PT98994A

PT98994A - Viga com multiplas seccoes, rotativa,suportada num helicoptero, especialmente adaptada para suportar camaras de telemetros e camaras de focagem de televisao para levantamentos topograficos estereofotogrametricos

Info

Publication number: PT98994A
Application number: PT98994A
Authority: PT
Inventors: Giovanni Bozzolato
Original assignee: Agip Spa
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1994-01-31
Also published as: CA2051074A1; NO913587D0; FI914281A; NO302594B1; IE913274A1; IT9021504A1; AU8376491A; DK0476748T3; EP0476748B1; IT1243012B; EP0476748A1; JPH04271998A; AU637525B2; IT9021504A0; FI914281A0; JP3136494B2; NO913587L; ES2057739T3; CA2051074C; DE69103363T2

Description

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AGIP S.p.A.

"VIGA COM MÚLTIPLAS SECÇÕES, ROTATIVA, SUPORTADA NUM HELICÓPTERO, ESPECIALMENTE ADAPTADA PARA SUPORTAR CÂMARAS DE TELÉMETROS E CÂMARAS DE FOCAGEM DE TELEVISÃO PARA LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS ESTEREOFOTOGRAMÉTRICOS" A presente invenção refere-se a uma viga rotativa supor tada num helicóptero, com secções múltiplas, especialmente adaptada para suportar câmaras de telémetros e câmaras de focagem de televisão, para levantamentos topográficos estereofotogramé-tricos, a qual, tendo a sua rotação motorizada e com meios especiais para fixar entre si as secções, aberturas de disparo do tipo ventral nos invólucros das câmaras, bem como vários outros dispositivos que permitem aumentar o seu comprimento até mais de 6 m e da ordem dos 10 m, com a consequente possibilidade de exploração a maiores distâncias, mantendo no entanto a elevada precisão necessária, torna possível reforçar a eficácia e a versatilidade de utilização da referida viga resolvendo assim mais rapidamente, mais economicamente e de maneira mais simples os problemas mais complexos dos levantamentos topográficos estereofotogramétricos. -2- c -*1 .-¾ A partir do estado da técnica e, mais precisamente, a partir da patente de invenção britânica N9 2 168 940 de 8 de Junho de 1988, é já conhecida uma viga rotativa suportada num helicóptero para suportar câmaras de telémetros capazes de realizar levantamentos topográficos estereofotogramétricos industriais. A referida viga conhecida compreende essencialmente três secções tubulares cilíndricas ligadas entre si sucessivamente por meio de flanges robustos de dimensões consideráveis, cuja secção central é suportada rotativamente por três colares de fixação, cada um deles suportado por dois amortecedores de choques cilíndricos de dupla acção, fixados numa base que é fixada por parafusos no pavimento da cabina do helicóptero, e que é rodada manualmente de um ângulo até 180°, por meio de um sistema de manivela mecânica. Além disso, as câmaras sao suportadas por armações cilíndricas que, por sua vez, são suportadas, por meio de dois sistemas complexos de amortecimento de vibrações que incluem respectivamente dois conjuntos radiais de três, e três pares coaxiais sobrepostos de amortecedores de choques de dupla acção, no interior de caixas ou invólucros fixados nas extremidades da viga, tendo as referidas caixas aberturas de disparo frontais, que podem ser fechadas por portas do tipo "pálpebra".

Uma tal forma de realização conhecida apresenta uma série de problemas, sendo o principal a limitação do comprimento

da viga até um máximo de 6 m, devido à pressença dos flanges que ligam as secções, os quais, devido a terem de ser de dimensões consideráveis para conferir ao sistema o máximo de rigidez, tornam a viga consideravelmente pesada, impedindo assim que se conseguiam vigas com mais de 6 m, as quais são na realidade correntemente necessárias no domínio da fotogrametria.

Além disso, o conhecimento obtido a partir de ensaios no banco de ensaios, em ensaios em voo e em experiências operacionais com a viga conhecida, demonstraram que, na realidade, os amortecedores de choque cilíndricos de dupla acção não têm qualquer utilização no suporte da secção central da viga na base, visto que provocam desequilíbrios indesejados e perturbações que são acentuadas se o helicóptero tiver um rotor com um número ímpar de pás, visto que, neste caso, as pás produzem uma impulsão assimétrica alternadamente nas extremidades esquerda e direita da viga, com um movimento oscilatório inaceitável consequente da própria viga. Além disso, a rotação manual da viga por meio de uma manivela, dado o peso relativamente elevado do sistema, exige uma redução elevada, sendo assim o operador obrigado a rodar a manivela muitas vezes a velocidade elevada, para manter o enquadramento, que é assim difícil e exige intervalos de tempo prolongados especialmente quando o helicóptero estiver sujeito a rabanadas de vento ou a várias formas de turbulência. -4

Finalmente, adoptando-se aberturas de disparo frontais simples com portas tipo "pálpebra" nos invólucros das câmaras, além de isso implicar uma rotação de 180° das vigas para levar as referidas aberturas da posição frontal para disparos de fotopers-pectiva para a posição traseira necessária para os voos de transferência, não ê possível controlar continuamente o objecto do levantamento pelas câmaras de televisão durante o estádio de aproximação, a fim de proteger as lentes das referidas câmaras das condições atmosféricas adversas, sendo as referidas aberturas abertas apenas no instante, e apenas durante o tempo necessário, para o instantâneo estereofotográfico. 0 objectivo visado pela presente invenção ocnsistepsosanente em obviar os problemas atrás referidos e proporcionar uma viga rotativa com múltiplas secções transportada num helicóptero, especialmente adaptada para suportar câmaras de telémetros e câmaras de focagem de televisão para levantamentos topográficos estereofotogramétricos, que pode ter um comprimento superior a 6 m, da ordem dos 10 m, mantendo o elevado grau de precisão requerido pelos requisitos dos levantamentos estereofotogramétricos correntes.

Isso é possível essencialmente devido ao facto de as duas secções laterais da viga com secções múltiplas compreenderem tubos tronco-cónicos, de secção ligeiramente decrescente para as extremidades exteriores por razões aeronáuticas e para manter a flexão resultante das tensões estáticas e dinâmicas o menor possível, cujas extremidades interiores se ligam telescopicamente nas extremidades da secção tubular central da viga, onde são mantidas na posição por meio de ligações semi-anulares e através de pernos com um perno fendido de segurança. Deste modo, além de ser agora possível de maneira simples obter comprimentos tão grandes como 10 m, dada a rigidez extrema e assegurada do acoplamento, é também fácil para o helicóptero transportar as três partes da viga, apesar do seu comprimento.

Além disso a secção central tubular atrás referida da viga rotativa suportada no helicóptero está fixada numa base, por sua vez fixada por parafusos directamente no pavimento da cabina do helicóptero, por meio de dois colares montados rotativamente numa direcção axial na referida base, por meio de limitadores articulados em charneiras, de modo que desta maneira a viga pode flectir elasticamente para compensar as impulsões de aceleração vertical, agora consideráveis, positivas ou negativas, do helicóptero, resultantes por exemplo de bolsas de ar, correntes ascendentes, aterragens ou levantamentos de voo severos, etc.

Os referidos colares permitem assim que a viga suportada no helicóptero rode em torno do seu próprio eixo longitudinal mais do que o desejado, sendo agora esta rotação efectuada mecanicamente com precisão por meio de um motor eléctrico (actuador) que move o braço saliente da referida secção central da viga v. & -6- / verticalmente, sendo a referida acção equilibrada por pelo menos uma mola de reposição. Alem disso, na referida secção central há também uma alavanca para rotação manual de emergência da viga para a posição requerida pela atitude de voo do helicóptero, na eventualidade de avaria do actuador eléctrico.

As caixas ou invólucros cilíndricos situados em cada extremidade da viga rotativa suportada no helicóptero têm agora na sua parte inferior uma abertura rectangular ventral, que pode ser aberta por meio de uma porta deslizante internamente operada electricamente, para as fotografias instantâneas das câmaras dos telémetros, bem como uma portinhola aeronáutica de plexiglass, por detrás da referida abertura, para a câmara de focagem de televisão, proporcionando a vantagem dupla de não necessitar de quaisquer rotações para fotografias instantâneas nadirais e de reduzir a apenas cerca de 105° a rotação da viga necessária para a focagem das câmaras dos telémetros nas fotografias frontais, com uma simplificação óbvia substancial consequente das estruturas de amortecimento das vibrações, bem como permitindo o controlo visual contínuo das câmaras dos telémetros através das portinholas respectivas. Além disso, nas referidas caixas ou invólucros as referidas câmaras de telémetro e as câmaras de focagem de televisão são suportadas por armações prismáticas de caixa que, além de serem estruturas relativamente simples e económicas, permitem uma simplificação considerável do sistema de amortecimento das vibrações, que pode agora conseguir-se com elementos menos sofisticados e portanto mais baratos, compreendendo o referido sistema essencialmente vários conjuntos de molas simples, bem como pares de amortecedores de choques de retorno de dupla acção, actuando nas três direcções das coordenadas ortogonais.

De acordo com uma variante da presente invenção, as referidas duas secções laterais da viga rotativa suportada no helicóptero, compreendem, cada uma, duas secções cilíndricas, que podem ser inseridas uma na outra telescopicamente e na referida secção central, o que melhora as condições aerodinâmicas do helicóptero durante os voos de transferência, sendo essas condições ainda melhoradas pelo facto de a extremidade traseira das referidas caixas ou invólucros cilíndricos terem linhas aerodinâmicas de modo tal que se adaptam aerodinamicamente à configuração dos lados do helicóptero.

De acordo com uma outra variante da presente invenção, as referidas duas secções laterais da viga rotativa suportada no helicóptero compreendem, em vez disso, duas estruturas reticuladas tronco-piramidais que, tendo uma rigidez maior e uma resistência ao ar menor e portanto um peso menor, em comparação com a viga cilíndrica, podem ser fixadas por parafusos directamente, embora tenham um comprimento considerável, nas extremidades da secção central da viga, rodando portanto com esta última, ou podem ser articuladas de lados opostos do helicóptero e ser feitas η -8- para serem dobradas para trás contra os referidos lados por meio de macacos hidráulicos. Nesta última variante, as referidas caixas ou invólucros não têm peças terminais ogivais visto que elas interferiram com a operação de dobragem, não sendo elas de facto necessárias visto que as caixas sao dobradas para trás contra a fuselagem, durante o voo, sendo a rotação ulterior limitada para as referidas caixas ou invólucros apenas situados em cada extremidade das referidas secções reticuladas articuladas, conseguindo-se isso pela acçao de motores repetidores (Veltro) que, montados nas referidas caixas ou invólucros, são controlados a partir do referido motor actuador da secção central da viga, que actua como motor primário ou director.

Finalmente, a viga com secções múltiplas ratativa e suportada num helicóptero, com um comprimento da ordem dos 6 m, para suportar em cada uma das extremidades duas câmaras de telémetro e duas câmaras de focagem de televisão para levantamentos topográficos estereofotogramétricos, projectando-se a referida viga para além dos dois lados de um helicóptero perpendicularmente ao eixo do helicóptero e compreendendo uma estrutura com secções múltiplas, cuja secção central cilíndrica e cujas secções laterais são sucessivamente ligadas entre si por meios de fixação, sendo a secção central suportada rotativamente por meios de suporte montados numa base ou leito que, por sua vez, é fixada no pavimento da cabina do helicóptero, e é feita rodar em torno do seu eixo longitudinal por meios de operação, suportando a refe- -9-

rida viga nas suas extremidades duas caixas ou invólucros cilíndricos com extremidades traseira e dianteira ogivais para as referidas câmaras de telémetro e câmaras de focagem de televisão que operam através de aberturas nas referidas caixas ou invólucros e são suportadas amovivelmente em contentores ligados âs caixas ou invólucros respectivos por meio de um sistema amortecedor de vibrações, é caracterizada, segundo a presente invenção, por as referidas secções laterais serem estruturas tubulares tronco-cónicas estreitando para as extremidades exteriores da viga, por os referidos meios de fixação serem constituídos por uma ligação telescópica das extremidades interiores das referidas secções laterais respectivamente nas extremidades da referida secção central da viga, estando a referida ligação fixada em posição por meio de ligações semi-anulares com uma ranhura anular interior que coopera com flanges apropriados nas extremidades da secção central e nas referidas secções laterais, respectivamente, bem como por meio de pernos que passam através das referidas secções ligados entre si e pernos divididos de segurança, por os referidos meios de suporte da secção central consistirem em dois colares montados rotativamente na direcção axial na referida base por meio de limitadores articulados, por os referidos meios de operação fazerem rodar a referida secção central da viga até cerca de 105° e serem constituídos por um actuador eléctrico suportado por uma placa que é integrada com a referida base, movendo o referido actuador verticalmente nos dois sentidos um eixo articulado num braço que se projecta a partir de um lado da referida secção

central, estando articuladas num braço que se projecta a partir do lado oposto da última secção central tuna ou mais molas de reposição e havendo numa das extremidades da referida secção central também uma alavanca para a rotação manual de emergência da referida secção, por as referidas aberturas em cada uma das caixas ou invólucros serem constituídas por uma janela rectan-gular ventral que pode ser aberta por meio de uma porta curva deslizante internamente operada por um motor eléctrico que move rodas dentadas que cooperam com cremalheiras curvas na referida porta, para os disparos instantâneos das câmaras de telémetro, bem como por uma portinhola aeronáutica de plexiglass, situada por detrás da referida janela, para a câmara de focagem de televisão, e por os referidos recipientes para as referidas câmaras, compreenderem, cada uma, uma armação prismática rectangular cujo sistema de amortecimento das vibrações consiste num conjunto de quatro molas que divergem a partir das partes superiores da parte frontal da referida armação, um segundo conjunto de dois pares de molas de reposição fixadas na parte traseira da armação, bem como pares de amortecedores de choque de retorno de acção dupla que actuam ao longo das direcções longitudinais, transversal e vertical da própria armação.

De acordo com uma variante da presente invenção, a viga de secções múltiplas, rotativa e suportada num helicóptero de acordo com a reivindicação 1 é caracterizada por as referidas duas secções laterais que suportam nas suas extremidades exteriores as refe -11- / ί ridas caixas ou invólucros cilíndricos serem constituídas respectivamente, cada uma, por duas subsecções cilíndricas que podem ser introduzidas telescopicamente uma na outra e na referida secção central por meio de um dispositivo de controlo electro mecânico, tendo a extremidade traseira das referidas caixas ou invólucros cilíndricos linhas aerodinâmicas de modo a adaptar-se aerodinamicamente à configuração dos lados do helicóptero.

De acordo com outra variante da presente invenção, a viga rotativa com secções múltiplas suportada num helicóptero de acordo com a reivindicação 1 é caracterizada por as referidas duas secções laterais que suportam nas suas extremidades exteriores as referidas caixas cilíndricas ou invólucros cilíndricos serem constituídas por duas estruturas reticuladas tronco-piramidais estreitando para as extremidades esteriores da viga, que estão fixadas rigidamente nas extremidades da referida secção central rotativa da própria viga.

De acordo com uma variante adicional da presente invenção, a viga rotativa com secções múltiplas suportada num helicóptero de acordo com a reivindicação 1 é caracterizada por as referidas duas secções laterais que suportam nas suas extremidades exteriores as referidas caixas ou invólucros cilíndricos serem constituídas por duas estruturas laterais tronco-piramidais estreitando para as extremidades da viga, que estão articuladas pela sua extremidade interior traseira nos lados do helicóptero e podem ser dobradas para trás contra os referidos lados por meio da acção de macacos hidráulicos articulados entre os referidos lados e a extremidade frontal interior as referidas estruturas reticulares, respectivamente, sendo as referidas caixas ou invólucros cilíndricos suportados rotativamente na extremidade exterior das referidas estruturas reticulares, cada uma por meio de uma placa de suporte que roda em torno da extremidade exterior da referida estrutura e á rodada por um motor repetidor eléctrico (Veltro), montado na referida placa de suporte e que opera um parafuso sem fim que coopera com uma cremalheira circular que é solidária com a referida estrutura reticular, sendo por sua vez o referido motor controlado pelo referido actuador eléctrico que opera a referida secção central da viga.

Vai agora explicar-se melhor a presente invenção com referência aos desenhos anexos que ilustram formas de realização prática preferidas, dadas puramente a título de exemplo e de modo nenhum limitativas, dado que é sempre possível introduzir variações técnicas e construtivas sem nos afastarmos dos obje-ctivos da presente invenção. As figuras dos desenhos representam A fig. 1, uma perspectiva axonométrica de um helicóptero equipado com a viga de secções múltiplas suportada no helicóptero, para suportar câmaras de telémetro e câmaras de focagem de televisão para levantamentos estereofotogramétricos, construída segundo a presente invenção, estando a referida viga rodada de modo que as câmaras são apontadas verticalmente de cima para baixo, numa posição óptima para estereofotografias nadirais e para os voos de transferência; A fig. 2, uma vista em perspectiva axonométrica semelhante à da fig. 1, na qual a referida viga está rodada de modo que as câmaras ficam inclinadas segundo um ângulo qualquer para obter estereofotografias panorâmicas; A fig. 3, igualmente uma vista em perspectiva axonomê-trica semelhante â da fig. 1, na qual a referida viga está rodada de cerca de 90°, para obter fotografias frontais; A fig. 4, uma vista em perspectiva axonométrica, com corte parcial, numa escala maior, do helicóptero e da viga rotativa com secções múltiplas suportadas no helicóptero, construída segundo a presente invenção; A fig. 5, uma vista em perspectiva axonométrica com corte parcial, com as peças separadas, de um pormenor de construção da viga rotativa de secções múltiplas suportada no helicóptero, construída segundo a presente invenção; A fig. 6, um corte longitudinal do pormenor de construção representado na fig. 5; A fig. 7, uma vista em perspectiva axonométrica parcial da secção central da viga rotativa com secções múltiplas suportada no helicóptero, construída segundo a presente invenção; A fig. 8, uma vista em perspectiva axonométrica com arranque parcial da caixa ou invólucro da câmara do lado esquerdo e da câmara de televisão da viga rotativa de secções múltiplas suportada no helicóptero segundo a presente invenção; A fig. 9, um corte longitudinal da caixa ou invólucro do lado esquerdo representada na fig. 8; A fig. 10, uma vista de cima em corte da caixa ou invólucro do lado esquerdo representada na fig. 8; A fig. 11, uma vista de frente com corte da caixa ou invólucro do lado esquerdo, sendo o corte feito pela linha (AA) da fig. 9; A fig. 12, uma vista de frente com corte da caixa ou invólucro do lado esquerdo, sendo o corte feito pela linha (BB) da fig. 9; A fig. 13, uma vista de cima da caixa ou invólucro do lado esquerdo da fig. 8; A fig. 14, uma vista de baixo da caixa ou invólucro do lado esquerdo representado na fig. 8; A fig. 15, uma vista de cima de um helicóptero equipado com uma viga rotativa de secções múltiplas suportada no helicóptero que compreende, de acordo com uma variante da presente invenção, várias secções tubulares laterais, que entram telesco-picamente na secção central da própria viga; A fig. 16, uma vista de frente da forma de realização representada na fig. 15; A fig. 17, tuna vista de cima de um helicóptero equipado com uma viga rotativa com secções múltiplas suportada no helicóptero que compreende, de acordo com uma outra variante da presente invenção, uma secção tubular central em cujas extremidades estão montadas duas secções laterais fixas com estrutura reticulada; A fig. 18, uma vista de frente da forma de realização representada na fig. 17; A fig. 19, uma vista de cima de um helicóptero com uma viga rotativa com secções múltiplas suportada no helicóptero que compreende, de acordo com uma outra variante segundo a presente invenção, uma secção central tubular e duas secções laterais com estrutura reticulada, que podem ser dobradas para trás contra os lados do helicóptero, sendo as caixas ou invólucros suportados rotativamente nas extremidades das referidas secções laterais reticuladas dobráveis; A fig. 20, uma vista de frente da forma de realização representada na fig. 19; e A fig. 21, uma vista em perspectiva axonométrica numa escala maior da montagem rotativa de uma caixa ou invólucro na extremidade de uma secção lateral reticulada dobrável na forma de realização representada na fig. 19.

Com referência âs figuras, (1) indica um helicóptero com portas (2) com orifícios através dos quais passa a viga saliente (3) segundo a presente invenção, com um comprimento superior a 6 metros e compreendendo tris secções ligadas entre si em sucessão, (4, 5, 6) respectivamente. Entre os referidos orifícios e as secções laterais (4) e (6) da viga (3) há também vedações elásticas (67) (fig. 4) que são estanques ao ar, de modo que a viga (3) pode rodar sem que os operadores sejam incomodados por correntes de ar. A secção central (5) da referida viga (3) é uma estrutura tubular suportada rotativamente numa base (7) fixada por parafusos no pavimento (8) (fig. 4) da cabina do helicóptero (1), por meio de dois colares (9) e (10), por sua vez montados rotativamente numa direcção axial na referida base (7), por meio de limitadores articulados (11) e (12), respectivamente. Os refe- -17/ -17/

ridos colares (9) e (10) permitem que a secção (5) rode em torno do seu eixo longitudinal sob a acção de um motor eléctrico (actuador) (13) que, suportado por uma placa (14) articulada numa estrutura vertical integrada com a referida base (7) (fig. 7), move nos dois sentidos um eixo vertical (16), articulado, por sua vez, num braço (17) que se projecta a partir de um lado da referida secção central (5). Desta maneira, a viga (3) pode ser rodada até 105°, como i necessário para a variação desde a posição para tirar estereofotografias nadirais (fig. 1) até estereofotografias frontais (fig. 3). Além disso, para compensar a inércia do movimento rotativo gerado pelo referido actuador (13), num braço saliente do lado oposto da secção central (5) está articulada uma extremidade de uma ou mais molas de reposição (19), cuja outra extremidade está articulada na base (7). Além disso, numa extremidade da secção central (5) há uma alavanca manual de emergência (20) para levar a viga para a posição zero ou atitude de voo, como se ilustra na fig. 1, na eventualidade de avaria do referido actuador eléctrico (13). As duas secções laterais (4) e (6) da viga (3) têm uma estrutura tubular tronco--cõnica, estreitando para as extremidades exteriores da viga (ver especificamente a fig. 4), estando cada uma delas fixada nas extremidades da secção tubular central (5) da referida viga por meio de uma ligação telescópica da sua extremidade interior (21) numa das extremidades da referida secção central, sendo a referida ligação fixada em posição por meio de uma ligação e meios--anéis (22) e (23) fixados entre si por parafusos (29) e tendo uma ranhura anular interior (24) que coopera com flanges (25) e (26) nas extremidades da secção central (5) e na secção lateral, respectivamente, bem como por meio de um perno (27) que passa através das referidas secções ligadas entre si e um perno dividido de segurança (28) relativo.

Nas outras extremidades das referidas secções laterais (4) e (6) estão também fixadas, por meio de flanges (30), duas caixas ou invólucros cilíndricos, (31) e (32), respectivamente, com extremidades ogivais traseiras (31') e (32') e dianteiras (31") e (32"), no interior de cada uma das quais estão suportadas uma câmara de telémetro (33) e uma câmara de focagem de televisão (34), de maneira amovível, por um contentor que compreende uma armação prismática quadrangular (35), por sua vez suportada pela caixa (31) ou (32) respectiva, por meio de um sistema amortecedor das vibrações. 0 referido sistema amortecedor consiste num conjunto de quatro molas (36) , (37), (38) e (393:-, respectivamente que divergem das partes superiores da tace dianteira (35') da referida armação (35) e estão ligadas a uma placa de suporte dianteira (40) da referida caixa (31) ou (32), num segundo conjunto de dois pares de molas de reposição (41) e (42), montados entre a parte traseira da armação (35) e a caixa (31) ou (32), respectivamente, e uma placa de suporte traseira (43) da referida caixa, bem como em pares de amortecedores de choques de reposição de acção dupla (44) e (45) -19- / ( m....... . <* °u (46) e (47), ou (48) e (49), que actuam nas direcções longitudinal (50), transversal (51) e vertical (52), respectivamente (fig. 8) da armação (35).

Cada uma das caixas ou invólucros cilíndricos (31) ou (32) tem também na sua parte superior ou dorsal, uma aba rectan-gular curva (53) que serve para instalar e retirar a câmara de telémetro e a câmara de focagem de televisão, bem como para substituir o filme para as câmaras. Na sua parte inferior ou ^ ventral, a referida caixa possui uma janela rectangular (54) que pode ser aberta por meio de uma porta curva (55) deslizante interiormente para os disparos da câmara de telémetro, e uma portinhola aeronáutica de plexiglass (56), situada por detrás da referida janela (54), para a focagem continua da câmara de televisão (34). A referida porta curva (55) é operada, para abrir a janela (54), por um motor eléctrico (57) que move as duas rodas dentadas (58) e (59) que, solidárias com o veio (60) do motor, cooperam com duas cremalheiras curvas (61) e (62), respectivamente, da referida porta (55). ) A fig. 4 também ilustra na cabina (l1) do helicóptero (1), suportados por um leito (63) solidário com a referida base (7), o painel de controlo (64) para as operações que envolvem a viga, tal como a sua rotação por meio do actuador eléctrico (13), a abertura, o fecho e o controlo das portas (55) dos invólucros (31) e (32), etc., e os sistemas de instrumentos de controlo da televisão (65) e de operação (66) das câmaras do telémetro.

De acordo com uma variante da presente invenção representada nas fig. 15 e 16, as referidas duas secções laterais (4) e (6) da viga (3) compreendem, cada uma, duas sub-secções cilíndricas (68) e (69) que podem introduzir-se telescopicamente uma na outra e na referida secção central tubular (5), por meio de um dispositivo, não representado na figura, controlado electromeca-nicamente. Neste caso, a extremidade traseira, (31') e (32'), respectivamente, das duas caixas ou invólucros cilíndricos tem linhas aerodinâmicas de modo a adaptar-se perfeitamente aos lados do helicóptero quando as secções laterais (4) e (6) da viga (3) estão na posição recolhida (ver especificamente a fig. 15, do lado esquerdo, onde a linha a tracejado indica a secção na posição estendida).

De acordo com uma outra variante da presente invenção ilustrada nas fig. 17 e 18, as duas referidas secções laterais (4) e (6) da viga (3) são constituídas por duas estruturas reticu ladas tronco-piramidais estreitando para as extremidades exteriores da viga, que estão fixadas rigidamente nas extremidades da referida secção central (5) por meio de flanges (70) e (71).

Finalmente, de acordo com uma variante adicional da presente invenção, representada nas fig. 19-21, as suas referidas secções laterais (4) e (6) da viga (3) compreendem duas secções -21-

tronco-piramidais estreitando para extremidades exteriores da viga (3), que estão articuladas, respectivamente em (72) e (73), com a sua extremidade interior nos lados do helicóptero (1), podendo ser dobradas para trás, no sentido indicado pela seta (74) , contra os lados referidos pela acção de macacos hidráulicos (75) articulados entre os referidos lados e a extremidade interior dianteira (76) das referidas estruturas reticuladas (4) e (6), respectivamente. Neste caso, as caixas ou invólucros cilíndricos respectivos (31) e (32) são suportados rotativamente nas suas extremidades exteriores das referidas estruturas reticuladas (4) e (6) por meio de uma placa de suporte (77) articulada com o seu eixo (78) na extremidade exterior da referida estrutura, sendo a referida placa rodada por um motor repetidor elêctrico (79) (Veltro) que, montado na referida placa (77) e controlado pelo actuador elêctrico (13) que opera a referida secção central (5) da viga (3), que neste caso actua como motor principal, opera um parafuso sem fim (81) que coopera com uma cremalheira circular (81) integral com a estrutura reticulada. Além disso, as referidas caixas ou invólucros (31) e (32) são neste caso usados sem as suas extremidades ogivais, como se pode ver claramente na fig. 21, visto que elas interfeririam com a dobragem das secções laterais (4) e (6).

Claims

-22- -22- J REIVINDICAÇÕES 1.- Viga com múltiplas secções, rotativa e suportada num helicóptero, com um comprimento de mais de 6 metros, para suportar em cada uma das suas extremidades duas câmaras de telémetros e duas câmaras de focagem de televisão para levantamentos topográficos estereofotogramétricos, projectando-se a referida viga para além dos dois lados de um helicóptero, perpendicular-mente ao eixo do helicóptero, e compreendendo uma esturura com várias secções, estando a secção central cilíndrica dessas secções e as secções laterais ligadas entre si, sucessivamente, por meios de fixação, sendo a secção central suportada rotativamente por meios de suporte montados numa base ou leito que, por sua vez, está fixada no pavimento da cabina do helicóptero e sendo feita por forma a rodar em tomo do seu eixo longitudinal por meios operativos, suportando a referida viga nas suas extremidades duas caixas ou invólucros cilíndricos com extremidades traseira e dianteira ogivais para as referidas câmaras dos telême-tros e câmaras de focagem de televisão que operam através de aberturas nas referidas caixas ou invólucros e'são suportadas de maneira amovível em contentores ligados âs caixas ou invólucros respectivos por meio de um sistema amortecedor de vibrações, ca^ racterizada por as referidas secções laterais terem estruturas tubulares troncocõnicas que estreitam no sentido das extremidades exteriores da viga, por os referidos meios de fixação compreenderem uma união telescópica das extremidades interiores das referidas secções laterais, respectivamente, nas extremidades da referida secção central da viga, sendo a referida união fixada na sua posição por meio de ligações semianulares com uma renhu-ra anular interior que coopera com flanges apropriados nas extre midades da secção central e nas secções laterais referidas, respectivamente, bem como por meio de pemos que passam através das referidas secções, ligados entre si por pemos fendidos de segurança, por os referidos meios de suporte da secção central consistirem em dois colares montados rotativamente numa direcção

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axial na referida base por meio de limitadores articulados, por os referidos meios operativos fazerem com que a referida secção central da viga rode até cerca de 105° e serem constituídos por um actuador eléctrico suportado por uma placa que é solidária com a referida base, movendo o referido actuador verticalmente nos dois sentidos um veio articulado num braço que se projecta de um lado da secção central, havendo uma ou mais mo las de repo sição articuladas num braço que se projecta do lado oposto da referida secção central e havendo numa extremidade da referida secção central também uma alavanca para a rotação manual de eraer gência da referida secção, por as referidas aberturas em cada uma das referidas caixas ou invólucros consistirem numa janela ventral .rectangular que pode ser aberta por meio de uma porta curva deslizante para o interior, operada por um motor eléctrico que acciona rodas dentadas que cooperam com cremalheiras curvas da referida porta, para os disparos das câmaras dos telémetros, bem como numa portinhola aeronáutica de "plexiglas", situada por detrás da referida janela, para a câmara de focagem de televisão e por os contentores referidos para as referidas câmaras serem constituídos, cada um, por uma armação em forma de caixa prismática cujo sistema amortecedor consiste num conjunto de quatro molas que divergem dos topos da parte dianteira da referida armação, num segundo conjunto de dois pares de molas de re posição fixadas na parte traseira da armação e pares de amorte-

cedores de choques de reposição de dupla acção que actuam em di-recções longitudinal, transversal e vertical da própria armação.
2. - Viga com múltiplas secções rotativa e suportada num helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por as referidas duas secções laterais que suportam nas suas extremidades exteriores as referidas caixas ou invólucros cilíndri cos compreenderem, cada uma, duas sub-secções.cilíndricas que po dem ser introduzidas telescopicamente uma na outra e na referida secção central por meio de um dispositivo de comando electrome-cãnico, tendo a extremidade traseira das referidas caixas ou invólucros cilíndricos linhas aerodinâmicas de modo a adaptar-se aerodinamicamente â configuração dos lados do helicóptero.
3. — Viga com múltiplas secções rotativa e suporta da num helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracteriza-da por as duas secções laterais que suportam nas suas extremidades exteriores as referidas caixas ou invólucros cilíndricos com preenderem duas estruturas reticuladas em forma de tronco de pirâmide que estreitam no sentido das extremidades, exteriores da viga, que estão fixadas rigidamente âs extremidades da secção central rotativa da própria viga.
4.- Viga com múltiplas secções rotativa e suportada num helicóptero de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por as referidas duas secções laterais que suportam nas suas extremidades exteriores as referidas caixas ou invólucros cilíndricos compreenderem duas estruturas laterais em forma de tronco de pirâmide que estreitam no sentido das extremidades ex teriores da viga, que estão articuladas pela sua extremidade traseira interior nos lados do helicóptero, podendo dobrar-se para trás contra os referidos lados pela acção de macacos hidráulicos articulados entre os referidos lados e a extremidade dianteira interior das referidas estruturas reticuladas, res-pectivamente, sendo as referidas caixas ou invólucros cilíndricos suportados rotativamente na extremidade exterior das referi das estruturas reticuladas, cada uma por meio de uma placa de suporte rotativa em tomo de.um eixo na extremidade exterior da referida estrutura e rodada por um motor repetidor eléctrico (Veltro) montado na referida placa de suporte e operando um parafuso sem fim que coopera com uma cremalheira circular solidária com a referida estrutura reticulada, sendo o referido motor, por sua ve2, comandado pelo referido actuador eléctrico que opera a referida secção central da viga- Lisboa, 17 de Setembro de 1991 O Aganfe Oficial da Prcprsdade Industrial

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