CN107479161B - 空间大口径可展开的主镜机构 - Google Patents

Abstract

空间大口径可展开的主镜机构，它涉及一种主镜机构。目前空间大口径可展开光学主镜因结构设置复杂繁冗导致展开过程中各个构件难以实现同步展开且展开精度低，同时易发生遮光的问题。本发明中N组分块式镜体均匀设在联动装置的周围，展开锁定装置包括N个第一铰接器、N个第二铰接器、N个第三铰接器和N个第四铰接器，相邻两组分块式镜体的顶部通过一个第一铰接器相连接，相邻两组分块式镜体的底部通过一个第二铰接器相连接，每组分块式镜体包括两个子镜，两个子镜并列设置，两个子镜的顶部通过一个第三铰接器相连接，两个子镜的底部通过一个第四铰接器相连接，N组分块式镜体通过展开锁定装置作出收拢和展开动作。本发明用于航天航空领域中。

Description

空间大口径可展开的主镜机构

技术领域

本发明具体涉及一种空间大口径可展开的主镜机构。

背景技术

随着新一轮的航天事业迅猛发展，空间可展开机构应用的尺寸将越来越大，精度越来越高，种类将越来越多。由于宇航空间的特殊性，以及航天应用需求的复杂化，空间可展开机构的设计和分析方法将成为未来航天事业发展的关键性问题之一，制约着我国空间技术快速发展。因此迫切需要开展空间可展开机构共性基础理论和技术的研究，为航天事业做技术储备，以保证我国空间技术中长时期的快速发展。

随着空间科学技术的迅猛发展，空间大口径光学相机在深空探测、对地观测等方面发挥着重要作用。分块式可展开光学主镜是目前大口径光学相机的发展趋势，是突破相机大口径难题的有效技术途径。空间光学主镜是安装在航天器平台上用于对地面或天体及各种宇宙现象摄影的精密光学仪器。分辨率的高低是光学主镜性能优劣的重要标志。为了实现高分辨率，光学系统的口径必须增大。随着空间地球观测技术发展的需求，空间光学主镜必将朝着尺寸越来越大，分辨率越来越高的方向发展。然而，大口径整体式主镜方案因运载火箭整流罩尺寸的限制难以实现，而分块可展开成像系统使大口径高分辨率的实现成为可能。

目前空间光学主镜常用的分块方式主要有，六边形拼接、环扇形分块、并列式分块及其演化和相互组合方式。从各方面综合比较分析，换扇形分块方式适合空间大口径光学主镜未来的发展需要。美国从1996-2006年实施了“Eye Glass”项目，突破了光学系统设计、衍射主镜加工、拼接与展开、检测等关键技术，实现了地面5米口径的空间相机原理样机。2010年美国DARPA启动了“MOIRE”项目计划，以10米口径环扇形分块式可展开光学主镜演示卫星工程，20米口径光学主镜正式卫星载荷为目标。美国DAPRA公布计划在2020年左右发射地球静止轨道20m口径空间可展开光学相机，实现对地24小时实时监视侦察，形成强大的战略威慑力。

总之，由于对光学主镜高分辨率的要求使其口径逐渐增大，但由于外部运载构件尺寸的限制，需要设计出既能适应外部运载构件尺寸的结构，还要符合大口径的要求，这就使光学主镜的结构设置日趋复杂，因其构件连接关系复杂使其在展开过程中易发生意外挂连，极易造成卡死导致展开失败。因此需要设计联动装置保证展开的同步性。使其难以实现同步展开且展开精度低，同时也因其结构设置繁冗导致遮住部分镜片使光线无法通过，严重影响光学主镜的使用性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间大口径可展开的主镜机构，以解决目前空间大口径可展开光学主镜因结构设置复杂繁冗导致展开过程中各个构件难以实现同步展开且展开精度低，同时易发生遮光的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种空间大口径可展开的主镜机构，它包括联动装置、展开锁定装置和N组分块式镜体，所述N组分块式镜体均匀设置在联动装置的周围，所述展开锁定装置包括N个第一铰接器、N个第二铰接器、N个第三铰接器和N个第四铰接器，相邻两组分块式镜体的顶部通过一个第一铰接器相连接，相邻两组分块式镜体的底部通过一个第二铰接器相连接，每组分块式镜体包括两个子镜，两个子镜之间并列设置，两个子镜的顶部通过一个第三铰接器相连接，两个子镜的底部通过一个第四铰接器相连接，N组分块式镜体通过展开锁定装置作出收拢和展开动作。

本发明提供的一种空间大口径可展开的主镜机构，优选地，第一铰接器的结构、第二铰接器的结构、第三铰接器的结构与第四铰接器的结构均相同，第三铰接器包括母铰、公铰、弹簧用锁紧片、限位件、连接轴部件和弹簧，所述母铰与公铰之间通过连接轴部件相铰接，弹簧套装在连接轴部件上且其分别与母铰和公铰相贴紧，所述母铰上设置有限位件，限位件上设置有弹簧用锁紧片，当母铰和公铰通过连接轴部件作出收拢动作时，母铰通过限位件贴紧在公铰上，弹簧用锁紧片与公铰相卡紧。

本发明提供的一种空间大口径可展开的主镜机构，优选地，子镜包括镜框架、镜片用调整装置和若干个镜片，所述镜框架内设置有镜片用调整装置，若干个镜片设置在镜片用调整装置上。

本发明提供的一种空间大口径可展开的主镜机构，优选地，联动装置包括支撑架、N个连接支撑座、N个联动杆、N个连接铰链和N个双万向联轴器，连接支撑座和联动杆一一对应设置，联动杆和连接铰链一一对应设置，所述支撑架的外壁上均布有N个连接支撑座，相邻两个连接支撑座之间设置有一个双万向联轴器，N个联动杆均倾斜设置，每个连接支撑座与其对应的联动杆的下端相连接，每个联动杆的上端与其对应的连接铰链相连接，每个连接铰链与分块式镜体一一对应设置，每个连接铰链设置在其对应的分块式镜体中的两个子镜之间的间隙内。

本发明提供的一种空间大口径可展开的主镜机构，优选地，连接铰链包括连接轴和两个分瓣铰片，两个分瓣铰片依次套装在连接轴上，两个分瓣铰片中的一个所述分瓣铰片与两个子镜中的一个所述子镜相连接，两个分瓣铰片中的另一个所述分瓣铰片与两个子镜中的另一个所述子镜相连接。

本发明与现有技术相比的有益效果：

1、本发明实现了空间大口径光学主镜可展开机构的设计，发射时联动装置和展开锁定装置相配合使N组分块式镜体处于收拢状态，以减少发射时所占的空间，入轨后再将N组分块式镜体展开形成空间主镜主体进行工作，从而实现了大口径、高分辨率空间主镜的升空发射。

2、本发明中N组分块式镜体通过环扇形分块方式形成空间主镜主体，展开锁定装置中各个铰接器的位置设置有利于提高展开锁紧的精度，通过样品试验得出，本发明应用在1m口径的原理样机的型面精度为0.027mm。同时本发明设置灵活，可针对不同口径的大小合理选择分块式镜体的个数。

3、本发明中联动装置的结构和位置设置能够辅助N组分块式镜体实现同步有效展开，联动装置在收拢和展开状态皆处于N组分块式镜体的间隙中，不占用多余的空间，结构紧凑，对分块式镜体无遮挡，有效避免光路遮挡问题的发生。

4、本发明展开过程的驱动力来源简单，结构设置合理且轻便，展开过程的动力仅通过弹簧驱动，有效减少空间主镜主体展开过程中的干扰因素，展开运动简单且可靠性高。

5、本发明的整体结构在收拢状态时体积小，通过样品试验得出，当分块式镜体的组数为6个时的折叠比为1.9，该折叠比可随分块式镜体数量的增多而进一步增大，便于运输、可节省发射火箭上有效载荷空间。同时通过联动装置和展开锁定装置的设置能够有效增强本发明的收拢刚度。

6、本发明应用范围广泛，不但应用于航天航空领域，还可应用于民用主镜机构或空间其它类型的可展开支撑机构，便于展开技术的推广。

附图说明

图1示意了本发明在收拢状态下的立体结构示意图；

图2示意了本发明在收拢状态下的俯视结构示意图；

图3示意了本发明在展开状态下的俯视结构示意图；

图4示意了本发明在展开状态下的主视结构示意图；

图5示意了第三铰接器2-3在展开状态下的立体结构示意图；

图6示意了第三铰接器2-3在锁紧状态下的立体结构示意图；

图7示意了联动装置3的俯视结构示意图；

图8示意了连接铰链3-4的主视结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8说明本实施方式，本实施方式中包括联动装置3、展开锁定装置和N组分块式镜体1，所述N组分块式镜体1均匀设置在联动装置3的周围，所述展开锁定装置包括N个第一铰接器2-1、N个第二铰接器2-2、N个第三铰接器2-3和N个第四铰接器2-4，相邻两组分块式镜体1的顶部通过一个第一铰接器2-1相连接，相邻两组分块式镜体1的底部通过一个第二铰接器2-2相连接，每组分块式镜体1包括两个子镜1-1，两个子镜1-1之间并列设置，两个子镜1-1的顶部通过一个第三铰接器2-3相连接，两个子镜1-1的底部通过一个第四铰接器2-4相连接，N组分块式镜体1通过展开锁定装置作出收拢和展开动作。

本发明所有结构都是由航天常用材料加工制造，材料资源丰富，加工工艺成熟，所用材料密度小，刚强度大，可有效减轻机构的重量，便于本发明的技术实施。

具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式中第一铰接器2-1的结构、第二铰接器2-2的结构、第三铰接器2-3的结构与第四铰接器2-4的结构均相同，第三铰接器2-3包括母铰2-3-1、公铰2-3-2、弹簧用锁紧片2-3-3、限位件2-3-4、连接轴部件2-3-5和弹簧2-3-6，所述母铰2-3-1与公铰2-3-2之间通过连接轴部件2-3-5相铰接，弹簧2-3-6套装在连接轴部件2-3-5上且其分别与母铰2-3-1和公铰2-3-2相贴紧，所述母铰2-3-1上设置有限位件2-3-4，限位件2-3-4上设置有弹簧用锁紧片2-3-3，当母铰2-3-1和公铰2-3-2通过连接轴部件2-3-5作出收拢动作时，母铰2-3-1通过限位件2-3-4贴紧在公铰2-3-2上，弹簧用锁紧片2-3-3与公铰2-3-2相卡紧。

本实施方式中公铰2-3-2包括第一铰头2-3-2-1和双铰臂2-3-2-2，所述双铰臂2-3-2-2与第一铰头2-3-2-1固定连接制为一体，第一铰头2-3-2-1上加工有与弹簧用锁紧片2-3-3相配合的卡槽。弹簧用锁紧片2-3-3通过卡紧在公铰2-3-2上实现对弹簧2-3-6的定位，控制弹簧2-3-6停止形变，定位精准。所述母铰2-3-1包括第二铰头2-3-1-1和单铰臂2-3-1-2，第二铰头2-3-1-1和单铰臂2-3-1-2固定连接制为一体，所述第一铰头2-3-2-1和第二铰头2-3-1-1均用于夹持子镜1-1，当母铰2-3-1和公铰2-3-2通过连接轴部件2-3-5作出收拢动作时，第一铰头2-3-2-1和第二铰头2-3-1-1相向设置，单铰臂2-3-1-2处于双铰臂2-3-2-2之间的间隙内，弹簧用锁紧片2-3-3卡紧在其对应的卡槽中，同时限位件2-3-4也处于双铰臂2-3-2-2之间的间隙内并贴紧在第一铰头2-3-2-1上。

本实施方式中弹簧2-3-6为扭簧或涡卷弹簧。

本实施方式中N组分块式镜体1的展开过程由展开锁定装置高精度限位，展开锁定装置的位置控制由限位件2-3-4精确限位，并由弹簧用锁紧片2-3-3有效锁定，实现了空间主镜在大口径下的展开精度和刚度高，可满足大口径空间主镜的要求。

本实施方式中每组分块式镜体1中的两个子镜1-1的顶部通过第三铰接器2-3相连接，当分块式镜体1处于收拢状态时，两个子镜1-1处于竖直并列状态，此时第三铰接器2-3中的母铰2-3-1与公铰2-3-2处于展开状态，母铰2-3-1与两个子镜1-1中的一个子镜1-1相连接，公铰2-3-2与两个子镜1-1中的另一个子镜1-1相连接，此时弹簧2-3-6处于压缩状态，该状态为两个子镜1-1收拢的极限状态，同时该状态也为母铰2-3-1与公铰2-3-2展开的极限状态，当分块式镜体1由收拢状态变化为展开状态时，在弹簧2-3-6回弹力的作用下，母铰2-3-1与公铰2-3-2逐渐靠拢并作出收拢动作，两个子镜1-1分别在母铰2-3-1与公铰2-3-2的带动下展开，直至母铰2-3-1通过限位件2-3-4卡紧在公铰2-3-2上，即停止收拢动作，此时两个子镜1-1处于同一水平面上，该状态为两个子镜1-1展开的极限状态，同时该状态也为母铰2-3-1与公铰2-3-2锁紧的极限状态，此时弹簧用锁紧片2-3-3卡紧在弹簧2-3-6上用于定位弹簧2-3-6。同理于其他组分块式镜体1的变形过程，N组分块式镜体1同时展开形成空间主镜主体。其他结构与连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式中子镜1-1包括镜框架1-1-1、镜片用调整装置1-1-2和若干个镜片1-1-3，所述镜框架1-1-1内设置有镜片用调整装置1-1-2，若干个镜片1-1-3设置在镜片用调整装置1-1-2上。

本实施方式中镜框架1-1-1起到支撑镜片用调整装置1-1-2和若干个镜片1-1-3的作用。镜片用调整装置1-1-2为调节镜片1-1-3转动角度的微调装置，具体为超声马达或压电陶瓷制成的驱动器。镜片用调整装置1-1-2的设置使若干个镜片1-1-3在分块式镜体1由收拢动作至展开动作过程中位置微变后进行及时有效调整，确保空间主镜主体具有更加优质的使用性能。其他结构与连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1、图2、图3、图4、图7和图8说明本实施方式，本实施方式中联动装置3包括支撑架3-1、N个连接支撑座3-2、N个联动杆3-3、N个连接铰链3-4和N个双万向联轴器3-5，连接支撑座3-2和联动杆3-3一一对应设置，联动杆3-3和连接铰链3-4一一对应设置，所述支撑架3-1的外壁上均布有N个连接支撑座3-2，相邻两个连接支撑座3-2之间设置有一个双万向联轴器3-5，N个联动杆3-3均倾斜设置，每个连接支撑座3-2与其对应的联动杆3-3的下端相连接，每个联动杆3-3的上端与其对应的连接铰链3-4相连接，每个连接铰链3-4与分块式镜体1一一对应设置，每个连接铰链3-4设置在其对应的分块式镜体1中的两个子镜1-1之间的间隙内。

本实施方式中联动装置3结构设计科学合理且占用体积小，联动装置3利用N组分块式镜体1形成的间隙设置，位置科学合理，既能够实现连接和支撑N组分块式镜体1的效果，还能够实现不遮挡光路的效果。

本实施方式中双万向联轴器3-5通过转动轴首尾依次相连，构成一个环形联动机构，通过联动杆3-3将该联动运动传递到主镜的各可展开单元，可有效保证空间主镜主体在展开过程中的同步性。其他结构与连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式中连接铰链3-4包括连接轴3-4-1和两个分瓣铰片3-4-2，两个分瓣铰片3-4-2依次套装在连接轴3-4-1上，两个分瓣铰片3-4-2中的一个所述分瓣铰片3-4-2与两个子镜1-1中的一个所述子镜1-1相连接，两个分瓣铰片3-4-2中的另一个所述分瓣铰片3-4-2与两个子镜1-1中的另一个所述子镜1-1相连接。

本实施方式中两个分瓣铰片3-4-2分别铰接在连接轴3-4-1上，联动装置3通过N个连接铰链3-4实现与N组分块式镜体1的可靠连接。两个分瓣铰片3-4-2与子镜1-1一一对应设置，每个分瓣铰片3-4-2与其对应的子镜1-1中的镜框架1-1-1可拆卸连接。两个分瓣铰片3-4-2均为L形。其他结构与连接关系与具体实施方式四相同。

本发明中N组分块式镜体1形成空间主镜主体，当本发明中每组分块式镜体1通过展开锁定装置连接并平行贴合构成一个可展开单元，每个可展开单元沿联动装置3周向环形排布，构成整个环扇形分块式光学主镜可展开机构。当本发明处于收拢状态下时，联动装置3处于收拢状态下空间主镜主体的间隙中，并通过连接铰链3-4不占用其余的空间，结构紧凑并能实现有效的同步展开。

当本发明入轨后展开时，展开锁定装置在弹簧2-3-6的驱动作用下带动每组分块式镜体1中的两个子镜1-1展开，并在联动装置3的联动作用下同步运动展开，展开到位后展开锁定装置自动锁定刚化，整个空间大口径光学主镜可展开机构完成展开过程，其中联动装置3的各部件分布在主镜展开的各间隙中，不遮挡光路，可有效保证主镜的同步展开，展开锁定后还可有助于提高主镜的刚度和展开精度。

本发明中展开锁定装置的主要作用是为空间大口径可展开主镜机构提供驱动，并在展开后实现低冲击、可靠锁定，使空间主镜主体在展开后具有足够的展开精度。连接铰链3-4的功能是实现联动装置3与空间主镜主体之间的有效连接。联动装置3的主要作用是通过双万向联轴器3-5实现本发明实现圆周方向上的同步转动，并通过联动杆3-3将整个联动运动传递到空间主镜主体上，进而实现N组分块式镜体1有效同步展开。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一或四的进一步限定，本实施方式中N的取值为偶数。

本实施方式中N的取值为2、4、6、8或10。根据空间主镜主体的不同口径以及子镜1-1的尺寸确定N的取值。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，本实施方式中镜框架1-1-1为碳纤维制成的框架。由于镜框架1-1-1在本发明整体结构中占用比例大，将镜框架1-1-1设置为碳纤维制成的框架能够有效降低本发明整体结构的重量，具有轻质的特点本发明其他构件也可由碳纤维制成。

本发明由收拢状态至展开状态的过程如下：

每组分块式镜体1中的两个子镜1-1通过展开锁定装置相连接，当分块式镜体1处于收拢状态时，两个子镜1-1处于竖直并列状态，此时第三铰接器2-3中的母铰2-3-1与公铰2-3-2处于展开状态，母铰2-3-1与两个子镜1-1中的一个子镜1-1相连接，公铰2-3-2与两个子镜1-1中的另一个子镜1-1相连接，此时弹簧2-3-6处于压缩状态，该状态为两个子镜1-1收拢的极限状态，同时该状态也为母铰2-3-1与公铰2-3-2展开的极限状态，此时N个第一铰接器2-1形成内圆环式结构，N个第三铰接器2-3形成外圆环式结构，N个第二铰接器2-2形成内圆环式结构，N个第四铰接器2-4形成外圆环式结构。当分块式镜体1由收拢状态变化为展开状态时，在弹簧2-3-6回弹力的作用下，母铰2-3-1与公铰2-3-2逐渐靠拢并作出收拢动作，两个子镜1-1分别在母铰2-3-1与公铰2-3-2的带动下展开，直至母铰2-3-1通过限位件2-3-4卡紧在公铰2-3-2上，即停止收拢动作，此时两个子镜1-1处于同一水平面上，该状态为两个子镜1-1展开的极限状态，同时该状态也为母铰2-3-1与公铰2-3-2锁紧的极限状态，此时弹簧用锁紧片2-3-3卡紧在弹簧2-3-6上用于定位弹簧2-3-6。同理于其他组分块式镜体1的变形过程，N组分块式镜体1同时展开形成空间主镜主体，上述过程中联动装置3中的N个联动杆3-3和N个连接铰链3-4始终处于各自对应的两个子镜1-1的间隙中。

Claims (3)

1.一种空间大口径可展开的主镜机构，其特征在于：它包括联动装置(3)、展开锁定装置和N组分块式镜体(1)，所述N组分块式镜体(1)均匀设置在联动装置(3)的周围，所述展开锁定装置包括N个第一铰接器(2-1)、N个第二铰接器(2-2)、N个第三铰接器(2-3)和N个第四铰接器(2-4)，第一铰接器(2-1)的结构、第二铰接器(2-2)的结构、第三铰接器(2-3)的结构与第四铰接器(2-4)的结构均相同，第三铰接器(2-3)包括母铰(2-3-1)、公铰(2-3-2)、弹簧用锁紧片(2-3-3)、限位件(2-3-4)、连接轴部件(2-3-5)和弹簧(2-3-6)，子镜(1-1)包括镜框架(1-1-1)、镜片用调整装置(1-1-2)和若干个镜片(1-1-3)，联动装置(3)包括支撑架(3-1)、N个连接支撑座(3-2)、N个联动杆(3-3)、N个连接铰链(3-4)和N个双万向联轴器(3-5)，连接铰链(3-4)包括连接轴(3-4-1)和两个分瓣铰片(3-4-2)，相邻两组分块式镜体(1)的顶部通过一个第一铰接器(2-1)相连接，相邻两组分块式镜体(1)的底部通过一个第二铰接器(2-2)相连接，每组分块式镜体(1)包括两个子镜(1-1)，两个子镜(1-1)之间并列设置，两个子镜(1-1)的顶部通过一个第三铰接器(2-3)相连接，两个子镜(1-1)的底部通过一个第四铰接器(2-4)相连接，N组分块式镜体(1)通过展开锁定装置作出收拢和展开动作，所述母铰(2-3-1)与公铰(2-3-2)之间通过连接轴部件(2-3-5)相铰接，弹簧(2-3-6)套装在连接轴部件(2-3-5)上且其分别与母铰(2-3-1)和公铰(2-3-2)相贴紧，所述母铰(2-3-1)上设置有限位件(2-3-4)，限位件(2-3-4)上设置有弹簧用锁紧片(2-3-3)，当母铰(2-3-1)和公铰(2-3-2)通过连接轴部件(2-3-5)作出收拢动作时，母铰(2-3-1)通过限位件(2-3-4)贴紧在公铰(2-3-2)上，弹簧用锁紧片(2-3-3)与公铰(2-3-2)相卡紧，公铰(2-3-2)包括第一铰头(2-3-2-1)和双铰臂(2-3-2-2)，所述双铰臂(2-3-2-2)与第一铰头(2-3-2-1)固定连接制为一体，第一铰头(2-3-2-1)上加工有与弹簧用锁紧片(2-3-3)相配合的卡槽，母铰(2-3-1)包括第二铰头(2-3-1-1)和单铰臂(2-3-1-2)，第二铰头(2-3-1-1)和单铰臂(2-3-1-2)固定连接制为一体，所述第一铰头(2-3-2-1)和第二铰头(2-3-1-1)均用于夹持子镜(1-1)，所述镜框架(1-1-1)内设置有镜片用调整装置(1-1-2)，若干个镜片(1-1-3)设置在镜片用调整装置(1-1-2)上，连接支撑座(3-2)和联动杆(3-3)一一对应设置，联动杆(3-3)和连接铰链(3-4)一一对应设置，所述支撑架(3-1)的外壁上均布有N个连接支撑座(3-2)，相邻两个连接支撑座(3-2)之间设置有一个双万向联轴器(3-5)，N个联动杆(3-3)均倾斜设置，每个连接支撑座(3-2)与其对应的联动杆(3-3)的下端相连接，每个联动杆(3-3)的上端与其对应的连接铰链(3-4)相连接，每个连接铰链(3-4)与分块式镜体(1)一一对应设置，每个连接铰链(3-4)设置在其对应的分块式镜体(1)中的两个子镜(1-1)之间的间隙内，两个分瓣铰片(3-4-2)依次套装在连接轴(3-4-1)上，两个分瓣铰片(3-4-2)中的一个所述分瓣铰片(3-4-2)与两个子镜(1-1)中的一个所述子镜(1-1)相连接，两个分瓣铰片(3-4-2)中的另一个所述分瓣铰片(3-4-2)与两个子镜(1-1)中的另一个所述子镜(1-1)相连接。

2.根据权利要求1所述的空间大口径可展开的主镜机构，其特征在于：N的取值为偶数。

3.根据权利要求1所述的空间大口径可展开的主镜机构，其特征在于：镜框架(1-1-1)为碳纤维制成的框架。

Images