域
本发明涉及飞行器设备领域，尤其涉及一种螺旋展开式无人机。
背景技术
无人机是指无人驾驶的不载人飞机，一般由机载的程序或者地面遥控设施控制飞机。体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。不同的应用领域具有不同的工作环境，为了适应复杂的工作环境，现有技术的无人机开发出了多种多样的发射方式，例如跑道式发射、火箭助推式发射、轨道弹射式发射、母机空中发射和筒式发射等。其中，筒式发射主要应用于折叠翼无人机，发射筒将折叠后的无人机存储在筒体内部，在发射前点燃发射筒内的火工品或者利用压缩气源助推无人机，使无人机获得合适的初速并最终起飞。
用于筒式发射的折叠翼无人机要求机翼具备折叠功能；现有技术中，实现机翼折叠的方式是将机翼铰接在机身上，这种设计要求机翼安装在机身的上表面或者下表面，以便两片机翼能够彼此叠加后收拢在机身的上方或下方。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术的折叠无人机无法将机翼设置在机身的侧面。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；
套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；
导杆与套筒之间设置有弹性件；
翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。
当机翼本体安装在机身两侧的时候，普通的铰接会导致机翼本体在折叠之后无法与机身贴合；本发明利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，适合筒式发射。
进一步的，所述套筒的末端呈圆锥形，称为第一圆锥段；所述翼杆与导杆铰接的一端呈圆锥形，称为第二圆锥段；当机翼本体完全展开时，翼杆和导杆在弹性体的作用下插入套筒，第一圆锥段和第二圆锥段契合。
进一步的，所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向，销轴处于第一直线段和第二直线段分别对应机翼本体的展开状态和折叠状态。
具体的，所述弹性件为弹簧。
进一步的，所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。
本发明还提供了另外一种技术方案：一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆、机翼本体和内套；
套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；
内套套接在导杆上，导杆的末端设置有阻碍内套脱离的凸肩；
内套与套筒之间设置有弹性件；
翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。
进一步的，所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向。
进一步的，所述弹性件为弹簧。
进一步的，所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。
有益效果：本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。
附图说明
图1是实施例1和实施例2无人机的俯视图。
图2是实施例1和实施例2无人机尾部的立体图(展开状态)。
图3是实施例1和实施例2无人机尾部的正视图(折叠状态)。
图4是实施例1无人机的折叠翼机构的立体图(展开状态)。
图5是实施例1无人机的折叠翼机构的立体图(折叠状态)。
图6是实施例1无人机的折叠翼机构的剖面图。
图7是实施例2无人机的折叠翼机构的立体图(展开状态)。
图8是实施例2无人机的折叠翼机构的立体图(折叠状态)。
图9是实施例2无人机的折叠翼机构的正视图。
图10是图9的A-A剖视图。
其中：1、机身；2、主翼机构；3、尾翼机构；31、套筒；311、螺旋槽；3111、螺旋段；3112、第一直线段；3113、第二直线段；312、第一圆锥段；32、导杆；33、翼杆；331、第二圆锥段；34、尾翼本体；35、销轴；36、弹簧；37、内套。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例的螺旋展开式无人机包括机身1以及安装在机身1上的主翼机构2和尾翼机构3；如图2所示，本实施例无人机的尾翼机构3安装在无人机机身1的尾部的两侧，折叠后的尾翼贴合在机身1的两侧(如图3所示)；
尾翼机构3采用折叠翼机构，具体包括套筒31、导杆32、翼杆33和尾翼本体34；
套筒31安装于无人机的机身1，如图4和图5所示，套筒31的表面设置有螺旋槽311，所述螺旋槽311包括螺旋段3111、第一直线段3112和第二直线段3113，第一直线段3112和第二直线段3113分别衔接在螺旋段3111的两端，第一直线段3112和第二直线段3113平行于套筒31的轴向；套筒31的末端呈圆锥形，称为第一圆锥段312；
如图6所示，导杆32安装在套筒31内，导杆32上设置有销轴35，销轴35插接在螺旋槽311内；当导杆32沿着套筒31的轴向往复运动时，销轴35在螺旋槽311的作用下驱动导杆32自转；销轴35处于第一直线段3112和第二直线段3113分别对应机翼本体的展开状态和折叠状态；
导杆32与套筒31之间设置有弹簧36；
翼杆33与导杆32的末端铰接，尾翼本体34安装在翼杆33上，翼杆33与导杆32铰接的一端呈圆锥形，称为第二圆锥段331。
本实施例的无人机使用发射筒发射，在发射之前无人机以折叠状态存放在发射筒内；如图5所示，当无人机处于折叠状态时，销轴35位于螺旋槽311的第二直线段3113，套在导杆32上的弹簧36被压缩蓄能，尾翼本体34受发射筒的约束贴合在机身1上；当无人机被发射升空后，如图6所示，蓄能的弹簧36使得导杆32向上运动，在第一圆锥段312和第二圆锥段331的作用下翼杆33和尾翼本体34展开(为了方便图示，图4至图6均未画出尾翼本体34，但是尾翼本体34与翼杆33固定连接，两者运动过程一致)，与此同时，由于螺旋槽311的作用，翼杆33和尾翼本体34围绕套筒31的中轴线发生一定角度的旋转，当尾翼本体34完全展开后，尾翼本体34正好呈水平姿态。
实施例2
如图1至图3所示，本实施例的螺旋展开式无人机包括机身1以及安装在机身1上的主翼机构2和尾翼机构3；如图2所示，本实施例无人机的尾翼机构3安装在无人机机身1的尾部的两侧，折叠后的尾翼贴合在机身1的两侧(如图3所示)；
尾翼机构3采用折叠翼机构，尾翼机构3包括套筒31、导杆32、翼杆33、尾翼本体34和内套37；
套筒31安装于无人机的机身，套筒31的表面设置有螺旋槽311，螺旋槽311的结构与实施例1螺旋槽311的结构一致；
如图10所示，导杆32安装在套筒31内，导杆32上设置有销轴35，销轴35插接在螺旋槽311内；当导杆32沿着套筒31的轴向往复运动时，销轴35在螺旋槽311的作用下驱动导杆32自转；内套37套接在导杆32上，导杆32的末端设置有阻碍内套37脱离的凸肩；内套37与套筒31之间设置有弹簧36；翼杆33与导杆32的末端铰接，尾翼本体34安装在翼杆33上。
本实施例的无人机使用发射筒发射，工作原理与实施例1基本类似；在发射之前无人机以折叠状态存放在发射筒内；如图10所示，当无人机处于折叠状态时，套在导杆32上的弹簧36被内套37压缩蓄能，翼杆33与导杆32的铰接处暴露于内套37之外，翼杆33可以自由翻转，尾翼本体34受发射筒的约束贴合在机身上；当无人机被发射升空后，如图10所示，蓄能的弹簧36使得导杆32和内套37向下运动，在内套37的作用下翼杆33和尾翼本体34展开(为了方便图示，图7至图8均未画出尾翼本体34，但是尾翼本体34与翼杆33固定连接，两者运动过程一致)，与此同时，由于螺旋槽311的作用，翼杆33和尾翼本体34围绕套筒31的中轴线发生一定角度的旋转，当尾翼本体34完全展开后，尾翼本体34正好呈水平姿态。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，其特征在于：所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；
套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；
导杆与套筒之间设置有弹性件；
翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。
2.根据权利要求1所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述套筒的末端呈圆锥形，称为第一圆锥段；所述翼杆与导杆铰接的一端呈圆锥形，称为第二圆锥段；第一圆锥段和第二圆锥段契合。
3.根据权利要求1所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向。
4.根据权利要求1所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求1至4任一所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。
6.一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，其特征在于：所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆、机翼本体和内套；
套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；
内套套接在导杆上，导杆的末端设置有阻碍内套脱离的凸肩；
内套与套筒之间设置有弹性件；
翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。
7.根据权利要求6所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述螺旋槽包括螺旋段、第一直线段和第二直线段，第一直线段和第二直线段分别衔接在螺旋段的两端，第一直线段和第二直线段平行于套筒的轴向。
8.根据权利要求6所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
9.根据权利要求6至8任一所述的螺旋展开式无人机，其特征在于：所述折叠翼机构为无人机的主翼机构和/或尾翼机构。
CN201711452365.8A 2017-12-28 2017-12-28 一种螺旋展开式无人机 Pending CN108128460A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711452365.8A CN108128460A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种螺旋展开式无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711452365.8A CN108128460A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种螺旋展开式无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108128460A true CN108128460A (zh) 2018-06-08

Family

ID=62393051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711452365.8A Pending CN108128460A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种螺旋展开式无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108128460A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109353487A (zh) * 2018-10-17 2019-02-19 蔡强 一种机翼旋转折叠的无人机
CN109987217A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 北京驰宇空天技术发展有限公司 折叠翼无人机及其发射方法
CN110834715A (zh) * 2019-10-21 2020-02-25 中国运载火箭技术研究院 一种弹载无人机的折叠机翼
CN111287681A (zh) * 2018-12-06 2020-06-16 中国石油天然气股份有限公司 盘根拆卸装置
CN112977800A (zh) * 2021-03-24 2021-06-18 中国科学院力学研究所 一种高超声速飞行器用折叠机翼
WO2024065303A1 (zh) * 2022-09-28 2024-04-04 深圳汉阳科技有限公司 一种定位杆结构及扫雪车

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4667899A (en) * 1984-11-28 1987-05-26 General Dynamics, Pomona Division Double swing wing self-erecting missile wing structure
GB9302298D0 (en) * 1993-02-05 1993-03-24 British Aerospace Deployable wing
US6065933A (en) * 1998-06-16 2000-05-23 Secord; Denver D. Folding rotor blade/propeller drive and pitch control actuator
US20030178527A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 Eisentraut Rudolph Adolph Missile having deployment mechanism for stowable fins
CN203665418U (zh) * 2013-10-11 2014-06-25 北京航天新风机械设备有限责任公司 一种用于舵/翼面折叠的专用工装
RU2548960C1 (ru) * 2014-03-04 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Складываемая аэродинамическая поверхность
CN205186525U (zh) * 2015-11-24 2016-04-27 深圳飞马机器人科技有限公司 一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构
CN105737685A (zh) * 2016-02-18 2016-07-06 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种翼面双向双位折叠结构
CN205707298U (zh) * 2016-04-15 2016-11-23 深圳市领航高科技术有限公司 一种折叠机构
CN106347632A (zh) * 2016-10-26 2017-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种展开锁紧机构
CN106586482A (zh) * 2016-12-02 2017-04-26 广州三五汽车部件有限公司 自动转位装置
CN106839897A (zh) * 2017-01-03 2017-06-13 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种直线螺旋展开折叠翼机构
CN106828869A (zh) * 2017-03-23 2017-06-13 刘晰文 一种折叠机构及带折叠机构的无人机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4667899A (en) * 1984-11-28 1987-05-26 General Dynamics, Pomona Division Double swing wing self-erecting missile wing structure
GB9302298D0 (en) * 1993-02-05 1993-03-24 British Aerospace Deployable wing
US6065933A (en) * 1998-06-16 2000-05-23 Secord; Denver D. Folding rotor blade/propeller drive and pitch control actuator
US20030178527A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 Eisentraut Rudolph Adolph Missile having deployment mechanism for stowable fins
CN203665418U (zh) * 2013-10-11 2014-06-25 北京航天新风机械设备有限责任公司 一种用于舵/翼面折叠的专用工装
RU2548960C1 (ru) * 2014-03-04 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Складываемая аэродинамическая поверхность
CN205186525U (zh) * 2015-11-24 2016-04-27 深圳飞马机器人科技有限公司 一种多旋翼无人机的机臂自锁折叠机构
CN105737685A (zh) * 2016-02-18 2016-07-06 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种翼面双向双位折叠结构
CN205707298U (zh) * 2016-04-15 2016-11-23 深圳市领航高科技术有限公司 一种折叠机构
CN106347632A (zh) * 2016-10-26 2017-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种展开锁紧机构
CN106586482A (zh) * 2016-12-02 2017-04-26 广州三五汽车部件有限公司 自动转位装置
CN106839897A (zh) * 2017-01-03 2017-06-13 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种直线螺旋展开折叠翼机构
CN106828869A (zh) * 2017-03-23 2017-06-13 刘晰文 一种折叠机构及带折叠机构的无人机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109353487A (zh) * 2018-10-17 2019-02-19 蔡强 一种机翼旋转折叠的无人机
CN109353487B (zh) * 2018-10-17 2023-08-29 蔡强 一种机翼旋转折叠的无人机
CN111287681A (zh) * 2018-12-06 2020-06-16 中国石油天然气股份有限公司 盘根拆卸装置
CN109987217A (zh) * 2019-04-29 2019-07-09 北京驰宇空天技术发展有限公司 折叠翼无人机及其发射方法
CN110834715A (zh) * 2019-10-21 2020-02-25 中国运载火箭技术研究院 一种弹载无人机的折叠机翼
CN112977800A (zh) * 2021-03-24 2021-06-18 中国科学院力学研究所 一种高超声速飞行器用折叠机翼
WO2024065303A1 (zh) * 2022-09-28 2024-04-04 深圳汉阳科技有限公司 一种定位杆结构及扫雪车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108128460A (zh) 一种螺旋展开式无人机
CN103587686B (zh) 弹射折叠翼飞行机器人
CN104677199B (zh) 一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
CN104089547B (zh) 一种折叠舵面的展开与锁定装置
CN103010453A (zh) 无人机折叠机翼展开锁死装置
US10913534B1 (en) Airborne docking system and method for unmanned aerial vehicle recovery
CN102556336A (zh) 一种折叠翼无人机机翼快速展开装置
CN107618651B (zh) 一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置
CN206394882U (zh) 一种新型防撞折叠旋翼臂结构
CN207773432U (zh) 一种机翼折叠展开自动锁死机构
CN204775993U (zh) 一种飞行器折叠翼装置
CN106394897B (zh) 一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼
CN204078065U (zh) 一种无人机尾翼折叠结构
CN108190003A (zh) 一种具有缓冲机构的无人机
CN104802978B (zh) 一种飞行器折叠翼装置
CN109263858A (zh) 一种共轴机翼折叠机构
CN107479161B (zh) 空间大口径可展开的主镜机构
CN207225637U (zh) 一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置
CN108100217A (zh) 一种基于x翼布局的无人飞行器
CN209263801U (zh) 用于折叠机翼的滑轨式折叠机构
CN108146613A (zh) 一种具有锁紧机构的无人机
CN209570087U (zh) 一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统
CN108177783A (zh) 一种训练式无人机
CN107161316A (zh) 一种无人机的可更换机臂插拔结构
CN206569267U (zh) 超音速无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180608