CN107161316A - 一种无人机的可更换机臂插拔结构 - Google Patents

一种无人机的可更换机臂插拔结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107161316A
CN107161316A CN201610125239.0A CN201610125239A CN107161316A CN 107161316 A CN107161316 A CN 107161316A CN 201610125239 A CN201610125239 A CN 201610125239A CN 107161316 A CN107161316 A CN 107161316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horn
keeper
fuselage
detent mechanism
outside
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610125239.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李涛
王庆
姜辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPECIAL POLICE DETACHMENT OF WEIHAI
Original Assignee
SPECIAL POLICE DETACHMENT OF WEIHAI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SPECIAL POLICE DETACHMENT OF WEIHAI filed Critical SPECIAL POLICE DETACHMENT OF WEIHAI
Priority to CN201610125239.0A priority Critical patent/CN107161316A/zh
Publication of CN107161316A publication Critical patent/CN107161316A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构，属于无人机技术领域。包括内侧定位件、外侧定位件、锁紧环、电芯插头。其中内侧定位件包括三爪定位机构、定位环、机身连接体，内侧定位件主要用于连接机身，对接外侧定位部件和承载锁紧环。三爪定位机构具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构对应，保证机臂和机身之间的安装角度。所述外侧定位件包括三爪定位机构、螺纹、机臂连接体，外侧定位部件主要用于连接机臂，对接内侧定位部件和锁紧环。所述锁紧环包括螺纹，锁紧环主要用于通过螺纹的旋转对接拉紧内侧定位部件和外侧定位部件，进而连接机臂和机身。所述电芯插头包括母头和公头，主要用于动力系统内线路的连接。本发明插拔连接速度快，兼顾强度和轻量化的特点，能够满足存放体积和不同飞行任务的需要。

Description

一种无人机的可更换机臂插拔结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及到多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构。
背景技术
近年来，多旋翼无人机的使用日益广泛。多旋翼无人机的主要结构由位于中央的机身和伸出周围的机臂组成，螺旋桨和马达安装于机臂末端组成动力系统。这种结构带来了飞行上的灵活性和垂直起降能力，但这种结构使得多旋翼无人机的展开直径较大，不利于运输和存放。同时，一种无人机只搭载一种动力系统也无法满足多样化的飞行环境的需要。
为了提高多旋翼无人机便携能力，必须缩小无人机体积，使机身和机臂之间的连接变为可活动的，还要保证结构的强度和重量要求。现有的一些折叠结构可以一定程度上缩小多旋翼无人机的存放体积，但由于机臂和机身之间仍然连接，无法最大程度的提高存放空间的利用率，必须采取机臂和机身分离的结构才能进一步提升多旋翼无人机的便携性，根据实际任务的需求快速安装和更换不同的动力系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机的机臂和机身之间的快速插拔连接机构，同时兼顾强度和轻量化。通过简单快速的定位连接和拆卸，完成特定型号机臂的拆装，满足存放体积和不同飞行任务的需要。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为提供一种无人机的可更换机臂插拔结构，包括内侧定位件1、外侧定位件2、锁紧环3、电芯插头4。所述内侧定位件1包括三爪定位机构11、定位环12、机身连接体13，内侧定位件1主要用于连接机身，对接外侧定位部件2和承载锁紧环3。三爪定位机构11具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构21对应，保证机臂和机身之间的安装角度。
所述外侧定位件2包括三爪定位机构21、螺纹22、机臂连接体23，外侧定位部件主要用于连接机臂，对接内侧定位部件1和锁紧环3。三爪定位机构21具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构11对应，保证机臂和机身之间的安装角度。
所述锁紧环3包括螺纹31，锁紧环3主要用于通过螺纹31的旋转对接拉紧内侧定位部件1和外侧定位部件2，进而连接机臂和机身。
所述电芯插头4包括母头41和公头42，主要用于动力系统内线路的连接，安装于机身和机臂碳管的内侧，在内侧定位件1和外侧定位件2对接的同时即完成连接。
附图说明
图 1为本发明的主结构所有部件的示意图，整体结构和特征得以显现。
图 2为锁紧环的结构特点细节图。
图 3为外侧定位件的结构特点细节图。
图 4为本发明对接锁紧状态的立体图。
具体实施方式
下面结合附图与实例对本发明做进一步说明。
如 图 1所示，内侧定位件1安装嵌套于机身碳管5外侧，内侧定位件1和机身碳管5之间的固定通过环氧树脂胶粘接固定。锁紧环3嵌套于内侧定位件1外部，锁紧环3可以在内部定位件3和机身碳管5所处区域间移动。外侧定位件2安装嵌套于机臂碳管6末端外侧，外侧定位件2和机臂碳管6之间的固定通过环氧树脂胶粘接固定。电芯插头4分为母头41和公头42两部分，采用环氧树脂胶粘接固定于机身碳管5和机臂碳管6末端内侧。
需要进行机臂的快速插接时，取对应机臂水平对准机身，将外侧定位件2和内侧定位件1的三爪定位机构21和内侧定机构11末端的缺口对准，可保证机臂和机身之间的安装到正确的角度。缺口对准后，将外侧定位件2插入内侧定位件1，确保贴接合无缝隙后，旋转锁紧环3，利用螺纹22和螺纹33之间的旋进，压紧外侧定位件2和内侧定位件1之间的连接。锁紧环3的功能相当于一个螺母。
当内侧定位件2和内侧定位件1按照缺口对插到位后，位于机身碳管5和机臂碳管6末端内侧的电芯插头4中的母头41和公头42即同时插接到位，完成电路的连接。
当需要收回无人机时，只需反方向旋转锁紧环3将其从外侧定位件2的螺纹22上退下，然后向外侧拉出外侧定位件2，即完成整个机臂包括电芯插头4的分离。

Claims (5)

1.一种无人机的可更换机臂插拔结构，包括内侧定位件1、外侧定位件2、锁紧环3、电芯插头4；所述内侧定位件1包括三爪定位机构11、定位环12、机身连接体13；所述外侧定位件2包括三爪定位机构21、螺纹22、机臂连接体23；所述锁紧环3包括螺纹31；所述电芯插头4包括母头41和公头42。
2.如权利要求1中所述的一种无人机的可更换机臂插拔结构，其特征在于：所述内侧定位件1的由三爪定位机构11具有承特定角度间隔分布的的凹槽组成，用于与三爪定位机构21插接，保证机臂和机身之间的安装角度。
3. 如权利要求1中所述的一种无人机的可更换机臂插拔结构，其特征在于：所述外侧定位件2的由三爪定位机构21具有承特定角度间隔分布的的凹槽组成，用于与三爪定位机构11互补对应。
4. 如权利要求1中所述的一种无人机的可更换机臂插拔结构，其特征在于：所述锁紧环3包括螺纹31，螺纹31通过和螺纹22的旋紧，对接拉紧内侧定位部件1和外侧定位部件2，进而连接机臂和机身。
5. 如权利要求1中所述的一种无人机的可更换机臂插拔结构，其特征在于：所述电芯插头4包括母头41和公头42，用于动力系统内线路的连接，安装于机身和机臂碳管的内侧，随着内侧定位件1和外侧定位件2对接插拔的同时完成电路的连接或分离。
CN201610125239.0A 2016-03-07 2016-03-07 一种无人机的可更换机臂插拔结构 Pending CN107161316A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610125239.0A CN107161316A (zh) 2016-03-07 2016-03-07 一种无人机的可更换机臂插拔结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610125239.0A CN107161316A (zh) 2016-03-07 2016-03-07 一种无人机的可更换机臂插拔结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107161316A true CN107161316A (zh) 2017-09-15

Family

ID=59849760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610125239.0A Pending CN107161316A (zh) 2016-03-07 2016-03-07 一种无人机的可更换机臂插拔结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107161316A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108408036A (zh) * 2018-03-07 2018-08-17 天津曙光天成科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN108916181A (zh) * 2018-08-30 2018-11-30 长光卫星技术有限公司 一种两杆之间的连接装置、连接方法和应用
CN110194264A (zh) * 2019-05-13 2019-09-03 艾欣创科技(北京)有限公司 一种无人机
CN108275258B (zh) * 2018-03-07 2024-05-24 天津凤凰智能科技有限公司 一种固定结构及多旋翼无人机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059547A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 山东卫士植保机械有限公司 一种多旋翼无人施药机
CN204895865U (zh) * 2015-08-17 2015-12-23 山东卫士植保机械有限公司 一种植保旋翼无人机拔插机臂

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059547A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 山东卫士植保机械有限公司 一种多旋翼无人施药机
CN204895865U (zh) * 2015-08-17 2015-12-23 山东卫士植保机械有限公司 一种植保旋翼无人机拔插机臂

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108408036A (zh) * 2018-03-07 2018-08-17 天津曙光天成科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN108275258B (zh) * 2018-03-07 2024-05-24 天津凤凰智能科技有限公司 一种固定结构及多旋翼无人机
CN108408036B (zh) * 2018-03-07 2024-09-13 天津凤凰智能科技有限公司 一种多旋翼无人机
CN108916181A (zh) * 2018-08-30 2018-11-30 长光卫星技术有限公司 一种两杆之间的连接装置、连接方法和应用
CN110194264A (zh) * 2019-05-13 2019-09-03 艾欣创科技(北京)有限公司 一种无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10689102B2 (en) Vertical take-off and landing aircraft
CN107161316A (zh) 一种无人机的可更换机臂插拔结构
CN204916161U (zh) 无旋翼式多轴飞行器
CN102774492B (zh) 一种小型无人直升机机身
US10118687B1 (en) Inflight connection of aircraft
CN102574575A (zh) 升降副翼控制系统
CN204775993U (zh) 一种飞行器折叠翼装置
CN103699069A (zh) 微小卫星先进电子集成系统
CN102530239B (zh) 双扭簧折叠式可操纵尾翼机构
CN205168905U (zh) 固定翼航测无人机
US20080041293A1 (en) Self Contained Underwater Vehicle Modules
CN204355273U (zh) 一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器
CN106218884B (zh) 可拼接式便携多旋翼飞行器
US20240199220A1 (en) Systems and methods for aircraft propulsion
CN205738070U (zh) 具有推力线可变装置的无人机
CN107161329A (zh) 一种可重构两栖机器人
TWM524313U (zh) 無人飛行裝置
CN206125405U (zh) 尾翼及包括其的固定翼无人机
CN206569267U (zh) 超音速无人机
CN108216638A (zh) 基于遥感技术的光伏电池喷药无人机
CN105711789A (zh) 一种模块化auv尾部推进结构
CN205010465U (zh) 无人飞行器
CN206243478U (zh) 旋翼安装结构及无人机
CN203666970U (zh) 一种无人机副翼驱动连接结构
CN105217017A (zh) 一种无人机机翼机械电气连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170915

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication