KR102108873B1 - 접이식 전자 광학 탑재체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 접이식 전자 광학 탑재체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 광학 탑재체에 힌지 구조를 적용해 접고 펼침이 가능하도록 형성된 접이식 전자 광학 탑재체에 관한 것으로, 복수 개의 전개판이 결합되어 형성되되, 힌지에 의해 접고 펼침 가능하도록 형성되어 보관할 때 공간을 적게 차지하여 공간 활용도가 높은 전자 광학 탑재체를 제공할 수 있으며, 전자 광학 탑재체를 발사할 때 필요한 발사체의 크기도 접힘 상태의 크기에 맞게 제작되면 되기 때문에 발사체의 제작에 필요한 비용을 절감할 수 있다. 또한, 우주 공간에 사출되어 미리 설정된 궤도에 위치해 전개된 전자 광학 탑재체가 복수 개의 고정수단 및 잠금장치에 의해 힌지가 역회전하여 다시 접히는 것을 방지할 수 있다.

Description

접이식 전자 광학 탑재체 {Folding type electron optical loader}

본 발명은 접이식 전자 광학 탑재체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 광학 탑재체에 힌지 구조를 적용해 접고 펼침이 가능하도록 형성된 접이식 전자 광학 탑재체에 관한 것이다.

인공위성의 궤도는 고도에 따라 저궤도(250~2000km), 중궤도(2000~3만 6,000km), 정지궤도(3만 6,000km), 고궤도(3만 6,000km 이상)로 나눌 수 있다. 지구관측위성이나 첩보위성은 지구 표면을 관찰해야 하기 때문에 저궤도에 위치한다. 첩보위성은 목표를 더 자세히 관찰해야 하는 경우 200km 궤도로 옮겨갔다가 다시 원래 궤도로 돌아가기도 한다. 우주정거장 역시 우주비행사들이 오고 가야 하고, 우주에서의 생활이나 연구에 필요한 물품들을 종종 보내야 하기 때문에 비교적 낮은 350km 궤도에 있다.

위치정보위성(GPS)과 같은 항법위성은 지구에 있는 건물의 위치나 이동수단의 경로를 제공해야 하기 때문에 고도 약 2000km~ 3만km 사이인 중궤도에 위치해있다.

통신위성들은 이동통신이 잘 이뤄질 수 있도록 최대한 넓은 범위에서 통신 중계를 해야 하기 때문에 중궤도보다 높은 정지궤도에 위치하며, 기상위성도 한 번에 넓은 지역을 관찰해야 날씨 변화를 예측할 수 있으므로 정지궤도에 위치한다.

정지궤도는 적도 상공 35786km 상공의 원 궤도로, 인공위성이 정지한 상태로 위치하는 것을 뜻하는 것이 아니라 지구에서 봤을 때 언제나 같은 위치에 있기 때문에 정지궤도라고 불린다.

정지궤도에 위치한 인공위성은 전자 광학 탑재체가 설치되어 위성영상을 촬영하며, 촬영된 위성영상은 지도를 제작하거나 지리정보시스템(GIS)을 구축하는 데 이용된다. 뿐만 아니라 위성영상은 도시, 농경지, 산림의 관리는 물론이고 적조, 황사, 산불, 산사태, 폭설, 해양 유류사고 같은 재해·재난을 감시하는 데도 이용될 수 있다.

이때, 전자 광학 탑재체에 설치된 렌즈가 고해상도일수록 관측의 정확도를 높일 수 있기 때문에 수십 미터 급의 고해상도로 촬영 가능한 전자 광학 탑재체의 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.

하지만, 고해상도를 구현하기 위해서는 렌즈의 직경이 커지며 전자 광학 탑재체의 크기 또한 렌즈의 크기에 비례해서 크기도 커지고 무게도 늘어나기 때문에 광학계를 경량화하는 기술 개발의 필요성 또한 대두되고 있다.

전자 광학 탑재체는 주로 판 형태로 제작되는데, 상기한 바와 같이 렌즈의 크기가 커짐에 따라 전자 광학 탑재체 크기가 커지면서 인공위성이 전자 광학 탑재체를 탑재하는 데에 어려움이 있다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자 광학 탑재체를 접고 펼침이 가능하도록 형성하여 인공위성에 탑재할 때는 접어서 공간을 많이 차지하지 않도록 하고, 미리 설정된 궤도에 도달했을 경우에는 전개될 수 있도록 형성할 수 있다.

미국에서 진행 중인 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)의 MOIRE(Membrane Optic Real-Time Exploitation) 프로젝트로 대구경 전달 회절 광학계 개발을 위한 연구를 수행 중이다.

이는 박막형 렌즈의 둘레에 설정된 복수 개의 점에 설치되어 높이 방향으로 연장된 지지대가 설치되어 있으며, 지지대가 오므리고 펴짐에 따라 렌즈를 접고 펼수 있도록 형성하는 것이다.

그러나, 이 프로젝트를 성공하기 위해서는 박막형 렌즈를 제작하는 재료와 제작 기술이 필요하나 현재의 기술만으로는 어려움이 있으며 렌즈의 직경이 커지는 만큼 지지대의 길이도 길어져야 하기 때문에 제작하기 번거롭다는 문제점이 있다.

1. 대한민국 등록특허공보 제 10-1857803호 ("항공우주용 광학장치",2018.05.08)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 복수 개의 전개판이 결합되어 형성되되, 힌지에 의해 접고 펼침 가능하도록 형성되어 보관할 때 공간을 적게 차지하여 공간 활용도가 높은 전자 광학 탑재체의 제공을 목적으로 한다.

또한, 전자 광학 탑재체를 발사할 때 필요한 발사체의 크기도 접힘 상태의 크기에 맞게 제작되면 되기 때문에 발사체의 제작에 필요한 비용을 절감할 수 있는 전자 광학 탑재체의 제공을 목적으로 한다.

아울러, 우주 공간에 사출되어 미리 설정된 궤도에 위치해 전개된 전자 광학 탑재체가 복수 개의 고정수단 및 잠금장치에 의해 힌지가 역회전하여 다시 접히는 것을 방지할 수 있는 전자 광학 탑재체의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 접이식 전자 광학 탑재체는, 판 형태로 형성되어, 적어도 하나 이상의 홀이 형성된 단위 전개판이 복수 개 결합된 전개판; 상기 단위 전개판에 형성된 홀에 삽입되는 렌즈; 및 각각의 상기 단위 전개판 사이에 설치되어, 상기 단위 전개판끼리 결합되도록 하는 힌지;를 포함하며, 상기 전개판은 각각의 상기 단위 전개판 사이에 설치된 상기 힌지에 의해 접힘 및 펼침이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자 광학 탑재체는, 상기 힌지에 의해 상기 단위 전개판이 접힌 상태일 때, 방사 대칭 구조 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자 광학 탑재체는, 상기 힌지에 의해 상기 단위 전개판이 펼쳐진 상태일 때, 연결된 하나의 면 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 단위 전개판은, 적어도 하나 이상의 홀이 형성된 단위 상부 전개판 및 적어도 하나 이상의 홀이 형성된 단위 하부 전개판이 결합되어 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 단위 전개판은, 상기 단위 상부 전개판과 상기 단위 하부 전개판이 힌지에 의해 결합되어 상기 단위 전개판의 접힘 및 펼침이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 접이식 전자 광학 탑재체는, 각각의 상기 단위 전개판 사이에 설치되며, 상기 전개판이 전개됐을 때 다시 접히지 않도록 고정하는 고정 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정 수단은, 하나의 상기 단위 전개판에 설치되는 제1고정수단 및 또 다른 하나의 상기 단위 전개판에 설치되는 제2고정수단을 포함하며, 상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 제1고정수단과 상기 제2고정수단이 결합하여 상기 전개판이 전개된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1고정수단은, 길이 방향으로 소정 길이 연장되어, 상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 제2고정수단에 접촉되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2고정수단은, 길이 방향으로 소정 길이 연장되어, 상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 제1고정수단에 접촉되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 접이식 전자 광학 탑재체는, 하나의 상기 단위 전개판에 설치되며 돌기가 형성된 잠금장치; 및 또 다른 하나의 상기 단위 전개판 설치되며 돌기가 형성된 결합수단;을 더 포함하며, 상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 잠금장치와 상기 결합수단이 결합하여 상기 전개판이 전개된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합수단은, 소정 각도 회전 가능하도록 설치되며, 상기 결합수단을 회전시켜 상기 잠금장치와 상기 결합수단의 결합을 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합수단은, 높이 방향으로 연장된 손잡이가 설치되며, 상기 손잡이에 외력을 가해 상기 결합수단을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 결합수단은, 상기 결합수단이 제자리에 위치하도록 하는 탄성체가 더 설치되며, 상기 손잡이에 가해진 외력이 사라졌을 때, 상기 탄성체에 의해 제자리에 위치하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 접이식 전자 광학 탑재체는, 복수 개의 단위 전개판에 힌지 구조를 적용하여 접힘과 펼침 가능하도록 형성되어 있기 때문에 전자 광학 탑재체를 접어서 보관하여 전자 광학 탑재체가 차지하는 공간을 줄일 수 있다는 효과가 있다.

또한, 전자 광학 탑재체를 우주 공간에 사출할 때, 접은 상태로 우주 공간으로 사출하기 때문에 전자 광학 탑재체를 우주 공간으로 발사할 때 사용되는 발사체의 크기 또한 전개된 상태의 전자 광학 탑재체의 크기에 맞춰 제작해야 할 필요성이 없기 때문에 경제적인 효과도 있다.

아울러, 우주 공간에 사출되어 미리 설정된 궤도에 위치해 전개된 전자 광학 탑재체가 복수 개의 고정수단 및 잠금장치에 의해 힌지가 역회전하여 다시 접히는 것을 방지하여 우주 공간에서 전자 광학 탑재체를 이용한 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 한다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접힘 상태를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 펼침 상태를 도시한 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 부분 확대 정면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 부분 확대 정면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 부분 확대 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 저면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접는 방법을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접는 방법을 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접는 방법을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 전개 순서를 도시한 사시도
도 11은 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 전자 광학 탑재체의 고정 수단 작동 예시도
도 12는 본 발명의 일 실시예의 또 다른 변형 예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 잠금장치 작동 예시도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접힘 상태를 도시한 사시도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)는 복수 개의 단위 전개판(110)으로 형성된 전개판(100)이 접힌 상태를 도시한 것으로, 위 또는 아래에서 보면 하나의 중심점으로부터 뻗은 방사 형태로 형성되어 있다.

전개판(100)은 상기한 바와 같이 복수 개의 단위 전개판(110)이 결합하여 형성되며, 판 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 단위 전개판(110) 각각은 힌지(300)에 의해 결합되어 접힘과 펼침이 가능하도록 형성된다.

또한, 단위 전개판(110)은 적어도 하나 이상의 홀이 형성되어 있으며, 이 홀에는 렌즈(200)가 결합된다.

본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)는 주로 보관할 때 전자 광학 탑재체(1000)가 차지하는 면적을 줄이기 위해 접어서 보관하여 공간 활용도를 높일 수 있다.

또한, 전자 광학 탑재체를 우주 공간에 발사할 때, 전개된 상태로 전자 광학 탑재체를 발사할 경우, 이를 수용할 수 있는 발사체를 제작해야 하므로 발사체의 크기도 커지고 이를 우주 공간으로 발사하기 어렵다는 문제점도 있다.

하지만, 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)는 복수 개의 단위 전개판(110)이 힌지(300)에 의해 결합되어 접고 펼 수 있도록 제작되기 때문에 발사체의 크기도 줄일 수 있으며, 우주 공간으로 용이하게 발사할 수 있다.

도 2를 참조하여 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)가 전개된 형태를 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 펼침 상태를 도시한 정면도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 판 형태의 단위 전개판(110)이 원주 방향으로 결합되어, 펼쳐졌을 때 하나의 원판 형태로 형성된다.

본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)는 우주 공간의 미리 설정된 궤도에 도달했을 때 전개되는 것이 바람직하며, 단위 전개판(110)에 설치된 렌즈(200)가 작업자가 필요한 정보를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 부분 확대 정면도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 두 개의 단위 전개판(110)이 복수 개의 힌지(300)에 의해 결합되어 있다.

단위 전개판(110)은 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)이 결합되어 형성되어 있으며, 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112) 또한 힌지(300)에 의해 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

다시 말해, 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)은 각각의 단위 전개판(110)과의 결합을 위해 단위 전개판(110)이 접촉하는 모서리 면에만 힌지(300)가 설치되지 않고, 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)이 접촉하는 모서리 면에도 힌지(300)가 더 설치되어 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)도 접고 펼침이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 전개판 구조체 정면도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 네 개의 단위 전개판(110)가 힌지(300)에 의해 결합되어 있으며, 이를 전개판 구조체(10)라고 한다.

도 4의 전개판 구조체(10)를 구성하는 단위 전개판(110)은 좌측부터 차례로 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c), 제4단위 전개판(110d)이라고 칭하도록 한다.

또한, 도 4에 도시되어 보이는 면을 전개판 구조체(10)의 면을 전면이라 하고, 뒷면을 후면이라고 가정한다.

이는 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로, 전개판 구조체(10)를 구성하는 단위 전개판(110)의 개수 및 전면 또는 후면으로 선택하여 설치하는 것은 해당 분야의 통상의 기술자로부터 용이하게 변경될 수 있다.

아울러, 설명의 편의를 위해 제1단위 전개판(110a)과 제2단위 전개판(110b)을 결합하는 힌지와 제3단위 전개판과 제4단위 전개판(110d)을 결합하는 힌지를 제1힌지(310), 제2단위 전개판(110b)과 제3단위 전개판(110c)을 결합하는 힌지를 제2힌지(320)라고 하며, 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c), 제4단위 전개판(110d)을 형성하는 각각의 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)을 결합하는 힌지를 제3힌지(330)라고 칭하도록 한다.

전개판 구조체(10)는 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)의 1/3에 해당하는 부분으로, 전개판 구조체(10) 세 개를 결합하면 원 형태의 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)가 형성된다.

도 4는 전개판 구조체(10)가 전개된 상태일 때를 도시한 것으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 전개판 구조체(10)가 접힘 상태일 때의 형태를 보다 자세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 전개판 구조체 사시도를 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 전개판 구조체(10)는 접힌 상태를 도시한 것으로, 제3힌지(330)에 의해 각각의 단위 상부 전개판(111)이 소정 각도 회전하여 단위 상부 전개판(111)의 전면과 단위 하부 전개판(112)의 전면이 마주보도록 접히게 된다.

또한, 제1단위 전개판(110a)과 제2단위 전개판(110b)은 제1힌지(310)에 의해 소정 각도 회전하여 제1단위 전개판(110a)의 전면과 제2단위 전개판(110b)의 전면이 마주보도록 접히며, 제3단위 전개판(110c)과 제4단위 전개판(110d) 또한 제1힌지(310)에 의해 소정 각도 회전하여 제3단위 전개판(110c)의 전면과 제4단위 전개판(110d)의 전면이 마주보도록 접히게 된다.

마지막으로, 제2단위 전개판(110b)과 제3단위 전개판(110c)은 제2힌지(320)에 의해 소정 각도 회전하여 제2단위 전개판(110b)의 후면과 제3단위 전개판의 후면이 마주보도록 접히는 것을 특징으로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 전개판 구조체 저면도를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 전개판 구조체(10)를 아래에서 보면 'W' 형태이다.

다시 말해, 전개판 구조체(10)는 지그재그 형태로 접히는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)의 실험을 위해 전개판 구조체(10)의 샘플을 2500mm×1250mm(가로×로)로 제작해 보았다. 이는 실제로 제작되는 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)를 포함하는 전개판 구조체 규격이 아니며, 실제로 제작될 경우에는 약 세 배 이상 크기가 커진다.

상기한 2500m×1250mm는 전개판 구조체(10)가 전개된 상태일 때의 사이즈로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 전개판 구조체(10)가 접힌 상태일 때는 1220×782mm로 가로 길이는 약 두 배 이상 줄었으며, 세로 길이 또한 약 1.6배 줄었다.

이는, 하나의 전개판 구조체(10)로 비교한 결과 값이므로, 세 개의 전개판 구조체(10)가 결합하여 원형의 전자 광학 탑재체(1000)로 형성될 경우, 접었을 때 줄어드는 가로 및 세로 길이의 비율은 더 커질 것이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접는 방법을 도시한 사시도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 먼저 각각의 단위 전개판(110)을 형성하는 단위 상부 전개판(111)의 전면과 단위 하부 전개판(112)의 전면이 마주보도록 접는다.

단위 상부 전개판(111)이 제3힌지(330)에 의해 단위 하부 전개판(112)에 접촉하도록 접히기 때문에 전개판 구조체(10)의 세로 길이가 상기 단위 상부 전개판(111)의 높이만큼 줄어든 상태로 보관할 수 있다.

단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)을 접은 후에는 단위 전개판(110)끼리 마주보도록 접는다. 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접는 방법을 도시한 사시도를 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 제1단위 전개판(110a)의 전면과 제2단위 전개판(110b)의 전면이 제1힌지(310)에 의해 마주보도록 접히며, 제3단위 전개판(110c)과 제4단위 전개판(110d) 또한 마찬가지로 제1힌지(310)에 의해 전면이 마주보도록 접힌다.

제1단위 전개판(110a)과 제2단위 전개판(110b)을 위에서 보거나 아래에서 봤을 때, 'ㅡ' 형태에서 'V' 형태가 되는 것이 바람직하다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 접는 방법을 도시한 사시도를 도시하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 제2단위 전개판(110b)의 후면과 제3단위 전개판(110c)의 후면이 제2힌지(320)에 의해 마주보도록 접힌다.

도 7, 도 8, 도 9의 순서로 접힌 전개판 구조체(10)를 위에서 보거나 아래에서 봤을 때 'W' 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

접힌 상태의 각각의 전개판 구조체(10)가 결합하여 형성된 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)를 위에서 보거나 아래에서 보면 원형으로 형성되되, 지그재그 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 제1힌지(310), 제2힌지(320), 제3힌지(330)가 회전 가능한 각도 및 회전 방향은 각각 다르게 형성되는 것이 바람직하다.

제1힌지(310)는 제1단위 전개판(110a)의 전면과 제2단위 전개판(110b)의 전면과, 제3단위 전개판(110c)의 전면과 제4단위 전개판(110d)의 전면이 마주볼 수 있도록 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

다만, 전개판 구조체(10)의 일단에 해당하는 제1단위 전개판(110a)의 끝단과 전개판 구조체(10)의 타단에 해당하는 제4단위 전개판(110d)의 끝단에 또 다른 전개판 구조체(10)가 결합되어야 하기 때문에 제1단위 전개판(110a)의 전면과 제2단위 전개판(110b)의 전면이 마주보되, 접촉하지는 않는 범위에서 접혀야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전개판 구조체(10)는 4개의 단위 전개판(110)이 결합되어 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 광학 탑재체(1000)는 3개의 전개판 구조체(10)가 결합되어 형성되기 때문에 제1단위 전개판(110a)과 제2단위 전개판(110b)이 마주보는 각도와 제3단위 전개판(110c)과 제4단위 전개판(110d)이 마주보는 각도는 약 60°가 되도록 하는 것이 바람직하다.

그러나, 전자 광학 탑재체(1000)를 형성하는 전개판 구조체(10)의 개수 및 전개판 구조체(10)를 형성하는 단위 전개판(110)의 개수는 통상의 기술자에 의해 용이하게 변경될 수 있는 사항이므로, 단위 전개판(110)끼리 마주보는 각도를 한정하고자 하는 것은 아니다.

제2힌지(320)는 제2단위 전개판(110b)의 후면과 제3단위 전개판(110c)의 후면을 마주보도록 하기 위해 구비되는 것이며, 제2단위 전개판(110b)과 제3단위 전개판(110c)이 결합되는 모서리 면이 전면으로 돌출되며 제2단위 전개판(110b)의 후면과 제3단위 전개판(110c)의 후면이 마주보도록 형성되는 것이기 때문에 0ㅀ~180ㅀ 범위 내에서 각도 조절이 가능한 힌지가 적용되는 것이 바람직하다.

제3힌지(330)는 단위 상부 전개판(111)의 전면과 단위 하부 전개판(112)의 전면이 마주보도록 하기 위해 설치되는 것으로, 상기 단위 상부 전개판(111)의 전면과 상기 단위 하부 전개판(112)의 전면은 서로 접촉해도 관계없기 때문에 제3힌지 또한 0ㅀ~180ㅀ 범위 내에서 각도 조절이 가능한 힌지가 적용되는 것이 바람직하다.

다만, 제2힌지(320)의 경우 각도 조절에 의해 힌지 축이 전방 또는 후방으로 이동하는 힌지가 적용되는 것이 바람직하며, 제3힌지(330)의 경우 단위 상부 전개판(111)을 회전시켜 단위 하부 전개판(112)과 마주보도록 하면 되기 때문에 힌지 축은 고정된 힌지가 적용되는 것이 바람직하다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 전개 순서를 도시한 사시도를 도시하고 있다. 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 전개판 구조체(10)는 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c) 및 제4단위 전개판(110d)이 모두 접힌 상태이며, 각 단위 전개판의 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)도 접힌 상태이다.

도 10의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 후면이 마주보도록 접힌 제2단위 전개판(110b)과 제3단위 전개판(110c)의 사이가 벌어지며, 전면이 마주보도록 접힌 제1단위 전개판(110a)과 제2단위 전개판(110b) 사이와 제3단위 전개판(110c)과 제4단위 전개판(110d) 사이도 벌어진다.

도 10의 (d)에 도시된 바와 같이 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c) 및 제4단위 전개판(110d)이 거의 펼쳐쳐 전개판 구조체(10)가 판 형태가 되면 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c) 및 제4단위 전개판(110d)을 형성하는 각각의 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112) 사이도 벌어지게 된다.

도 10의 (e)에 도시된 바와 같이 전개판 구조체(10)가 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c) 및 제4단위 전개판(110d)과 제1단위 전개판(110a), 제2단위 전개판(110b), 제3단위 전개판(110c) 및 제4단위 전개판(110d)을 형성하는 각각의 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112)이 전개되어 하나의 판 형태가 되면 우주 공간에서 촬영할 수 있도록 형성되는 것이다.

복수 개의 전개판 구조체(10)가 결합되어 형성되는 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)는 전자 광학 탑재체(1000)가 전개됐을 때, 단위 전개판(110)이나 단위 상부 전개판(111) 또는 단위 하부 전개판(112)이 다시 접히지 않도록 하기 위해 고정 수단과 잠금장치가 각각의 단위 전개판(110) 사이 또는 단위 상부 전개판(111)과 단위 하부 전개판(112) 사이에 더 설치될 수 있다.

고정 수단과 잠금장치에 의해 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)의 전개 상태가 어떻게 유지될 수 있는지 도 11과 도 12를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 전자 광학 탑재체의 고정 수단 작동 예시도를 도시하고 있다. 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 단위 전개판(110) 사이에는 힌지(300) 외에 전자 광학 탑재체(1000)의 전개 상태를 유지하도록 하기 위한 고정수단(400)이 더 형성될 수 있다.

본 발명의 하나의 실시예에 따른 고정수단(400)은 자석으로 형성된 제1고정수단(410)과 자석에 접촉했을 때 자석과 붙는 재질로 형성된 제2고정수단(420)을 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

각각의 단위 전개판(110)이 접촉하는 모서리 면에 제1고정수단(410)과 제2고정수단(420)이 설치되는 것이 바람직하며, 하나의 단위 전개판(110)에 제1고정수단(410)이 형성된 경우, 제1고정수단(410)이 형성된 단위 전개판(110)과 힌지 결합하는 또 다른 단위 전개판(110)에는 제2고정수단(420)이 형성되는 것이 바람직하다.

도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 평면도를 참조하여 보다 자세히 설명하면, 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)가 접힘 상태일 경우에는 단위 전개판(110)끼리 마주보고 있는 상태이기 때문에 제1고정수단(410)과 제2고정수단(420)이 접촉하고 있지 않다.

하지만, 전자 광학 탑재체(1000)가 전개되면서 단위 전개판(110) 사이가 점점 멀어지고 두 개의 단위 전개판(110) 각도가 180°로 됐을 때, 제2고정수단(420)이 제1고정수단(410)에 접촉하며 전자 광학 탑재체(1000)가 전개된 상태를 유지할 수 있도록 한다.

이때, 제2고정수단(420)은 제1고정수단(410)에 접촉할 수 있도록 제2고정수단(420)이 길이 방향으로 소정 길이 연장되어 형성되는 것이 바람직하며, 반대로 제1고정수단(410)이 제2고정수단(420)에 접촉할 수 있도록 제1고정수단(410)이 길이 방향으로 소정 길이 연장되어 형성될 수도 있다.

전자 광학 탑재체(1000)가 전개됐을 때, 제1고정수단(410)과 제2고정수단(420)이 접촉함에 따라 별도의 외력 없이는 전자 광학 탑재체(1000)가 다시 접히지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예의 또 다른 변형 예에 따른 접이식 전자 광학 탑재체의 잠금장치 작동 예시도를 도시하고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 단위 전개판(110) 사이에는 힌지(300) 외에 전자 광학 탑재체(1000)의 전개 상태를 유지하도록 하기 위한 잠금장치(510) 및 잠금장치(510)와 결합하는 결합수단(500)이 더 형성될 수 있다.

각각의 단위 전개판(110)이 접촉하는 모서리 면에 잠금장치(510)와 결합수단(500)이 설치되는 것이 바람직하며, 하나의 단위 전개판(110)에 잠금장치(510)가 형성된 경우, 잠금장치(510)가 형성된 단위 전개판(110)과 힌지 결합하는 또 다른 단위 전개판(110)에는 결합수단(500)이 형성되는 것이 바람직하다.

잠금장치(510)와 결합수단(500)에는 돌기가 형성되어 있으며, 전자 광학 탑재체(1000)가 전개되면서 단위 전개판(110) 사이가 점점 멀어지고 두 개의 단위 전개판(110) 각도가 180ㅀ로 됐을 때, 잠금장치(510)와 결합수단(500)이 접촉하게 되고 잠금장치(510) 및 결합수단(500)에 형성된 돌기에 의해 잠금장치(510)와 결합수단(500)이 분리되지 않고 결합된 상태를 유지하기 때문에 전자 광학 탑재체(1000)가 전개된 상태를 유지할 수 있으며, 전개판(100)의 비틀림이나 힌지(300)의 역회전을 방지한다.

이때, 결합수단(500)은 힌지 구조로 적용되어 소정 각도 회전 가능하도록 설치되는 것이 바람직하며, 외력으로 결합수단(500)을 회전시켰을 때, 잠금장치(510)와 결합수단(500)의 결합을 풀리게 되고, 본 발명의 전자 광학 탑재체(1000)를 접을 수 있다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

1000 전자 광학 탑재체
10 전개판 구조체
100 전개판
110 단위 전개판
110a 제1단위 전개판
110b 제2단위 전개판
110c 제3단위 전개판
110d 제4단위 전개판
111 단위 상부 전개판
112 단위 하부 전개판
200 렌즈
300 힌지
310 제1힌지
320 제2힌지
330 제3힌지
400 고정수단
410 제1고정수단
420 제2고정수단
500 결합수단
510 잠금장치

Claims (13)

1. 판 형태로 형성되어, 적어도 하나 이상의 홀이 형성된 단위 전개판이 복수 개 결합된 전개판;
   상기 단위 전개판에 형성된 홀에 삽입되는 렌즈; 및
   각각의 상기 단위 전개판 사이에 설치되어, 상기 단위 전개판끼리 결합되도록 하는 힌지;
   를 포함하며,
   상기 전개판은 각각의 상기 단위 전개판 사이에 설치된 상기 힌지에 의해 접힘 및 펼침이 가능한 것을 특징으로 하고,
   상기 단위 전개판은 적어도 하나 이상의 홀이 형성된 단위 상부 전개판 및 적어도 하나 이상의 홀이 형성된 단위 하부 전개판이 결합되어 형성되며, 상기 단위 상부 전개판과 상기 단위 하부 전개판은 힌지에 의해 결합되어 상기 단위 전개판의 접힘 및 펼침이 가능한 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 전자 광학 탑재체는,
   상기 힌지에 의해 상기 단위 전개판이 접힌 상태일 때, 방사 대칭 구조 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 전자 광학 탑재체는,
   상기 힌지에 의해 상기 단위 전개판이 펼쳐진 상태일 때, 연결된 하나의 면 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서, 상기 접이식 전자 광학 탑재체는,
   각각의 상기 단위 전개판 사이에 설치되며, 상기 전개판이 전개됐을 때 다시 접히지 않도록 고정하는 고정 수단;
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
7. 제 6항에 있어서, 상기 고정 수단은,
   하나의 상기 단위 전개판에 설치되는 제1고정수단 및 또 다른 하나의 상기 단위 전개판에 설치되는 제2고정수단을 포함하며,
   상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 제1고정수단과 상기 제2고정수단이 결합하여 상기 전개판이 전개된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
8. 제 7항에 있어서, 상기 제1고정수단은,
   길이 방향으로 소정 길이 연장되어, 상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 제2고정수단에 접촉되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
9. 제 7항에 있어서, 상기 제2고정수단은,
   길이 방향으로 소정 길이 연장되어, 상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 제1고정수단에 접촉되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
   
10. 제 1항에 있어서, 상기 접이식 전자 광학 탑재체는,
    하나의 상기 단위 전개판에 설치되며 돌기가 형성된 잠금장치; 및
    또 다른 하나의 상기 단위 전개판 설치되며 돌기가 형성된 결합수단;
    을 더 포함하며,
    상기 전개판이 전개됐을 때, 상기 잠금장치와 상기 결합수단이 결합하여 상기 전개판이 전개된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
    
11. 제 10항에 있어서, 상기 결합수단은,
    소정 각도 회전 가능하도록 설치되며, 상기 결합수단을 회전시켜 상기 잠금장치와 상기 결합수단의 결합을 해제하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
    
12. 제 11항에 있어서, 상기 결합수단은,
    높이 방향으로 연장된 손잡이가 설치되며, 상기 손잡이에 외력을 가해 상기 결합수단을 회전시키는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.
    
13. 제 12항에 있어서, 상기 결합수단은,
    상기 결합수단이 제자리에 위치하도록 하는 탄성체가 더 설치되며, 상기 손잡이에 가해진 외력이 사라졌을 때, 상기 탄성체에 의해 제자리에 위치하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 광학 탑재체.

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