CN106586482A - 自动转位装置 - Google Patents

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王天举
乐辉
李明珠
吴冠文
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Guangzhou 35 Auto Parts Co Ltd
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Guangzhou 35 Auto Parts Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明是一种自动转位装置，支撑架（1）、弹簧（2）、支撑杆（3）、螺旋槽（4）、连接杆（5），其中支撑杆（3）固定在支撑架（1）上，连接杆（5）插装在支撑杆（3）所设的中空腔体内，支撑杆（3）上设有螺旋槽（4），且连接杆（5）的上端通过弹簧（2）与支撑架（1）连接，连接杆（5）的中部通过连接销（9）与支撑杆（3）连接，且连接销（9）的端部置于支撑杆（3）所设的螺旋槽（4）上，连接杆（5）的下端挂装工件（6）。本发明可使工件的转位自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，另外，本发明结构简单，操作简单方便。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动转位装置。

Description

自动转位装置
技术领域
本发明是一种自动转位装置，特别是一种用于生产线上的工件自动转位装置，属于自动转位装置的改造技术。
背景技术
现有生产线上的工件在生产过程中，如需要转位时，都是通过人工操作，费时费力，工人的劳动强度大，且效率低，难于满足生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种自动转位装置。本发明可使工件的转位自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高。
本发明的技术方案是：本发明的自动转位装置，包括有支撑架、弹簧、支撑杆、螺旋槽、连接杆，其中支撑杆固定在支撑架上，连接杆插装在支撑杆所设的中空腔体内，支撑杆上设有螺旋槽，且连接杆的上端通过弹簧与支撑架连接，连接杆的中部通过连接销与支撑杆连接，且连接销的端部置于支撑杆所设的螺旋槽上，连接杆的下端挂装工件。
本发明由于采用工件自动转位的结构，本发明可使工件的转位自动完成，省时省力，将工人从繁重的劳动中解放出来，且生产效率高，另外，本发明结构简单，操作简单方便。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的自动转位装置。
附图说明
图1为本发明在刚刚放上工件时的结构示意图；
图2为本发明在工件转动过程的结构示意图；
图3为本发明在工件转动至最终状态时的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2、3所示，本发明的自动转位装置，包括有支撑架1、弹簧2、支撑杆3、螺旋槽4、连接杆5，其中支撑杆3固定在支撑架1上，连接杆5插装在支撑杆3所设的中空腔体内，支撑杆3上设有螺旋槽4，且连接杆5的上端通过弹簧2与支撑架1连接，连接杆5的中部通过连接销9与支撑杆3连接，且连接销9的端部置于支撑杆3所设的螺旋槽4上，连接杆5的下端挂装工件6。
本实施例中，上述弹簧2的上端通过第一可调螺栓7与支撑架1连接，弹簧2的下端通过第二可调螺栓8与连接杆5的上端连接。通过拧动第一可调螺栓7及第二可调螺栓8，可以调整弹簧2的拉伸及压缩长度，从而调整弹簧2的回复力，也可以调整整个装置的纵向长度。
上述支撑杆3所设的螺旋槽4上设有限制连接杆5的旋转角度的限位结构。上述螺旋槽4上设有的限位结构可以是限位钉，也可以是限位柱，或是限位块。如果需要连接杆5的旋转角度是90度，则在螺旋槽4圆周90度范围的两端位置分别装设限位钉，或限位柱，或限位块。
或上述支撑杆3所设的螺旋槽4是非整周螺旋槽，螺旋槽对应的圆周角度与工件6需旋转的角度相对应，螺旋槽4上设有的限位结构直接为螺旋槽4的端部位置。即如果需要连接杆5的旋转角度是90度，则支撑杆3所设的螺旋槽4对应的圆周角度是90度，直接用螺旋槽4的端部位置限制连接杆5的旋转角度。
为了便于安装工件，上述连接杆5的下端设有挂装工件的挂钩10。上述挂钩10与连接杆5一体做出，或挂钩10单独做出，再固定在连接杆5上。本实施例中，挂钩10单独做出，再固定在连接杆5上。
本发明的工作原理如下：工件6挂装在连接杆5的下端，由于重力的作用，连接销9会在支撑杆3所设的螺旋槽4中运动，由于连接杆5与连接销9连接在一起，故连接杆5与连接销9一起运动，连接杆5随连接销9的运动而转动并向下移动，使挂装在连接杆5上的工件6从初始位置转动及向下移动至最终位置，这个过程弹簧2被拉伸。
当把工件6从连接杆5的下端拿开时，在弹簧2的回复力的作用下，连接销9会在支撑杆3所设的螺旋槽4中反向旋转，由于连接杆5与连接销9连接在一起，故连接杆5与连接销9一起运动，连接杆5随连接销9的运动而转动并向上移动，使连接杆5复位至初始位置。

Claims (7)

1.一种自动转位装置，其特征在于包括有支撑架（1）、弹簧（2）、支撑杆（3）、螺旋槽（4）、连接杆（5），其中支撑杆（3）固定在支撑架（1）上，连接杆（5）插装在支撑杆（3）所设的中空腔体内，支撑杆（3）上设有螺旋槽（4），且连接杆（5）的上端通过弹簧（2）与支撑架（1）连接，连接杆（5）的中部通过连接销（9）与支撑杆（3）连接，且连接销（9）的端部置于支撑杆（3）所设的螺旋槽（4）上，连接杆（5）的下端挂装工件（6）。
2.根据权利要求1所述的自动转位装置，其特征在于上述弹簧（2）的上端通过第一可调螺栓（7）与支撑架（1）连接，弹簧（2）的下端通过第二可调螺栓（8）与连接杆（5）的上端连接。
3.根据权利要求1所述的自动转位装置，其特征在于上述支撑杆（3）所设的螺旋槽（4）上设有限制连接杆（5）的旋转角度的限位结构。
4.根据权利要求3所述的自动转位装置，其特征在于上述螺旋槽（4）上设有的限位结构是限位钉，或限位柱，或限位块。
5.根据权利要求3所述的自动转位装置，其特征在于上述支撑杆（3）所设的螺旋槽（4）是非整周螺旋槽，螺旋槽对应的圆周角度与工件（6）需旋转的角度相对应，螺旋槽（4）上设有的限位结构直接为螺旋槽（4）的端部位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动转位装置，其特征在于上述连接杆（5）的下端设有挂装工件的挂钩（10）。
7.根据权利要求6所述的自动转位装置，其特征在于上述挂钩（10）与连接杆（5）一体做出，或挂钩（10）单独做出，再固定在连接杆（5）上。
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