CN204368420U - 一种可拆卸机臂的旋翼无人机 - Google Patents

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王效波
丁凯
杨军
杜志刚
卢登升
李丹丹
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Abstract

本实用新型涉及一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的多个机臂；每个所述机臂上设有一个旋翼，每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔。本实用新型的有益效果是：每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆之间可拆卸连接，这样方便携带，同时方便更换机臂和旋翼。

Description

一种可拆卸机臂的旋翼无人机
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种可拆卸机臂的旋翼无人机。
背景技术
无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。
旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但由于现有的无人机的旋翼很容易弄坏，不方便更换。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可拆卸机臂的旋翼无人机，解决现有技术的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的多个机臂；每个所述机臂上设有一个旋翼，每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔。
本实用新型的有益效果是：每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆之间可拆卸连接，这样方便携带，同时方便更换机臂和旋翼。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机臂结构示意图；
图3为本实用新型的第二连接杆结构示意图；
图4为本实用新型的机臂的另一种结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图3所示，一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身1以及设于所述机身1上的多个机臂2，本实例采用三个机臂2，三个机臂2的结构均相同，只是存在与所述机身1安装位置的不同；每个所述机臂2上设有一个旋翼3，每个所述机臂2包括第一连接杆21、第二连接杆22；所述第一连接杆21的一端与所述机身1固定连接，所述第一连接杆21另一端与所述第二连接杆22的一端可拆卸连接；所述旋翼3设置所述第二连接杆22的另一端上；且所述第二连接杆22靠近所述第一连接杆21的一端设有用于将所述机身1上的电信号传输到所述旋翼3上的电连接插孔223。
进一步：所述第一连接杆21上设有第一支柱211、第二支柱212；所述第二连接杆22上设有与所述第一支柱211相匹配的第一卡槽221，所述第二连接杆22上设有与所述第二支柱212相匹配的第二卡槽222。
进一步：所述第二卡槽222靠近所述第一连接杆21的一侧设有防止所述第一连接杆21与所述第二连接杆22之间脱离的凸起224。
进一步：所述第二卡槽222为圆柱型凹槽，且所述第二卡槽222的槽口225大于90度、小于180度。
进一步：所述第一卡槽221为圆柱型凹槽。
进一步：还包括设于所述机身1下的摄像头和/或激光夜视仪。
如图4所示，为本实用新型的第二实施例，其结构和上述的结构均相同，但存在如下区别：
机臂2的第二连接杆22靠近第一连接杆21的一端采用没有将第一卡槽221、第二卡槽222从中间切断，这样会使得整个机臂2的连接更佳牢固，适合在大型的旋翼无人机上使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身(1)以及设于所述机身(1)上的多个机臂(2)；每个所述机臂(2)上设有一个旋翼(3)，其特征在于：每个所述机臂(2)包括第一连接杆(21)、第二连接杆(22)；所述第一连接杆(21)的一端与所述机身(1)固定连接，所述第一连接杆(21)另一端与所述第二连接杆(22)的一端可拆卸连接；所述旋翼(3)设置所述第二连接杆(22)的另一端上；且所述第二连接杆(22)靠近所述第一连接杆(21)的一端设有用于将所述机身(1)上的电信号传输到所述旋翼(3)上的电连接插孔(223)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸机臂的旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接杆(21)上设有第一支柱(211)、第二支柱(212)；所述第二连接杆(22)上设有与所述第一支柱(211)相匹配的第一卡槽(221)，所述第二连接杆(22)上设有与所述第二支柱(212)相匹配的第二卡槽(222)。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸机臂的旋翼无人机，其特征在于：所述第二卡槽(222)靠近所述第一连接杆(21)的一侧设有防止所述第一连接杆(21)与所述第二连接杆(22)之间脱离的凸起(224)。
4.根据权利要求2或3所述的一种可拆卸机臂的旋翼无人机，其特征在于：所述第二卡槽(222)为圆柱型凹槽，且所述第二卡槽(222)的槽口(225)大于90度、小于180度。
5.根据权利要求2或3所述的一种可拆卸机臂的旋翼无人机，其特征在于：所述第一卡槽(221)为圆柱型凹槽。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种可拆卸机臂的旋翼无人机，其特征在于：还包括设于所述机身(1)下的摄像头和/或激光夜视仪。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105217017A (zh) * 2015-08-06 2016-01-06 北京韦加航通科技有限责任公司 一种无人机机翼机械电气连接装置
CN106005364A (zh) * 2016-07-12 2016-10-12 无锡觅睿恪科技有限公司 机翼插接结构
CN108945445A (zh) * 2018-09-13 2018-12-07 浙江省国土勘测规划有限公司 一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机

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Commission number: 5W109940

Conclusion of examination: The patent right of utility model 201420845558.5 shall be invalid, and the patent shall continue to be valid on the basis of the claim 1-4 submitted by the patent holder on 2016, 04 or 28.

Decision date of declaring invalidation: 20161010

Decision number of declaring invalidation: 30206

Denomination of utility model: Rotor-wing unmanned aerial vehicle with detachable vehicle arms

Granted publication date: 20150603

Patentee: WUHAN AI BIRD UAV CO., LTD.

IP01 Partial invalidation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150603

Termination date: 20181225

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