CN204368414U - 一种新型双层旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型双层旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的三个旋翼杆；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆、第二连接杆；三个旋翼杆分为设于机身四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；第一上旋翼和第一下旋翼同轴。本实用新型的有益效果是：由于将旋翼设置为上下双层结构，使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。

Description

一种新型双层旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种新型双层旋翼无人机。

背景技术

无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。

旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但由于无人机的飞行速度较慢，不适用于长途飞行，且遇到攻击时撤离速度慢而容易被攻击。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四旋翼无人机，解决传统旋翼无人机飞行速度慢的问题，现有的无人机的旋翼很容易弄坏，不方便更换等技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型双层旋翼无人机，其包括机身以及设于所述机身上的三个旋翼杆；每个所述旋翼杆的结构相同；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔；三个所述旋翼杆分为设于所述机身四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；所述第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，所述第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；所述第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，所述第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；所述第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，所述第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴。

本实用新型的有益效果是：由于将旋翼设置为上下双层结构，使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。

进一步：三个所述旋翼杆分别和所述机身通过转轴连接。

上述进一步方案的有益效果是：将旋翼杆通过转轴折叠，从而减小无人机的体积，便于携带。

进一步，三个所述转轴的轴心为竖直方向，且所述旋翼杆的长度不短于所述机身长度。

上述进一步方案的有益效果是：使得旋翼杆可以水平方向折叠，将三个升降装置置于同一侧，从而缩小体积。

进一步，三个所述转轴的轴心为水平方向。

上述进一步方案的有益效果是：可将旋翼杆往上活往下折叠，减小无人机的占地面积，便于携带也便于放置。

进一步，还包括设于所述机身下的摄像头和/或激光夜视仪。

上述进一步方案的有益效果是：使无人机可以全天二十四小时进行拍摄侦查，不受周围环境的影响。

进一步，所述第一上旋翼和所述第一下旋翼转动方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼转动方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼转动方向相同。

上述进一步方案的有益效果是：上下旋翼同步转动，使得气流加快，不会因为旋翼不同步而使气流紊乱，不利于无人机稳定、快速飞行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋翼杆结构示意图；

图3为本实用新型的第二连接杆结构示意图；

图4为本实用新型的旋翼杆的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4所示，一种新型双层旋翼无人机，包括机身1以及设于所述机身上的三个旋翼杆2；每个所述旋翼杆2的结构相同；每个所述旋翼杆2均包括第一连接杆01、第二连接杆02；所述第一连接杆01的一端与所述机身1固定连接，所述第一连接杆01另一端与所述第二连接杆02的一端可拆卸连接；所述旋翼3设置所述第二连接杆02的另一端上；且所述第二连接杆02靠近所述第一连接杆01的一端设有用于将所述机身1上的电信号传输到所述旋翼3上的电连接插孔023；三个所述旋翼杆2分为设于所述机身1四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；所述第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，所述第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；所述第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，所述第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；所述第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，所述第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴。三个所述旋翼杆2分别和所述机身1通过转轴连接。

将所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴设置；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴设置；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴设置，使得无人机上升速度加快。因而水平飞行速度有所提高，利于无人机的快速作战，遭受攻击时也能快速撤退，提高了整机的性能，更利于侦查。

三个所述转轴的轴心都为竖直方向，且所述旋翼杆2的长度不短于所述机身1长度。使得旋翼杆可以水平方向折叠，将三个升降装置置于同一侧，从而缩小体积。三个所述转轴的轴心也可都为水平方向，可将所述旋翼杆2往上活往下折叠，减小无人机的占地面积，便于携带也便于放置。还包括设于所述机身1下的摄像头和/或激光夜视仪。所述第一上旋翼和所述第一下旋翼转动方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼转动方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼转动方向相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型双层旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)以及设于所述机身(1)上的三个旋翼杆(2)；

每个所述旋翼杆(2)的结构相同；每个所述旋翼杆(2)均包括第一连接杆(01)、第二连接杆(02)；所述第一连接杆(01)的一端与所述机身(1)固定连接，所述第一连接杆(01)另一端与所述第二连接杆(02)的一端可拆卸连接；所述旋翼(3)设置所述第二连接杆(02)的另一端上；且所述第二连接杆(02)靠近所述第一连接杆(01)的一端设有用于将所述机身(1)上的电信号传输到所述旋翼(3)上的电连接插孔(023)；

三个所述旋翼杆(2)分为设于所述机身(1)四周的第一旋翼杆、第二旋翼杆和第三旋翼杆；所述第一旋翼杆上方设有第一上旋翼，所述第一旋翼杆下方设有第一下旋翼；所述第二旋翼杆上方设有第二上旋翼，所述第二旋翼杆下方设有第二下旋翼；所述第三旋翼杆上方设有第三上旋翼，所述第三旋翼杆下方设有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同轴；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同轴；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同轴。

2.根据权利要求1所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：三个所述旋翼杆(2)分别和所述机身(1)通过转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：三个所述转轴的轴心为竖直方向，且所述旋翼杆(2)的长度不短于所述机身(1)长度。

4.根据权利要求2所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：三个所述转轴的轴心为水平方向。

5.根据权利要求1所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：还包括设于所述机身(1)下的摄像头和/或激光夜视仪。

6.根据权利要求1所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：所述第一上旋翼和所述第一下旋翼转动方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼转动方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼转动方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接杆(01)上设有第一支柱(011)、第二支柱(012)；所述第二连接杆(02)上设有与所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二连接杆(02)上设有与所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。

8.根据权利要求7所述的一种新型双层旋翼无人机，其特征在于：所述第二卡槽(022)靠近所述第一连接杆(01)的一侧设有防止所述第一连接杆(01)与所述第二连接杆(02)之间脱离的凸起(024)。