CN204110356U - 一种智能多轴飞行巡线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能多轴飞行巡线装置，所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处，所述防撞网上部安装在连接杆上，下部通过固定支架支撑，所述副高清摄像机安装在防撞网上，所述挂篮安装在连接杆的顶部，所述连接杆与飞行器连接轴连接，所述飞行器安装飞行器连接轴上，所述飞行器由安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪组成，所述挂篮上安装有数据处理发射器。该检测飞行器，采用的四个方位的高清摄像机，且高清摄像机可以随着防撞网的移动而移动，检测视野可以实现360度，飞行器可以实现装置的飞行，数据处理发射器可以实现巡线设备和地面设备的信息交换，且整体结构简单，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡线设备技术领域，具体为一种智能多轴飞行巡线装置。
背景技术
当高压输电线路穿越大面积的水库、湖泊和崇山峻岭、原始森林、高海拔、重冰区的复杂地理环境时，给线路维护带来很多困难。解决如此恶劣的自然环境条件下输电线路运行维护工作是当务之急。中国未来的十年，是超高压、特高压输电进一步高速发展的十年。到2020年，我国超高压、特高压线路约45000km，新技术将大量采用，科技水平和自动检测维护技术将大大提高，智能巡线机器人结构简单，操作方便，不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险、减少超高压线路停电时间，还极大的便利了供电线路的故障监控与检测，现提出一种智能多轴飞行巡线装置如下：由飞行器(含陀螺仪、GPS、飞控和稳定系统、高清摄像机、通信系统)和地面控制站组成。机载通讯系统能够完成通讯任务包括：发射机载摄像机拍摄的图像、执行地面的切换指令、选择一路图像送入图像电台发射、发射下行飞行器状态信息数据、接收上行飞行器遥控信息数据。该系统还能借助高清图像采集系统、红外传感器，发现人工巡线难以发现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能多轴飞行巡线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能多轴飞行巡线装置，包括主高清摄像机、防撞网、主要螺旋桨、副螺旋桨、副高清摄像机、电动机、固定支架、轴承、电路板、锂电池、连接杆、挂篮、防震弹簧、数据处理发射器、飞行器连接轴和飞行器，所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处，所述防撞网上部安装在连接杆上，下部通过固定支架支撑，所述副高清摄像机安装在防撞网上；所述主要螺旋桨和副螺旋桨一下一上安装在连接杆的下部，所述电动机通过轴承安装在连接杆上；所述电路板和锂电池一下一上安装在连接杆上，所述挂篮安装在连接杆的顶部，所述连接杆与飞行器连接轴连接，所述飞行器安装飞行器连接轴上，所述飞行器由安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪组成，所述挂篮上安装有数据处理发射器。
优选的，所述副摄像头有三个在防撞网的中间部位对称安装有两个，在主高清摄像机上部对称位置安装一个。
优选的，所述电动机有两个。
优选的，所述连接杆与飞行器连接轴连接处设有两个防震弹簧。
本实用新型的有益效果是：该检测飞行器，采用的四个方位的高清摄像机，且高清摄像机可以随着防撞网的移动而移动，检测视野可以实现360度，飞行器可以实现装置的飞行，数据处理发射器可以实现巡线设备和地面设备的信息交换，且整体结构简单，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仪是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能多轴飞行巡线装置，包括主高清摄像机1、防撞网2、主要螺旋桨3、副螺旋桨4、副高清摄像机5、电动机6、固定支架7、轴承8、电路板9、锂电池10、连接杆11、挂篮12、防震弹簧13、数据处理发射器14、飞行器连接轴15和飞行器16，所述主高清摄像机1安装在防撞网2下顶处，所述防撞网2上部安装在连接杆11上，上部通过固定支架7支撑，所述副高清摄像机5安装在防撞网2上，所述副摄像头5有三个在防撞网2的中间部位对称安装有两个，在主高清摄像机1上部对称位置安装一个；所述主要螺旋桨3和副螺旋桨4一下一上安装在连接杆11的下部，所述电动机6通过轴承8安装在连接杆11上，所述电动机6有两个；所述电路板9和锂电池10一下一上安装在连接杆11上，所述挂篮12安装在连接杆11的顶部，所述连接杆11与飞行器连接轴15连接，所述连接杆11与飞行器连接轴15连接处设有两个防震弹簧13，所述飞行器16安装飞行器连接轴15上，所述飞行器16由安装在固定球轴161上的四个飞行翼163和安装在固定球轴161的陀螺仪162组成，所述挂篮12上安装有数据处理发射器14。
本实用新型使用时，飞行器16作为动力装置，是整个设备飞起来的动力源，四个方位的主高清摄像机1和副高清摄像机5可以进行全方位的观测，防撞网2可以很好的保护检测飞行器内部的设备不被外部物体破坏，主要螺旋桨3和副螺旋桨4可以带动防撞网2转动，又增加了主高清摄像机1和副高清摄像机5的观测视野，陀螺仪162为整个装置的平衡器，数据处理发射器14是智能多轴飞行巡线装置的数据处理、向地面设备发射信号和接收信号的装置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种智能多轴飞行巡线装置，包括主高清摄像机、防撞网、主要螺旋桨、副螺旋桨、副高清摄像机、电动机、固定支架、轴承、电路板、锂电池、连接杆、挂篮、防震弹簧、数据处理发射器、飞行器连接轴和飞行器，其特征在于：所述主高清摄像机安装在防撞网下顶处，所述防撞网上部安装在连接杆上，下部通过固定支架支撑，所述副高清摄像机安装在防撞网上；所述主要螺旋桨和副螺旋桨一下一上安装在连接杆的下部，所述电动机通过轴承安装在连接杆上；所述电路板和锂电池一下一上安装在连接杆上，所述挂篮安装在连接杆的顶部，所述连接杆与飞行器连接轴连接，所述飞行器安装飞行器连接轴上，所述飞行器由安装在固定球轴上的四个飞行翼和安装在固定球轴的陀螺仪组成，所述挂篮上安装有数据处理发射器。
2.根据权利要求1所述的一种智能多轴飞行巡线装置，其特征在于：所述副摄像头有三个在防撞网的中间部位对称安装有两个，在主高清摄像机上部对称位置安装一个。
3.根据权利要求1所述的一种智能多轴飞行巡线装置，其特征在于：所述电动机有两个。
4.根据权利要求1所述的一种智能多轴飞行巡线装置，其特征在于：所述连接杆与飞行器连接轴连接处设有两个防震弹簧。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104386247A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-04 | 国家电网公司 | 智能多轴飞行巡线装置 |
| CN104648665A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-05-27 | 上海交通大学 | 一种用于巡线的四旋翼无人机装置 |
| CN105244806A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 国网山东平度市供电公司 | 一种电力巡检机器人 |
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