CN105217017A - 一种无人机机翼机械电气连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机翼机械电气连接装置,本发明通过在无人机的机械连接机构上同时设置电气连接机构,从而可以一次实现无人机机身和机翼机械以及电气的连接,有效解决现有技术中无人机机翼与机身不能同时进行机械电气连接的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机机翼机械电气连接装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用弹射架助推发射起飞,也可由助推火箭或母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可一次性使用或反复使用,广泛用于空中侦查、监视、通信、中继、反潜、电子干扰等。
小型无人机相对于一般的无人机而言,除了具有无人机的优点之外,还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。对于小型无人机来说,小巧的规模,能够使小型无人机比大型的无人机更能适应一些特定的环境和任务。
目前对于小型无人机,机翼的机械结构连接有很多种,但是比较复杂,多为机身上插有碳杆,然后机翼端有相应的孔位,之后把机翼插入机身以连接。固定方式多为螺丝,即把机翼插入机身后,通过螺丝,拧紧机翼与机身,以固定。但在进行完上述机械连接后,都需要再进行电气连接,操作繁琐。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种无人机机翼机械电气连接装置,用以解决现有技术中无人机机翼与机身不能同时进行机械电气连接的问题。
为解决上述问题,本发明主要是通过以下技术方案实现的:
本发明一方面提供了一种无人机机翼机械电气连接装置,该装置包括:使无人机机翼与机身进行机械连接的机械连接机构,以及使无人机机翼与机身进行电气连接的电气连接机构,且所述电气连接机构设置在所述机械连接机构上;
其中,所述电气连接机构包括设置在所述机械连接机构上的相配合的公插头和母插头。
优选地,所述机械连接机构进一步包括第一支架和第二支架,以及设置在所述第一支架上的机身连接件,设置在所述第二支架上的机翼连接件;
其中,所述机身连接件用于使所述第一支架与机身进行连接,所述机翼连接件用于使所述第二支架与机翼进行连接;
所述第一支架和所述第二支架通过固定件进行固定。
优选地,所述机身连接件包括设置在所述第一支架上的公件和设置在所述机身上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定。
优选地,所述机翼连接件包括设置在所述第二支架上的公件和设置在所述机翼上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定。
优选地,所述固定件包括设置在所述第一支架上的公件和设置在所述第二支架上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定。
优选地,所述机身连接件、所述机翼连接件和所述固定件的类型包括:定位销、相配合的凸起凹槽、或者相配合的卡扣件。
优选地,所述公插头设置在所述第一支架上,所述母插头设置在所述第二支架上。
优选地,所述公插头为DB9公插头,所述母插头为DB9母插头。
本发明有益效果如下:
本发明通过在无人机的机械连接机构上同时设置电气连接机构,从而可以一次实现无人机机身和机翼机械以及电气的连接,有效解决现有技术中无人机机翼与机身不能同时进行机械电气连接的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分的从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例机身侧的机械电气连接装置的结构示意图;
图2为本发明实施例机翼侧的机械电气连接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。为了清楚和简化目的,当其可能使本发明的主题模糊不清时,将省略本文所描述的器件中已知功能和结构的详细具体说明。
为了解决现有技术中无人机机翼与机身不能同时进行机械电气连接的问题,本发明提供了一种无人机机翼机械电气连接装置,以下结合附图以及几个实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不限定本发明。
本发明提供了一种无人机机翼机械电气连接装置,参见图1和2,包括:使无人机机翼与机身进行机械连接的机械连接机构,以及使无人机机翼与机身进行电气连接的电气连接机构,且所述电气连接机构设置在所述机械连接机构上;
其中,所述电气连接机构包括设置在所述机械连接机构上的相配合的公插头和母插头。
本发明通过在无人机的机械连接机构上同时设置电气连接机构,从而可以一次实现无人机机身和机翼机械以及电气的连接,有效解决现有技术中无人机机翼与机身不能同时进行机械电气连接的问题。
下面将结合图1和图2对本发明所述的装置进行详细的解释和说明:
本发明实施例所述机械连接机构进一步包括第一支架1和第二支架2,以及设置在所述第一支架1上的机身连接件2,设置在所述第二支架2上的机翼连接件6;
其中,所述机身连接件2用于使所述第一支架1与机身进行连接,所述机翼连接件6用于使所述第二支架2与机翼进行连接;
所述第一支架1和所述第二支架2通过固定件进行固定。
具体的,本发明实施例所述的固定件包括设置在所述第一支架1上的公件,以及设置在所述第二支架2上的母件。
本发明实施例所述机身连接件包括设置在所述第一支架1上的公件和设置在所述机身上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定,该公件和母件为图1中标号5所示。
所述机翼连接件包括设置在所述第二支架2上的公件和设置在所述机翼上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定,该公件和母件为图1中标号6所示。
所述固定件包括设置在所述第一支架1上的公件41和设置在所述第二支架2上的母件42;其中,所述公件41和所述母件42匹配固定。
需要说明的还,本发明实施例所述机身连接件、所述机翼连接件和所述固定件的类型包括:定位销、相配合的凸起凹槽、或者相配合的卡扣件,当然本领域的技术人员也可以根据实际需要设置其他方式进行连接固定。即本发明所述机身连接件、所述机翼连接件和所述固定件中的公件和母件可以都是相同的,如所有的公件和母件都是螺钉和螺母,也可以是不同的,如,所述机身连接件、所述机翼连接件的公件母件采用螺钉和螺母,而所述固定件的公件母件采用螺孔和螺钉。
本发明实施例所述公插头31设置在所述第一支架1上,所述母插头32设置在所述第二支架2上,具体实施时,本发明采用的所述公插头31为DB9公插头,所述母插头32为DB9母插头。
本发明实施例所述的第一支架1、所述第二支架2以及各个连接件和固定件均采用铝合金材料。
下面将以一个具体的例子对本发明所述的方法进行详细的说明:
本发明所采用的DB9插头31,32需剥离金属外壳,只要端子焊接头部分。第一支架1和第二支架2部分,有两个上下通透的螺纹孔,之后把机翼所需电气连线按照自主定义焊接于DB9公插头31,然后把DB9公插头31通过M2的螺丝固定于第一支架1上,之后再通过M4的螺丝把第一支架1以及第二支架固定于机身与机翼连接端。连接件部分,有一个对应螺纹孔的插销孔,之后把对应的电气连线焊接于DB9母插头32上,然后把DB9母插头32通过M2的螺丝固定于连接件上,之后再通过M4的螺丝把连接件固定于机身与机翼连接端。在把机翼与机身连接时,连接件的插销孔位于支架两个螺纹孔的中间,DB9公插头31与DB9母插头32连接,用一个M4的螺丝穿过螺纹孔和插销孔,拧紧,机翼便与机身连接完成。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种无人机机翼机械电气连接装置,其特征在于,包括:使无人机机翼与机身进行机械连接的机械连接机构,以及使无人机机翼与机身进行电气连接的电气连接机构,且所述电气连接机构设置在所述机械连接机构上;
其中,所述电气连接机构包括设置在所述机械连接机构上的相配合的公插头和母插头。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机械连接机构进一步包括第一支架和第二支架,以及设置在所述第一支架上的机身连接件,设置在所述第二支架上的机翼连接件;
其中,所述机身连接件用于使所述第一支架与机身进行连接,所述机翼连接件用于使所述第二支架与机翼进行连接;
所述第一支架和所述第二支架通过固定件进行固定。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,
所述机身连接件包括设置在所述第一支架上的公件和设置在所述机身上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,
所述机翼连接件包括设置在所述第二支架上的公件和设置在所述机翼上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定。
5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,
所述固定件包括设置在所述第一支架上的公件和设置在所述第二支架上的母件;其中,所述公件和所述母件匹配固定。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的装置,其特征在于,
所述机身连接件、所述机翼连接件和所述固定件的类型包括:定位销、相配合的凸起凹槽、或者相配合的卡扣件。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置,其特征在于,
所述公插头设置在所述第一支架上,所述母插头设置在所述第二支架上。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述公插头为DB9公插头,所述母插头为DB9母插头。
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